CN203859497U - 电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，属于三相交流电机的保护装置技术领域。该该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，电源电路用于为缺相检测控制电路提供+15V、-15V和+5V电压；PLC控制电路用于电机正常转动和当过压时使电机停止转动；缺相检测控制电路与PLC控制电路连接，用于检测电机电路是否“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，然后立即动作。该保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作。

Description

电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器

技术领域

本实用新型涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，属于三相交流电机的保护装置技术领域。 

背景技术

在三相低压配电线路中，时常会出现缺相或过压等情况，这对电路负载尤其是电机的正常运行会产生较大影响，故在实际运行中对主电路的缺相或过压能起到保护作用，但由于现实中的保护电路基本为瞬时型的，一缺相即刻保护，而此次缺相又是供电部门的原因，马上恢复送电，那么此次保护是没必要的，若机床正加工工件，势必影响工件质量，同时还要查找停机原因，影响生产效率。如果不安装保护器，对于供电线路偶尔缺相是无法发现的，尤其是短暂的，没有造成设备损坏的暂时失压，更是引不起注意，如果不是供电部门造成的缺相，而是由于电机的电路“虚接”或其他原因造成的缺相，必然埋下隐患。 

综上所述，现有的电机保护器存在的问题有：（1）在三相低压配电线路中，如果所用的保护电路为瞬时型的，时常会让保护器在不需要保护的情况保护，这样会影响生产效率；（2）在三相低压配电线路中，如果不使用保护电路，由于电机在运行中会出现缺相或过压这些情况，这样会造成设备损坏。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器。该电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作；但当过压继电器检测到任何两相超过380V的电压，立刻将让电机停转，本实用新型通过以下技术方案实现。 

一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，所述该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，所述电源电路包括变压器T1，整流二极管，两个滤波电容C1、C2，三个稳压器U1、U2、U3和若干电容，PLC控制电路包括三相交流线A、B、C，零线N，交流接触器线圈KM，两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2，热继电器FR，两个过压继电器线圈G1、G2，两个过压继电器常闭触点G01、G02，停止按钮SB4，启动按钮SB5，欠压切断开关K1和电机M，缺相检测控制电路由ABC相触发模块、ABC缺相检验模块和缺相控制模块组成； 

所述电源电路经降压、整流、滤波，再分别经稳压器U1、U2、U3获得+15V、-15V和+5V电压；

所述PLC控制电路：三相交流线A、B、C经过热继电器FR后与电机M三相相连，交流接触器常开触点KM-2接于三相交流线A、B、C与电机M之间，启动按钮SB5和交流接触器常开触点KM-1并联后与停止按钮SB4、欠压切断开关K1、交流接触器线圈KM、两个过压继电器常闭触点G01、G02串联跨接于A相交流线与零线N之间，过压继电器线圈G1跨接于B相交流线与C相交流线之间，过压继电器线圈G2跨接于A相交流线与C相交流线之间；

所述缺相检测控制电路包括三个变压器T2、T3、T4，三个集成触发器U4、U6、U8，四个三极管Q1、Q2、Q3、Q4，三个功放芯片U5、U7、U9，三个晶闸管VT1、VT2、VT3，三个发光二级管VD5、VD6、VD7，或门芯片U10，继电器线圈K1，若干电容、若干滑动电阻和若干电阻，ABC相触发模块中：变压器T2、T3、T4的主线圈分别跨接于对应的三相交流线A、B、C与零线之间，变压器T2、T3、T4次级线圈一端接地，另一端分别经过电阻R3、R9、R17后分别与集成触发器U4、U6、U8的8脚相连，集成触发器U4、U6、U8的7脚接地，集成触发器U4、U6、U8的16脚的一路接电源电路+15V输出端，另一路分别经过电阻R4、R12、R20后与集成触发器U4、U6、U8的12脚相连，11脚上分别接电容C9、C12、C15后与集成触发器U4、U6、U8的12脚相连，集成触发器U4、U6、U8的9脚分两路连接，一路分别经过电阻R1、R11、R19后与滑动电阻BP1、BP4、BP7的滑动端相连，滑动电阻BP1、BP4、BP7的一端接电源电路-15V输出端，另一端接地；集成触发器U4、U6、U8的9脚的另一路分别经过电阻R2、R10、R18后与集成触发器U4、U6、U8的4脚相连，而集成触发器U4、U6、U8的4脚分别经过电容C10、C13、C16后又与集成触发器U4、U6、U8的3脚相连，电源电路-15V输出端一路分别经过电阻R5、R13、R21后与集成触发器U4、U6、U8的5脚相连，另一路分别经过滑动电阻BP2、BP5、BP8与电阻R6、R14、R22的一端串联，电阻R6、R14、R22另一端分别与集成触发器U4、U6、U83脚相连；ABC相缺相检验模块中：集成触发器U4、U6、U8的1脚分别经过电阻R8、R16、R23后与三极管Q1、Q2、Q3的基极相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别经过电阻R7、R15、R21后与电源电路+5V输出端相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极和发射极之间分别接电容C11、C14、C17，三极管Q1、Q2、Q3发射极接地，电源电路+5V输出端同时又分别经过滑动电阻BP3、BP6、BP8后接地，滑动电阻BP3、BP6、BP8的滑片端分别与功放芯片U5、U7、U9的负极相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别与功放芯片U5、U7、U9正极相连，功放芯片U5、U7、U9的输出端都分两路输出，一路分别与晶闸管VT1、VT2、VT3的控制极相连，晶闸管VT1、VT2、VT3的阳极分别经过按钮SB1、SB2、SB3后接电源电路+15V输出端，阴极分别经过发光二级管VD5、VD6、VD7后接地，功放芯片U5、U7、U9的输出端另一路分别与或门芯片U10的三个输入端相连；在缺相控制模块中：或门芯片U10的输出端经过电阻R25后与三极管Q4的基极相连，三极管Q4集电极与电源电路+5V输出端相连，三极管Q4发射极经过继电器线圈K1后接地。

上述的电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的保护方法，方法为： 

a、电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的防缺相、防干扰保护方法，以防缺A相为例，防缺B相和防缺C相的保护方法与防缺A相原理相同，具体步骤如下：

（1．1）按下启动按钮SB5，然后交流接触器线圈KM通电吸合，使得两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2闭合，最后电机M转动；

（1．2）从A相交流线输出的交变电压经过变压器T2变压后形成30V的交变电压，此电压作为同步电压输入到集成触发器U4的8脚，在每个交流正弦波的正半周期间，都有一个脉冲从集成触发器U4的1脚输出，在此过程中调节滑动电阻BP2能使脉冲获得移相，改变电阻R4和电容C9，能获得不同的脉宽输出；

（1．3）电源电路+5V输出端连接到电阻R7和滑动电阻BP3的并联电路，部分电流经电阻R7后向电容C11充电，另一部分电流经滑动电阻BP3后使功放芯片U5的负极产生电压UP，开始时调节滑动电阻BP3使功放芯片U5正极的电压即电容C11上的电压Uc小于UP；

（1．4）步骤（1.2）中集成触发器U4的1脚每0.02秒输出的一个脉冲，三极管Q1就被导通一次，在三极管Q1导通的瞬间，电容迅速向地放电，电压Uc小于UP；

（1．5）当三相交流线缺A相时，电源电路+5V一直向电容C11充电，电压Uc越来越大，只有当充电时间达到t=-R7×C11×ln（1-U_P/5）=0.02N时电压Uc才能等于电压U_P，其中R7为电阻7的电阻值，C11为电容11的电容值，U_P为功放芯片U5的负极电压值，t的单位为s，N为A相持续缺相的市电周期的个数；当Uc大于U_P时，功放芯片U5输出端输出高电平，晶闸管VT1导通，发光二极管VD5点亮，在此过程中，功放芯片U10输出端输出高电平，继电器线圈K1得电，PLC控制电路上的欠压切断开关K1打开，交流接触器线圈KM释放，两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2打开，电机M停止转动，即

（a）N小于-50×C11×ln（1-U_P/5），电机M正常运转；

（b）N大于等于-50×C11×ln（1-U_P/5），电机M停止运转；

b、电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的防过压保护方法，以防AC相过压

为例，BC相过压的保护方法与防AC相过压原理相同，具体步骤如下：当过压过压继电器线圈检测到AC两相超过380V时，过压继电器常闭触点G01打开，交流接触器线圈KM、两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2闭合，电机M停止运转。

本实用新型的有益效果是：（1）该电机具有防干扰功能：该电机为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作；（2）该电机具有防过压功能：但当过压继电器检测到任何两相超过380V的电压，立刻将让电机停转。 

附图说明

图1是本实用新型电源电路图； 

图2是本实用新型PLC控制电路和缺相检测控制电路图。

图3是本实用新型电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的三相中A相防缺相、防干扰的保护方法工艺流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。 

实施例1 

如图1至2所示，该电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，所述该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，所述电源电路包括变压器T1、整流二极管、两个滤波电容C1、C2、三个稳压器U1、U2、U3和若干电容，PLC控制电路包括三相交流线A、B、C、零线N、交流接触器线圈KM、两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2、热继电器FR、两个过压继电器线圈G1、G2、两个过压继电器常闭触点G01、G02、停止按钮SB4、启动按钮SB5、欠压切断开关K1和电机M，缺相检测控制电路由ABC相触发模块、ABC缺相检验模块和缺相控制模块组成；

所述电源电路经降压、整流、滤波，再分别经稳压器U1、U2、U3获得+15V、-15V和+5V电压；

所述PLC控制电路：三相交流线A、B、C经过热继电器FR后与电机M三相相连，交流接触器常开触点KM-2接于三相交流线A、B、C与电机M之间，启动按钮SB5和交流接触器常开触点KM-1并联后与停止按钮SB4、欠压切断开关K1、交流接触器线圈KM、两个过压继电器常闭触点G01、G02串联跨接于A相交流线与零线N之间，过压继电器线圈G1跨接于B相交流线与C相交流线之间，过压继电器线圈G2跨接于A相交流线与C相交流线之间；

所述缺相检测控制电路包括三个变压器T2、T3、T4、三个集成触发器U4、U6、U8、四个三极管Q1、Q2、Q3、Q4、三个功放芯片U5、U7、U9、三个晶闸管VT1、VT2、VT3、三个发光二级管VD5、VD6、VD7、或门芯片U10、继电器线圈K1、若干电容、若干滑动电阻和若干电阻，ABC相触发模块中：A相触发模块：变压器T2的主线圈分别跨接于A相交流线与零线之间，变压器T2次级线圈一端接地，另一端经过电阻R3后与集成触发器U4的8脚相连，集成触发器U4的7脚接地，集成触发器U4的16脚的一路接电源电路+15V输出端，另一路经过电阻R4后与集成触发器U4的12脚相连，U4的11脚上接电容C9后与集成触发器U4的12脚相连，集成触发器U4的9脚分两路连接，一路经过电阻R1后与滑动电阻BP1的滑动端相连，滑动电阻BP17的一端接电源电路-15V输出端，另一端接地；集成触发器U4的9脚的另一路经过电阻R2后与集成触发器U4的4脚相连，而集成触发器U4的4脚经过电容C10后又与集成触发器U4的3脚相连，电源电路-15V输出端一路经过电阻R5后与集成触发器U4的5脚相连，另一路经过滑动电阻BP2与电阻R6的一端串联，电阻R6另一端分别与集成触发器U4的3脚相连；B相触发模块：变压器T3的主线圈跨接于B相交流线与零线之间，变压器T3次级线圈一端接地，另一端经过电阻R9后与集成触发器U6的8脚相连，集成触发器U6的7脚接地，集成触发器U6的16脚的一路接电源电路+15V输出端，另一路经过电阻R12后与集成触发器U6的12脚相连，U6的11脚上接电容C12后与集成触发器U6的12脚相连，集成触发器U6的9脚分两路连接，一路经过电阻R11后与滑动电阻BP4的滑动端相连，滑动电阻BP4的一端接电源电路-15V输出端，另一端接地；集成触发器U6的9脚的另一路经过电阻R10后与集成触发器U6的4脚相连，而集成触发器U6的4脚经过电容C13后又与集成触发器U6的3脚相连，电源电路-15V输出端一路经过电阻R13后与集成触发器U6的5脚相连，另一路经过滑动电阻BP5与电阻R14的一端串联，电阻R14另一端分别与集成触发器U6的3脚相连；C相触发模块：变压器T4的主线圈跨接于C相交流线与零线之间，变压器T4次级线圈一端接地，另一端经过电阻R17后与集成触发器U8的8脚相连，集成触发器U8的7脚接地，集成触发器U8的16脚的一路接电源电路+15V输出端，另一路经过电阻R20后与集成触发器U8的12脚相连，集成触发器U8的11脚上接电容C15后与集成触发器U8的12脚相连，集成触发器U8的9脚分两路连接，一路经过电阻R19后与滑动电阻BP7的滑动端相连，滑动电阻BP7的一端接电源电路-15V输出端，另一端接地；集成触发器U8的9脚的另一路经过电阻R18后与集成触发器U8的4脚相连，而集成触发器U8的4脚经过电容C16后又与集成触发器U8的3脚相连，电源电路-15V输出端一路经过电阻R21后与集成触发器U8的5脚相连，另一路分别经过滑动电阻BP8与电阻R22的一端串联，电阻R22另一端分别与集成触发器U8的3脚相连；ABC相缺相检验模块中：A相缺相检验模块：集成触发器U4的1脚经过电阻R8后与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极经过电阻R7后与电源电路+5V输出端相连，三极管Q1的集电极和发射极之间接电容C11，三极管Q1发射极接地，电源电路+5V输出端同时经过滑动电阻BP3后接地，滑动电阻BP3的滑片端与功放芯片U5的负极相连，三极管Q1的集电极与功放芯片U5正极相连，功放芯片U5的输出端都分两路输出，一路与晶闸管VT1的控制极相连，晶闸管VT1的阳极经过按钮SB1后接电源电路+15V输出端，阴极经过发光二级管VD5后接地，功放芯片U5输出端另一路分与或门芯片U10的输入端相连；B相缺相检验模块：集成触发器U6的1脚经过电阻R16后与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的集电极经过电阻R15后与电源电路+5V输出端相连，三极管Q2的集电极和发射极之间接电容C14，三极管Q2发射极接地，电源电路+5V输出端同时又经过滑动电阻BP6后接地，滑动电阻BP6的滑片端与功放芯片U7的负极相连，三极管Q2的集电极与功放芯片U7正极相连，功放芯片U7的输出端都分两路输出，一路与晶闸管VT2的控制极相连，晶闸管VT2的阳极分别经过按钮SB2后接电源电路+15V输出端，阴极分别经过发光二级管VD6后接地，功放芯片U7的输出端另一路与或门芯片U10的输入端相连；C相缺相检验模块：集成触发器U8的1脚经过电阻R23后与三极管Q3的基极相连，三极管Q3的集电极经过电阻R21后与电源电路+5V输出端相连，三极管Q3的集电极和发射极之间接电容C17，三极管Q3发射极接地，电源电路+5V输出端同时经过滑动电阻BP8后接地，滑动电阻BP8的滑片端与功放芯片U9的负极相连，三极管Q3的集电极与功放芯片U9正极相连，功放芯片U9的输出端都分两路输出，一路分别与晶闸管VT3的控制极相连，晶闸管VT3的阳极分别经过按钮SB3后接电源电路+15V输出端，阴极分别经过发光二级管VD7后接地，功放芯片U9的输出端另一路与或门芯片U10的输入端相连；在缺相控制模块中：或门芯片U10的输出端经过电阻R25后与三极管Q4的基极相连，三极管Q4集电极与电源电路+5V输出端相连，三极管Q4发射极经过继电器线圈K1后接地。

如图3所示，该上述的电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的保护方法，其方法为： 

a、电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的防缺相、防干扰保护方法，以防缺A相为例，防缺B相和防缺C相的保护方法与防缺A相原理相同，具体步骤如下：

（1．1）按下启动按钮SB5，然后交流接触器线圈KM通电吸合，使得两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2闭合，最后电机M转动；

（1．2）从A相交流线输出的交变电压经过变压器T2变压后形成30V的交变电压，此电压作为同步电压输入到集成触发器U4的8脚，在每个交流正弦波的正半周期间，都有一个脉冲从集成触发器U4的1脚输出，在此过程中调节滑动电阻BP2能使脉冲获得移相，改变电阻R4和电容C9，能获得不同的脉宽输出；

（1．3）电源电路+5V输出端连接到电阻R7和滑动电阻BP3的并联电路，部分电流经电阻R7后向电容C11充电，另一部分电流经滑动电阻BP3后使功放芯片U5的负极产生电压UP，开始时调节滑动电阻BP3使功放芯片U5正极的电压即电容C11上的电压Uc小于UP；

（1．4）步骤（1.2）中集成触发器U4的1脚每0.02秒输出的一个脉冲，三极管Q1就被导通一次，在三极管Q1导通的瞬间，电容迅速向地放电，电压Uc小于UP；

（1．5）当三相交流线缺A相时，电源电路+5V一直向电容C11充电，电压Uc越来越大，只有当充电时间达到t=-R7×C11×ln（1-U_P/5）=0.02N时电压Uc才能等于电压U_P，其中R7为电阻7的电阻值，C11为电容11的电容值，U_P为功放芯片U5的负极电压值，t的单位为s，N为A相持续缺相的市电周期的个数；当Uc大于U_P时，功放芯片U5输出端输出高电平，晶闸管VT1导通，发光二极管VD5点亮，在此过程中，功放芯片U10输出端输出高电平，继电器线圈K1得电，PLC控制电路上的欠压切断开关K1打开，交流接触器线圈KM释放，两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2打开，电机M停止转动，即

（a）N小于-50×C11×ln（1-U_P/5），电机M正常运转；

（b）N大于等于-50×C11×ln（1-U_P/5），电机M停止运转；

b、电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器的防过压保护方法，以防AC相过压

为例，BC相过压的保护方法与防AC相过压原理相同，具体步骤如下：当过压过压继电器线圈检测到AC两相超过380V时，过压继电器常闭触点G01打开，交流接触器线圈KM、两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2闭合，电机M停止运转。

Claims (1)

1.一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，其特征在于：所述该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，所述电源电路包括变压器T1，整流二极管，两个滤波电容C1、C2，三个稳压器U1、U2、U3和若干电容，PLC控制电路包括三相交流线A、B、C，零线N，交流接触器线圈KM，两个交流接触器常开触点KM-1、KM-2，热继电器FR，两个过压继电器线圈G1、G2，两个过压继电器常闭触点G01、G02，停止按钮SB4，启动按钮SB5，欠压切断开关K1和电机M，缺相检测控制电路由ABC相触发模块、ABC缺相检验模块和缺相控制模块组成；

所述电源电路经降压、整流、滤波，再分别经稳压器U1、U2、U3获得+15V、-15V和+5V电压；

所述PLC控制电路：三相交流线A、B、C经过热继电器FR后与电机M三相相连，交流接触器常开触点KM-2接于三相交流线A、B、C与电机M之间，启动按钮SB5和交流接触器常开触点KM-1并联后与停止按钮SB4、欠压切断开关K1、交流接触器线圈KM、两个过压继电器常闭触点G01、G02串联跨接于A相交流线与零线N之间，过压继电器线圈G1跨接于B相交流线与C相交流线之间，过压继电器线圈G2跨接于A相交流线与C相交流线之间；

所述缺相检测控制电路包括三个变压器T2、T3、T4，三个集成触发器U4、U6、U8，四个三极管Q1、Q2、Q3、Q4，三个功放芯片U5、U7、U9，三个晶闸管VT1、VT2、VT3，三个发光二级管VD5、VD6、VD7，或门芯片U10，继电器线圈K1，若干电容、若干滑动电阻和若干电阻，ABC相触发模块中：变压器T2、T3、T4的主线圈分别跨接于对应的三相交流线A、B、C与零线之间，变压器T2、T3、T4次级线圈一端接地，另一端分别经过电阻R3、R9、R17后分别与集成触发器U4、U6、U8的8脚相连，集成触发器U4、U6、U8的7脚接地，集成触发器U4、U6、U8的16脚的一路接电源电路+15V输出端，另一路分别经过电阻R4、R12、R20后与集成触发器U4、U6、U8的12脚相连，11脚上分别接电容C9、C12、C15后与集成触发器U4、U6、U8的12脚相连，集成触发器U4、U6、U8的9脚分两路连接，一路分别经过电阻R1、R11、R19后与滑动电阻BP1、BP4、BP7的滑动端相连，滑动电阻BP1、BP4、BP7的一端接电源电路-15V输出端，另一端接地；集成触发器U4、U6、U8的9脚的另一路分别经过电阻R2、R10、R18后与集成触发器U4、U6、U8的4脚相连，而集成触发器U4、U6、U8的4脚分别经过电容C10、C13、C16后又与集成触发器U4、U6、U8的3脚相连，电源电路-15V输出端一路分别经过电阻R5、R13、R21后与集成触发器U4、U6、U8的5脚相连，另一路分别经过滑动电阻BP2、BP5、BP8与电阻R6、R14、R22的一端串联，电阻R6、R14、R22另一端分别与集成触发器U4、U6、U83脚相连；ABC相缺相检验模块中：集成触发器U4、U6、U8的1脚分别经过电阻R8、R16、R23后与三极管Q1、Q2、Q3的基极相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别经过电阻R7、R15、R21后与电源电路+5V输出端相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极和发射极之间分别接电容C11、C14、C17，三极管Q1、Q2、Q3发射极接地，电源电路+5V输出端同时又分别经过滑动电阻BP3、BP6、BP8后接地，滑动电阻BP3、BP6、BP8的滑片端分别与功放芯片U5、U7、U9的负极相连，三极管Q1、Q2、Q3的集电极分别与功放芯片U5、U7、U9正极相连，功放芯片U5、U7、U9的输出端都分两路输出，一路分别与晶闸管VT1、VT2、VT3的控制极相连，晶闸管VT1、VT2、VT3的阳极分别经过按钮SB1、SB2、SB3后接电源电路+15V输出端，阴极分别经过发光二级管VD5、VD6、VD7后接地，功放芯片U5、U7、U9的输出端另一路分别与或门芯片U10的三个输入端相连；在缺相控制模块中：或门芯片U10的输出端经过电阻R25后与三极管Q4的基极相连，三极管Q4集电极与电源电路+5V输出端相连，三极管Q4发射极经过继电器线圈K1后接地。