CN203840174U - 一体轮结构的永磁直流无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种一体轮结构的永磁直流无刷电机,包括定子总成和转子总成,所述转子总成环绕所述定子总成设置,所述转子总成包括轮毂、导磁环和多个永磁体,所述轮毂的外圆周为用于安装轮胎的轮辋,所述导磁环设于所述轮毂的内圆周,多个所述永磁体设于所述导磁环的内表面,且所述永磁体呈长方形板状结构,其特征在于,所述导磁环的内表面沿着圆周方向设有多个凸台,所述凸台呈长方体状,且所述凸台的宽度方向或长度方向与所述导磁环的轴向相同,所述永磁体沿着所述导磁环的圆周方向嵌入相邻的所述凸台之间。本实用新型可以提高永磁体的安装位置精度和可靠性,同时便于优化电机转子磁路设计,提高电机的性能和永磁体材料利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车电机技术领域,特别涉及一种优化转子磁路结构的一体轮结构的永磁直流无刷电机。
背景技术
电机是电动车的核心部件之一,其品质直接影响电动车的安全性、操作性、可靠性以及寿命周期等。因此,业界十分重视电动车电机的性能优劣。
但是,目前,电动车电机中的永磁体安装结构存在以下缺点:
两片永磁体必须紧紧贴在一起,导致无法通过优化转子磁路设计,来提升电机性能及提高稀土材料利用率。
永磁体尺寸和导磁环内径公差都有较大范围,导致贴装后的永磁体总会有大小不一的缝隙存在,使得永磁体实际安装位置不在理论要求范围内。
可见,目前的电动车电机中,永磁体的安装位置精度和一致性较低,使得定子的感应电动势均匀性和准确性也随之降低,导致电动车控制器无法对电机输出准确的驱动波形,使电机在工作时发生异常脉动及噪音。此缺陷在正弦波驱动模式下会表现的更为显著。上述状况最终会导致电动车的动力性能下降、骑行舒适度劣化以及续行里程减少,用户对电动车使用意愿降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一体轮结构的永磁直流无刷电机,以解决现有技术存在的永磁体的安装位置精度和一致性较低的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种一体轮结构的永磁直流无刷电机,包括定子总成和转子总成,所述转子总成环绕所述定子总成设置,所述转子总成包括轮毂、导磁环和多个永磁体,所述轮毂的外圆周为用于安装轮胎的轮辋,所述导磁环设于所述轮毂的内圆周,多个所述永磁体设于所述导磁环的内表面,且所述永磁体呈长方形板状结构,其特征在于,所述导磁环的内表面沿着圆周方向设有多个凸台,所述凸台呈长方体状,且所述凸台的宽度方向或长度方向与所述导磁环的轴向相同,所述永磁体沿着所述导磁环的圆周方向嵌入相邻的所述凸台之间。
优选地,所述永磁体为稀土永磁体。
优选地,多个所述凸台在所述导磁环的内表面形成沿圆周方向均匀分布的两列式布局。
优选地,所述凸台通过拉削工艺形成,以与所述导磁环形成一体化结构。
通过设置凸台,本实用新型可以提高永磁体的安装位置精度和可靠性,同时便于优化电机转子磁路设计,提高电机的性能和永磁体材料利用率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的轮毂的结构示意图;
图3为图2局部C的放大结构示意图;
图4为本实用新型实施例的未设置永磁体的轮毂的结构示意图;
图5为图4局部D的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型实施例包括定子总成2和转子总成1,转子总成1环绕定子总成2设置。如图2、图3所示,转子总成1包括轮毂、导磁环12和多个永磁体3,轮毂的外圆周为用于安装轮胎的轮辋11,导磁环12设于轮毂的内圆周,多个永磁体3设于导磁环12的内表面,且永磁体3呈长方形板状结构。为了准确确定永磁体3的位置,如图2-图5所示,导磁环12的内表面沿着圆周方向设有多个凸台4,凸台4呈长方体状(当然,其具有一定弧度,以与导磁环12的内表面一致)。凸台4的宽度方向或长度方向与导磁环12的轴向相同,永磁体3沿着导磁环12的圆周方向嵌入相邻的凸台4之间。
优选地,永磁体3为稀土永磁体,以及凸台4和导磁环12为一体化结构。更优选地,凸台4与永磁体3接触的面基本平行于导磁环12在该处的法线,未与永磁体3接触的面则呈弧形,与导磁环12的内表面平滑过渡。更优选地,凸台4的长度方向于导磁环12的圆周方向一致,且永磁体3的圆周宽度等于5倍的凸台4的长度。
进一步优选地,凸台4采用拉削工艺,用拉刀切削出符合设计需求的宽度和分布角度。并且使多个凸台4在导磁环12内表面沿圆周方向形成均匀分布的两列,相邻两排凸台4的圆周距离为W,一凸台4的宽度及其与同排另一凸台4的距离之和为L,当然,距离W等于永磁体3的宽度。可见,四个凸台4对同一永磁体3进行两个轴向固定,可以保证其定位的精度需求。
关于凸台4的距离W和距离L均可以根据电机转子磁路优化设计需求进行调整到最优化状态。
综上所述,提供设置凸台,将永磁体精确地嵌入相邻凸台之间,本实用新型与已有技术相比,可以提高稀土永磁体的安装位置精度和可靠性,同时便于优化电机转子磁路设计,提高电机的性能和稀土永磁体利用率。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种一体轮结构的永磁直流无刷电机,包括定子总成和转子总成,所述转子总成环绕所述定子总成设置,所述转子总成包括轮毂、导磁环和多个永磁体,所述轮毂的外圆周为用于安装轮胎的轮辋,所述导磁环设于所述轮毂的内圆周,多个所述永磁体设于所述导磁环的内表面,且所述永磁体呈长方形板状结构,其特征在于,所述导磁环的内表面沿着圆周方向设有多个凸台,所述凸台呈长方体状,且所述凸台的宽度方向或长度方向与所述导磁环的轴向相同,所述永磁体沿着所述导磁环的圆周方向嵌入相邻的所述凸台之间。
2.根据权利要求1所述的一体轮结构的永磁直流无刷电机,其特征在于,所述永磁体为稀土永磁体。
3.根据权利要求1所述的一体轮结构的永磁直流无刷电机,其特征在于,多个所述凸台在所述导磁环的内表面形成沿圆周方向均匀分布的两列式布局。
4.根据权利要求1所述的一体轮结构的永磁直流无刷电机,其特征在于,所述凸台通过拉削工艺形成,以与所述导磁环形成一体化结构。
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US11267283B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-03-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Omni-direction wheel system and methods for controlling the omni-direction wheel system |
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GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Integrated wheel-structured permanent magnet direct-current brushless motor Effective date of registration: 20160719 Granted publication date: 20140917 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Taizhou Huangyan branch Pledgor: TAIZHOU JINYU ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. Registration number: 2016330000047 |
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PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140917 |