CN203868023U - 多点定位的气缸驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多点定位的气缸驱动装置,包括气缸、连接片和电子尺,电子尺包括拉杆和铝管,拉杆与气缸外部的活塞杆通过连接片固定联接,气缸的缸筒两端套设有支撑部,铝管的两端分别与缸筒两端的支撑部固定联接。电子尺的拉杆与活塞杆形成同步运动,电子尺采集活塞杆的位置信息,对活塞杆的位置进行控制,使得活塞杆引导的外部机构的能够多点定位。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种气缸驱动装置,尤其是一种多点定位的气缸驱动装置。
背景技术:
气缸是一种引导活塞杆在其中进行直线往复运动的圆形金属件,它的活塞杆与外部机构(如座椅)联接,驱动外部机构(如座椅)作直线往复运动、摆动和转动。对于一些外部机构需要多点定位时,现有的气缸很难满足要求。
发明内容:
本实用新型的目的是解决现有技术不足,提供一种多点定位的气缸驱动装置。
本实用新型的技术方案为:
一种多点定位的气缸驱动装置,包括气缸、连接片和电子尺,电子尺包括拉杆和铝管,拉杆与气缸外部的活塞杆通过连接片固定联接,气缸的缸筒两端套设有支撑部,铝管的两端分别与缸筒两端的支撑部固定联接。
一种优选方案是还包括螺母,连接片两端分别设有通孔,拉杆与活塞杆穿过通孔,并通过螺母将拉杆、活塞杆和连接片固定联接。
一种优选方案是还包括螺钉和两片固定片,固定片包括连接部和设于连接部两侧的弯钩部,弯钩部设有腰圆孔,支撑部的表面设有螺纹孔,铝管的两侧边分别设有条形的凹槽,弯钩部的边缘卡于凹槽内,螺钉穿过腰 圆孔和螺纹孔将铝管、支撑部固定联接。
一种优选方案是凹槽内部设有槽口,弯钩部的边缘设有用于卡入槽口的定位部。
一种优选方案是还包括直角连接块,直角连接块一边与铝管固定联接,另一边与支撑部固定联接。
综合上述方案可知,本实用新型有益效果是:电子尺的拉杆与气缸外部的活塞杆固定联接,电子尺的铝管与气缸的支撑部固定联接,使得电子尺的拉杆与气缸外部的活塞杆同步运动,此时电子尺采集活塞杆的位置信息,将该信息转化为电信号并传递给控制电路(比如PLC控制器),控制电路根据外部指令和接收的电信号,控制电磁阀的进气、出气,从而控制活塞杆的运动;当活塞杆运动到某个位置后,电子尺再次采集到的活塞杆的位置信息并转化为电信号,控制电路接收电信号后控制电磁阀的关闭,从而控制活塞杆的静止。通过电子尺采集活塞杆的位置信息,对活塞杆的位置进行控制,使得活塞杆引导的外部机构能够多点定位。同时本实用新型具有成本低,易于维护的特点。其中的电子尺优选采用电阻尺。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例立体图;
图2为本实用新型第一实施中固定片的立体图;
图3为本实用新型第二实施中的电子尺的立体图;
图4为本实用新型第二实施中固定片的立体图;
图5为本实用新型第二实施中气缸的立体图;
图6为本实用新型第三实施中电子尺和直角连接块的立体图。
具体实施方式:
为阐述本实用新型的思想及目的,下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
第一实施例,如图1和图2所示,一种多点定位的气缸驱动装置,包括气缸13、连接片11和电子尺10,电子尺10包括拉杆101和铝管102。
连接片11两端分别设有通孔,拉杆101与气缸13外部的活塞杆131的端部分别设有外螺纹,拉杆101与气缸13外部的活塞杆131分别穿过连接片11的通孔,并用垫片和螺栓15将拉杆101与活塞杆131固定在连接片11的两端。
气缸13的缸筒133两端套设有支撑部132,铝管10的两端分别与缸筒133两端的支撑部132固定联接。该固定联接为:在铝管102的两侧边分别设有条形的凹槽103,支撑部132的表面设有螺纹孔,还包括螺钉14和两片固定片12,固定片12包括连接部121和设于连接部121两侧的弯钩部122,在弯钩部122上设有腰圆孔123,弯钩部122的边缘卡于凹槽103内,螺钉14穿过腰圆孔123和螺纹孔,在螺钉14旋入螺纹孔过程中弯钩部122压紧凹槽103的下边,将铝管102和支撑部132固定联接。
下面介绍本实用新型多点定位的气缸驱动装置的工作原理:电子尺10的拉杆101与气缸13外部的活塞杆131固定联接,电子尺10的铝管102与气缸13的支撑部132固定联接,使得电子尺10的拉杆101与活塞杆131形成同步运动,活塞杆131的位置与拉杆101的位置相对应,电子尺10采集活塞杆131的位置信息后,将该信息转化为电信号并传递给PLC板(即控制电路),PLC板根据外部指令和接收的电信号,控制电磁阀的进气、出气,从而控制活塞杆131的运动;当活塞杆131运动到某个位置后,电子尺10再次采集活塞杆的位置信息并转化为电信号,PLC板接收电信号后控制电磁阀的关闭,电磁阀的关闭后,气缸13的活塞杆131静止运动,活塞杆131引导的外部机构也 就静止运动。实现了活塞杆引导的外部机构的多点定位。
第二实施例,如图3至5所示,本实施例与第一实施例不同的是:在凹槽203内部设有槽口204,固定片22包括连接部221和设于连接部221两侧的弯钩部222,弯钩部222的边缘设有用于卡入槽口204的定位部224。当螺钉穿过腰圆孔123和螺纹孔234时,定位部224卡于槽口204内并压紧,将铝管202和支撑部232固定联接。
第三实施例,如图6所示,本实施例与第一实施例不同的是:铝管302和支撑部通过直角连接块36固定联接,直角连接块36的一边与铝管302通过螺钉固定联接,另一边与支撑部通过螺钉固定联接。
以上是对本实用新型所提供的多点定位的气缸驱动装置进行了详细的介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述,以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种多点定位的气缸驱动装置,其特征在于,包括气缸、连接片和电子尺,所述电子尺包括拉杆和铝管,所述拉杆与气缸外部的活塞杆通过连接片固定联接,所述气缸的缸筒两端套设有支撑部,所述铝管的两端分别与缸筒两端的支撑部固定联接。
2.如权利要求1所述的多点定位的气缸驱动装置,其特征在于,还包括螺母,所述连接片两端分别设有通孔,所述拉杆与活塞杆穿过通孔,并通过所述螺母将拉杆、活塞杆和连接片固定联接。
3.如权利要求1所述的多点定位的气缸驱动装置,其特征在于,还包括螺钉和两片固定片,所述固定片包括连接部和设于连接部两侧的弯钩部,所述弯钩部设有腰圆孔,所述支撑部的表面设有螺纹孔,所述铝管的两侧边分别设有条形的凹槽,所述弯钩部的边缘卡于所述凹槽内,螺钉穿过腰圆孔和螺纹孔将铝管、支撑部固定联接。
4.如权利要求3所述的多点定位的气缸驱动装置,其特征在于,所述凹槽内部设有槽口,所述弯钩部的边缘设有用于卡入槽口的定位部。
5.如权利要求1所述的多点定位的气缸驱动装置,其特征在于,还包括直角连接块,所述直角连接块一边与铝管固定联接,另一边与支撑部固定联接。
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