CN203860788U - 一种自移式桌子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自移式桌子，包括桌架、高度调节装置和伸缩自移装置，所述的桌架包括上桌面、下桌面和桌腿；所述的高度调节装置由推力杆、回字形架、万向轮架和万向轮组成，推力杆安装在回字形架上，且上端与上桌面固连，万向轮架上端与回字形架固连，万向轮架与桌腿之间通过直线轴承相连接，万向轮安装在万向轮架的末端；所述的伸缩自移装置由斜伸缩杆、伸缩加载杆和行走小车组成。本实用新型具有可以实现桌子在使用状态和移动状态下的平稳切换，通过对伺服电机的控制，可以实现小车的移动和转向。本实用新型还具有使桌子的移动方便平稳，可以实现移动桌子的自动化。

Description

一种自移式桌子

技术领域

本实用新型涉及一种桌子，尤其是一种自移式桌子。

背景技术

桌子是人们日常生活中常用的家具，可以有多种用途，例如作书桌、餐桌、办公桌、茶几等。然而现在的大多桌子腿都是固定的，需要移动时，桌子与地面有摩擦，会产生噪音，使地面和桌腿损坏，使桌子的寿命降低。若将桌子底部装上轮子会使桌子的稳定性受到影响。虽然有公开的中国实用新型专利201320112772.5，在桌子底座底端边缘连接设有可收折的轮组，能实现在移动状态下轮组着地，在使用状态下轮组折收到桌内，但在折收轮组时桌子会倾斜和受到冲击，尤其当桌子上摆放很多物品时，轮组的收折会很不方便。而且现在移动桌子都是靠人的推力，缺少一种自移式桌子。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自移式桌子，以克服现有桌子的缺陷，使桌子的移动方便平稳，可以实现移动桌子的自动化。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种自移式桌子，由桌架、高度调节装置和伸缩自移装置组成，所述的桌架包括上桌面、下桌面和桌腿，上桌面的下面设有斜伸缩杆底座和伸缩加载杆底座，下桌面上设有T形孔。所述的高度调节装置能将桌架平稳推离地面，并支撑起整个桌子，用于实现桌子在使用状态和移动状态下的平稳切换，高度调节装置由推力杆、回字形架、万向轮架和万向轮组成，推力杆安装在回字形架上，且上端与上桌面固连，万向轮架上端与回字形架固连，万向轮架与桌腿之间通过直线轴承相连接，万向轮安装在万向轮架的末端，所述的推力杆可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

所述的伸缩自移装置由斜伸缩杆、伸缩加载杆和行走小车组成，所述的伸缩加载杆用于调节行走小车的高度，并在行走时给小车加载，增加行走轮与地面的摩擦力，伸缩加载杆上端设有耳座，其上端与伸缩加载杆底座通过销轴连接，下端与小车底板固连；所述的斜伸缩杆用于将伸缩加载杆和行走小车伸出和收起，在移动时使伸缩加载杆与地面始终保持垂直，斜伸缩杆的上端与斜伸缩杆底座及斜伸缩杆的下端与耳座均通过销轴连接，所述的斜伸缩杆和伸缩加载杆可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

所述的行走小车包括车厢、小车底板、伺服电机和行走轮，伺服电机通过螺钉安装在小车底板上，行走轮与伺服电机输出轴通过键连接，所述的伺服电机和行走轮均为两个且对称布置。

使用时，先控制推力杆推着回字形架与万向轮架向下移动，使万向轮着地，推力杆继续推使桌架向上移动一段距离，使万向轮支撑整个桌子；然后控制斜伸缩杆伸长使伸缩加载杆与行走小车一起下降到伸缩加载杆与地面垂直的位置，并保持一定的载荷，使伸缩加载杆位置稳定；接着控制伸缩加载杆伸长使行走轮接触地面，并施加一定的载荷使行走轮与地面的接触良好；然后控制伺服电机使行走轮转动，通过对伺服电机的转向和速度的控制，行走小车能够实现移动和转向，进而控制整个桌子的移动。当桌子移动到指定位置时，依次收起伸缩加载杆、斜伸缩杆和推力杆，使桌腿着地，桌子进入正常的使用状态。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型通过高度调节装置可以实现桌子在使用状态和移动状态下的平稳切换。在使用状态下，桌腿着地，桌子放置平稳；在移动状下，由多个万向轮支撑，能够防止产生倾斜和过大的冲击。通过斜伸缩杆和伸缩加载杆的配合使用，使行走小车可以伸出和收起，在使用状态下不会影响桌子的美观，也不会占用外部的空间。通过对伺服电机的控制，可以实现小车的移动和转向。本实用新型还具有使桌子的移动方便平稳，可以实现移动桌子的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的行走状态图；

图2为本实用新型的使用状态图；

图3为本实用新型的高度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型的行走小车结构示意图。

图中：1.桌架；2.高度调节装置；3.伸缩自移装置；11.上桌面；12.下桌面；13.桌腿；111.斜伸缩杆底座；112.伸缩加载杆底座；121.T形孔；21.推力杆；22.回字形架；23.万向轮架；24.万向轮；31.斜伸缩杆；32.伸缩加载杆；33.行走小车；321.耳座；331.车厢；332.小车底板；333.伺服电机；334.行走轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，一种自移式桌子，由桌架1、高度调节装置2和伸缩自移装置3组成，所述的桌架1包括上桌面11、下桌面12和桌腿13，上桌面11的下面设有斜伸缩杆底座111和伸缩加载杆底座112，下桌面上设有T形孔121。所述的高度调节装置2由推力杆21、回字形架22、万向轮架23和万向轮24组成，推力杆21安装在回字形架22上，且上端与上桌面11固连，万向轮架23上端与回字形架固连，万向轮架23与桌腿13之间通过直线轴承相连接，万向轮24安装在万向轮架23的末端，所述的推力杆21可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的伸缩自移装置3由斜伸缩杆31、伸缩加载杆32和行走小车33组成，所述的伸缩加载杆32上端设有耳座321，伸缩加载杆32上端与伸缩加载杆底座112通过销轴连接，下端与小车底板332固连，所述的斜伸缩杆31的上端与斜伸缩杆底座111及斜伸缩杆31的下端与耳座321均通过销轴连接，所述的斜伸缩杆31和伸缩加载杆32可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。所述的行走小车33包括车厢331、小车底板332、伺服电机333和行走轮334，伺服电机333通过螺钉安装在小车底板332上，行走轮334与伺服电机333输出轴通过键连接，所述伺服电机333和行走轮334均为两个且对称布置。

使用时，先控制推力杆21推着回字形架22与万向轮架23向下移动，使万向轮24着地，推力杆21继续推使桌架1向上移动一段距离，使万向轮24支撑整个桌子；然后控制斜伸缩杆31伸长使伸缩加载杆32与行走小车33一起下降到伸缩加载杆32与地面垂直的位置，并保持一定的载荷，使伸缩加载杆32位置稳定；接着控制伸缩加载杆32伸长使行走轮334接触地面，并施加一定的载荷使行走轮334与地面的接触良好；然后控制伺服电机333使行走轮334转动，通过对伺服电机333的转向和速度的控制，行走小车33能够实现移动和转向，进而控制整个桌子的移动。当桌子移动到指定位置时，依次收起伸缩加载杆32、斜伸缩杆31和推力杆21，使桌腿13着地，桌子进入正常的使用状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自移式桌子，其特征在于：包括桌架、高度调节装置和伸缩自移装置，所述的桌架包括上桌面、下桌面和桌腿，上桌面的下面设有斜伸缩杆底座和伸缩加载杆底座，下桌面上设有T形孔；所述的高度调节装置由推力杆、回字形架、万向轮架和万向轮组成，推力杆安装在回字形架上，且上端与上桌面固连，万向轮架上端与回字形架固连，万向轮架与桌腿之间通过直线轴承相连接，万向轮安装在万向轮架的末端。 

2.根据权利要求1所述的一种自移式桌子，其特征在于：所述的伸缩自移装置由斜伸缩杆、伸缩加载杆和行走小车组成，所述的伸缩加载杆上端设有耳座，伸缩加载杆上端与伸缩加载杆底座通过销轴连接，下端与小车底板固连，所述的斜伸缩杆的上端与斜伸缩杆底座及斜伸缩杆的下端与耳座均通过销轴连接。 

3.根据权利要求2所述的伸缩自移装置，其特征在于：所述的行走小车包括车厢、小车底板、伺服电机和行走轮，伺服电机通过螺钉安装在小车底板上，行走轮与伺服电机输出轴通过键连接，所述的伺服电机和行走轮均为两个且对称布置。