CN203843440U - 一种变位动力装置 - Google Patents

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李正江
张书栋
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Abstract

本实用新型公开了一种变位动力装置,包括电机与导电装置,电机与导电装置分别减速机电性相连,减速机前后分别有减速机前盖与减速机后盖与减速机物理相连,减速机后盖与电机有直接接触,减速机前盖通过螺栓固定在回转盘上,回转盘与定位板连接,该装置还包括外壳,位于装置外侧,外壳通过过渡法兰固定于减速机上。本装置所有零部件均采用标准化设计,均具有互换性,例如当动力头的负载能力发生变化时,也就是减速机和电机发生变化时,仅需将过渡法兰更换为相应的规格的过渡法兰重新组合即可。优点在于将非标产品标准化、降低了设计成本和生产成本以及可以实现大批量的规模性生产,最重要的是提高了产品的质量和一致性。

Description

一种变位动力装置
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接领域,特别地,涉及一种变位动力装置。
背景技术
随着焊接工业机器人在焊接工业中的广泛应用,以及显示生产活动中工件结构复杂程度的逐渐提高,一般的专用工业机器人难以达到预期的焊接覆盖率。现有技术中,变位机的生产仍然缺乏标准化,其生产成本、工件质量、制造周期以及设计成本等方面都体现出浪费与低效率的现象。
针对变位机生产中的工件质量低、工作效率低的问题,目前尚未有有效的解决方案。
实用新型内容
针对变位机生产中的工件质量低、工作效率低的问题,本实用新型的目的在于提出一种变位动力装置,能够使变位机生产标准化,缩短制造周期与设计成本。
基于上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
根据本实用新型的一个方面,提供了一种变位动力装置。
根据本实用新型的实施例提供的变位动力装置包括电机与导电装置,电机与导电装置分别减速机电性相连,减速机前后分别有减速机前盖与减速机后盖与减速机物理相连,减速机后盖与电机有直接接触,减速机前盖通过螺栓固定在回转盘上,回转盘与定位板连接,该装置还包括外壳,位于装置外侧,外壳通过过渡法兰固定于减速机上。
其中,该装置还包括至少一吊环螺栓,吊环螺栓固定于外壳上。
其中,该装置还包括电机保护罩,与外壳相连,位于电机外部。
从上面所述可以看出,本实用新型提供的技术方案通过使用过渡法兰连接减速机与外壳,减小减速机工作时与外壳的硬碰撞与摩擦,降低了对焊接件的振动影响,进而提升了工作质量与焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型实施例的变位动力装置的结构主视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种变位动力装置。
如图1所示,根据本实用新型的实施例提供的变位动力装置包括电机8与导电装置11,电机8与导电装置11分别减速机6电性相连,减速机6前后分别有减速机前盖3与减速机后盖7与减速机6物理相连,减速机后盖7与电机8有直接接触,减速机前盖3通过螺栓固定在回转盘2上,回转盘2与定位板1连接,该装置还包括外壳10,位于装置外侧,外壳10通过过渡法兰4固定于减速机6上。
其中,该装置还包括至少一吊环螺栓5,吊环螺栓5固定于外壳10上。吊环螺栓5允许外壳额外固定外界装置做扩展之用。
其中,该装置还包括电机保护罩9,与外壳10相连,位于电机8外部。其中,在支撑轴11与基板3之间设置绝缘板14,支撑轴11、绝缘板14和基板3通过支撑螺丝12固定,支撑螺丝12上套设绝缘套13。外壳10尺寸不足以覆盖电机8,电机保护罩9可以对电机8提供额外的保护。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过使用过渡法兰连接减速机与外壳,减小减速机工作时与外壳的硬碰撞与摩擦,降低了对焊接件的振动影响,进而提升了工作质量与焊接效率。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种变位动力装置,包括电机(8)与导电装置(11),其特征在于,电机(8)与导电装置(11)分别减速机(6)电性相连,减速机(6)前后分别设有减速机前盖(3)与减速机后盖(7),二者分别与减速机(6)物理相连,减速机后盖(7)与电机(8)有直接接触,减速机前盖(3)通过螺栓固定在回转盘(2)上,回转盘(2)与定位板(1)连接,该装置还包括外壳(10),位于装置外侧,外壳(10)通过过渡法兰(4)固定于减速机(6)上。
2.根据权利要求1所述的变位动力装置,其特征在于,该装置还包括至少一吊环螺栓(5),吊环螺栓(5)固定于外壳(10)上。
3.根据权利要求1所述的变位动力装置,其特征在于,该装置还包括电机保护罩(9),与外壳(10)相连,位于电机(8)外部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106365025A (zh) * 2016-11-16 2017-02-01 常州耐强传动机械有限公司 挂环型减速机

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