CN203819213U - 锁止机构及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁止机构和混凝土泵车；该锁止机构包括驱动部件、锁舌和安装法兰，所述驱动部件设置有驱动杆，所述锁舌设置于所述驱动杆的端部并可相对所述驱动杆径向滑动，所述安装法兰与缸筒固定连接；所述安装法兰上设置有限位孔，所述锁舌插入所述限位孔并可在所述驱动杆的驱动下沿所述限位孔的轴向伸缩运动，所述锁舌与限位孔之间设有径向间隙D1。锁止支腿时，锁舌伸出并阻止支腿往展开的方向运动；当支腿撞击锁舌时，锁舌受到径向作用力，对应地，锁舌相对驱动杆发生进行滑动，直至锁舌抵靠在安装法兰的限位孔上，最终，支腿传递给锁舌的作用力由安装法兰来承受，从而改善驱动杆的受力。

Description

锁止机构及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术，具体涉及一种混凝土泵车及其锁止机构。

背景技术

为了防止混凝土泵车的支腿在行驶过程中意外甩开，混凝土泵车上设置有锁止装置，以便将支腿锁止在收回的位置上；通常要求锁止装置锁止可靠，结构简单，并且操作方便。随着经济社会的发展，采用更长长度的臂架，已成为混凝土泵车的发展趋势；通常，鉴于重量和结构制约，在长臂架（48米以上）的混凝土泵车上，锁止装置的安装位置也更高，导致手动操作的锁止装置在进行人工操作时存在困难。

为解决上述问题，有人提出采用驱动部件如液压油缸来对支腿进行锁止或解锁，具体方式是：利用驱动杆作为限位部件，通过驱动杆的伸缩实现锁止和解锁；解锁时，驱动杆缩回并失去限位作用，支腿可以自由的张开；锁止时，驱动杆伸出并起到限位作用，支腿在驱动杆的限制下保持在收回状态。然而，这种结构的锁止机构在锁止状态时，支腿会对驱动杆产生垂直于周向的压力（比如混凝土泵车在转弯时），导致液压油缸容易损坏，使用寿命降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种使用寿命更长、可靠性更好的锁止机构。

一方面，本实用新型提出了一种锁止机构，包括驱动部件、锁舌和安装法兰，所述驱动部件设置有作伸缩运动的驱动杆，所述锁舌设置于所述驱动杆的端部并可相对所述驱动杆径向滑动，所述安装法兰与驱动部件固定连接；所述安装法兰上设置有限位孔，所述锁舌插入所述限位孔并可在所述驱动杆的驱动下沿所述限位孔的轴向伸缩运动。

进一步地，所述锁止机构还设置有紧固螺钉，所述锁舌包括限位筒；所述限位筒的中心设置有第一通孔，所述紧固螺钉穿过所述第一通孔并将所述限位筒连接在所述驱动杆上。

进一步地，所述锁止机构还设置有限位套，所述限位套上设置有第二通孔；所述限位套设置在所述第一通孔内，并且，所述锁舌与限位孔之间设有径向间隙D1，所述限位套与限位筒之间设有径向间隙D3，且D3大于或等于D1；所述限位套通过所述紧固螺钉紧固在所述驱动杆上；所述限位筒与驱动杆之间设有轴向间隙；或，所述限位筒与紧固螺钉的螺帽之间设有轴向间隙。

进一步地，所述驱动杆与限位孔之间设有径向间隙D2，且D1小于或等于D2。

进一步地，所述驱动杆的端部设置有与所述限位套配合的沉孔，所述限位套的一端插入所述沉孔。

进一步地，所述驱动部件为液压油缸，液压油缸的缸筒与安装法兰固定连接，所述驱动杆为液压油缸的活塞杆。

进一步地，所述液压油缸内设置有复位弹簧。

进一步地，所述液压油缸的活塞上与驱动杆相对的一侧还设置有导向杆，所述复位弹簧套设在所述导向杆上。

进一步地，所述缸筒远离驱动杆的一端上设置有与所述导向杆配合的通孔。

本实用新型提出的锁止机构包括驱动部件、锁舌和安装法兰，所述驱动部件设置有驱动杆，所述锁舌设置于所述驱动杆的端部并可相对所述驱动杆径向滑动，所述安装法兰与缸筒固定连接；所述安装法兰上设置有限位孔，所述锁舌插入所述限位孔并可在所述驱动杆的驱动下沿所述限位孔的轴向伸缩运动，所述锁舌与限位孔之间设有径向间隙D1。具体使用时，该锁止机构通过安装法兰固定在混凝土泵车上的适当位置，锁止支腿时，驱动杆伸长，进而驱使锁舌从限位孔中伸出，从而阻止支腿往展开的方向运动；当支腿撞击或压迫锁舌时，锁舌受到径向作用力，对应地，锁舌相对驱动杆发生进行滑动，直至锁舌抵靠在安装法兰的限位孔上，最终，支腿传递给锁舌的作用力由安装法兰来承受；因此，利用该锁止机构可以降低驱动杆的受力，进而改善驱动部件所受到的受力和并减少冲击，最终达到延长驱动部件的使用寿命的目的。另外，通过改善驱动杆的受力，在采用更小的驱动部件的情况下也可以满足锁止机构的需要，可以方便驱动部件和锁止机构的小型化。

另一方面，本实用新型还提出一种混凝土泵车，包括汽车底盘、泵送机构、支腿及上述任一项的锁止机构，所述安装法兰固定在所述汽车底盘上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的锁止机构的结构示意图之一；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型具体实施例的锁止机构的结构示意图之二，图中所示锁止机构处于解锁状态；

图4为图3所示的锁止机构处于锁止状态时的结构示意图。

附图标记说明：

1—液压油缸   2—安装法兰   3—锁舌   4—缸筒   5—驱动杆

6—复位弹簧   7—活塞   8—第三通孔   9—限位套   10—紧固螺钉

11—端盖   12—限位孔   13—导向杆   14—通孔   15—限位筒

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至4对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

如图1和2所示，本实用新型具体实施例提出的锁止机构包括液压油缸1、锁舌3、安装法兰2和紧固螺钉10，活塞7将缸筒4分为有杆腔和无杆腔；锁舌3具体可以是限位筒15；液压油缸1设置有驱动杆5、缸筒4和活塞7，锁舌3设置于驱动杆5的端部并可相对驱动杆5径向滑动，安装法兰2与缸筒4固定连接；安装法兰2上设置有限位孔12，限位筒15插入限位孔12，限位筒15在驱动杆5的驱动下沿限位孔12的轴向伸缩运动，锁舌3与限位孔12之间设有径向间隙D1；限位筒15的中心设置有第一通孔，紧固螺钉10穿过第一通孔并将限位筒15连接在驱动杆5上。具体使用时，该锁止机构通过安装法兰2固定在混凝土泵车上的适当位置，锁止支腿时，驱动杆5伸出，进而驱使限位筒15从限位孔12中伸出，从而阻止支腿往展开的方向运动；当支腿触碰到限位筒15时，在支腿传递过来的径向力作用下，限位筒15相对驱动杆发生径向移动直至限位筒15抵靠在安装法兰2的限位孔12的孔壁上，此时，支腿的作用力通过限位筒15传递至安装法兰2上，从而降低驱动杆5的受力，最终达到延长液压油缸1的使用寿命的目的。另外，驱动杆5受力减小，可以为液压油缸1的尺寸的减小提供方便。

需要说明的是，在上述实施例中，驱动杆5、紧固螺钉10和限位筒15的连接关系至少包括以下两种：1）紧固螺钉10将限位筒15压在驱动杆5上，限位筒15与驱动杆5之间存在压力，即限位筒15不能轴向移动，但在支腿的撞击下，限位筒15可以径向移动。2）限位筒15通过紧固螺钉10与驱动杆5连接，限位筒15和驱动杆5之间（或限位筒15和紧固螺钉10的螺帽）之间存在轴向间隙，限位筒15能够有微小的轴向移动，限位筒15与驱动杆5之间不存在压力，在支腿的撞击下，限位筒15也可以径向移动。

在进一步地实施例中，该锁止机构还设置有限位套9，限位套9上设置有第二通孔；限位套9设置在第一通孔内，并且限位套9与限位筒15之间设有径向间隙D3，且D3大于或等于D1；限位套9通过紧固螺钉10紧固在驱动杆5上；限位筒15与驱动杆5之间设有轴向间隙；或，限位筒15与紧固螺钉5的螺帽之间设有轴向间隙。通过这种连接方式，一方面可以确保限位筒15可以径向运动，另一方面可以防止支腿的作用力通过限位筒15传递至驱动杆上。

在进一步地实施例中，为增强驱动杆5与限位套9的连接关系，可在驱动杆5的端部设置与限位套9配合的沉孔，装配时，限位套9的一端插入沉孔；当然，也可以在第二通孔内壁上设置与紧固螺钉10配合的内螺纹。

在上述实施例中，液压油缸1可以是单作用油缸，也可以是双作用油缸；作为一种优选方式，液压油缸1为单作用油缸，如图1所示，该油缸的无杆腔内设置有复位弹簧6，有杆腔上设置有第三通孔8；复位弹簧6设置于无杆腔内，复位弹簧6的一端地抵靠在活塞7上，另一端抵靠在缸筒4内壁上。当液压油从第三通孔8进入有杆腔时，驱动杆5缩回并带动锁舌3缩回，从而实现解锁；当第三通孔8与液压油箱连通时，在复位弹簧6的作用下，驱动杆5伸出并带动锁舌3伸出，从而实现锁止。为确保复位弹簧6按预定的方向提供回复力，活塞7上还设置有导向杆13，复位弹簧6套设在导向杆13上。需要说明的是，还可以采用其它的设置方式达到同样的效果，比如将复位弹簧6设置在有杆腔内，液压油从无杆腔进出。

如图3和图4所示，为减少缸筒4的长度，还可以在缸筒4靠近导向杆13的端部开设通孔14，在驱动杆5缩回时，导向杆13可以从通孔14伸出。

需要说明的是，在其它实施例中可以采用其它结构的驱动部件代替上述的液压油缸1，比如气缸，齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等，只要其能够实现驱动锁舌3伸缩的功能。

另外，本实用新型具体实施例还提出一种混凝土泵车，包括汽车底盘、泵送机构、支腿及上述的锁止机构，安装法兰2固定在汽车底盘上。

与现有技术相比，通过采用上述锁止机构，该混凝土泵车可以更加可靠地对支腿进行锁止和解锁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括驱动部件、锁舌（3）和安装法兰（2），所述驱动部件设置有作伸缩运动的驱动杆（5），所述锁舌（3）设置于所述驱动杆（5）的端部并可相对所述驱动杆（5）径向滑动，所述安装法兰（2）与驱动部件固定连接；所述安装法兰（2）上设置有限位孔（12），所述锁舌（3）插入所述限位孔（12）并可在所述驱动杆（5）的驱动下沿所述限位孔（12）的轴向伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，还设置有紧固螺钉（10），所述锁舌（3）包括限位筒（15）；所述限位筒（15）的中心设置有第一通孔，所述紧固螺钉（10）穿过所述第一通孔并将所述限位筒（15）连接在所述驱动杆（5）上。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，还设置有限位套（9），所述限位套（9）上设置有第二通孔；所述限位套（9）设置在所述第一通孔内，并且，所述锁舌（3）与限位孔（12）之间设有径向间隙D1，所述限位套（9）与限位筒（15）之间设有径向间隙D3，且D3大于或等于D1；所述限位套（9）通过所述紧固螺钉（10）紧固在所述驱动杆（5）上；所述限位筒（15）与驱动杆（5）之间设有轴向间隙；或，所述限位筒（15）与紧固螺钉（5）的螺帽之间设有轴向间隙。

4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动杆（5）与限位孔（12）之间设有径向间隙D2，且D1小于或等于D2。

5.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动杆（5）的端部设置有与所述限位套（9）配合的沉孔，所述限位套（9）的一端插入所述沉孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部件为液压油缸，液压油缸的缸筒（4）与安装法兰（2）固定连接，所述驱动杆（5）为液压油缸的活塞杆。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述液压油缸内设置有复位弹簧（6）。

8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述液压油缸的活塞（7）上与驱动杆（5）相对的一侧还设置有导向杆（13），所述复位弹簧（6）套设在所述导向杆（13）上。

9.根据权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述缸筒（4）远离驱动杆（5）的一端上设置有与所述导向杆（13）配合的通孔（14）。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括汽车底盘、泵送机构、支腿及权利要求1至9任一项所述的锁止机构，所述安装法兰（2）固定在所述汽车底盘上。