CN203804968U - 一种并联机器人固定板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。本实用新型的固定板为Z形结构，简单可靠，能够方便的安装到框架上；并联机器人通过固定板安装后调水平容易，安装调节方便；固定板结构科学合理，提高了并联机器人的固定性能，为并联机器人的安全使用提供了保障。
Description
技术领域
本发明工业分拣机器人技术领域，具体涉及一种并联机器人固定板。
背景技术
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。工业中，进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人，在学术上也称为DELTA并联机器人。
安装板的结构决定了机器人安装和调试是否方便。并联机器人因安装板的结构不合理容易导致机器发生意外损坏；同时也会造成机器零件的实际应用性能降低，增加不必要的维修成本。目前在并联机器人安装时存在如下的技术缺点：（1）现有安装板为L形结构，应用于实际安装中，通过螺钉加以固定，往往需要给安装板的下底板一个向上的推力，增大了工人的劳动强度；（2）安装后调水平困难，缺乏相应的校准条件，容易造成并联机器人的固定受力不均衡。因此，对并联机器人固定板进行改进，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种并联机器人固定板，使机器人能够方便的安装到框架上。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。
所述的横板（1）和竖板（2）之间、竖板（2）和底板（3）之间呈90度角。
所述的螺纹孔（4）设置在横板（1）的中心位置处。
所述的长条孔（5）沿着竖板（2）中心线的两侧对称设置。
所述的肋板（6）为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板（2）和底板（3）上。
所述的通孔（7）设置在底板（3）上，位于两块肋板的中间位置。
所述的底板（3）的外边缘呈等腰梯形，横板（1）和竖板（2）均呈矩形。
并联机器人通过螺钉（13）与Z字形固定板连接。
并联机器人通过横板（1）上的螺钉（11）调节水平。
并联机器人通过竖板（2）上的螺钉（12）固定到框架的横梁上。
本发明的有益效果为：
1、本发明的固定板为Z形结构，用螺钉将Z字形固定板和并联机器人连接后，并联机器人可依靠横板挂在框架横梁上，安装简单可靠，快速便捷。
2、调水平的时候，通过横板上的螺纹孔，拧动螺钉11，Z字形固定板的横板被抬起或降落，通过调节三个均布的螺钉11，使机器人底板实现水平调整。
3、机器人调节水平后，拧紧螺钉12，固定板被固定到框架横梁上。调整水平和固定和过程中，只需要拧动螺钉，大大降低了工人的劳动强度。
4、固定板结构科学合理，通过固定板将并联机器人与框架固定，提高了并联机器人的固定性能，为并联机器人的安全使用提供了保障。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的俯视图。
附图3为本发明的正视图。附图4为本发明的侧视图。
附图5为并联机器人固定后的结构示意图。
附图6为本发明安装后的立体结构示意图。
其中，1、横板；2、竖板；3、底板；4、螺纹孔；5、长条孔；6、肋板；7、通孔；8、横梁；9、机器人；10、Z字形固定板；11、螺钉；12：螺钉；13：螺钉。
具体实施方式
结合图1说明本实施方式，一种并联机器人固定板，包括横板1、竖板2、底板3、肋板6，其特征在于，五块板通过焊接而成，横板1和底板3为水平设置，竖板2为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板1上设置有螺纹孔4，所述的竖板2上设置有两个长条孔5，所述的底板3上设置有通孔7。
所述的横板1和竖板2之间、竖板2和底板3之间呈90度角。
所述的螺纹孔4设置在横板1的中心位置处。
所述的长条孔5沿着竖板2中心线的两侧对称设置。
所述的肋板6为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板2和底板3上。
所述的通孔7设置在底板3上，位于两块肋板的中间位置。
所述的底板3的外边缘呈等腰梯形，横板1和竖板2均呈矩形。
并联机器人通过螺钉13与Z字形固定板连接。
并联机器人通过横板1上的螺钉11调节水平。
并联机器人通过竖板2上的螺钉12固定到框架的横梁上。
具体安装过程为：
机器人和框架通过三个固定板连接，如图5，并联机器人调试及工作时，先用螺钉13将Z字形固定板通过通孔7与机器人连接，安装时，用螺钉13将Z字形固定板和并联机器人连接后，并联机器人可依靠横板1挂在框架横梁上，拧动螺钉11，横板1被抬起或降落，通过协调的调节三个均布的螺钉11，使机器人底板实现水平调整。机器人调节水平后，拧紧螺钉12，固定板被固定到框架横梁上。
以所述仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的横板（1）和竖板（2）之间、竖板（2）和底板（3）之间呈90度角。
3.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的螺纹孔（4）设置在横板（1）的中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的长条孔（5）沿着竖板（2）中心线的两侧对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的肋板（6）为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板（2）和底板（3）上。
6.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的通孔（7）设置在底板（3）上，位于两块肋板的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的底板（3）的外边缘呈等腰梯形，横板（1）和竖板（2）均呈矩形。
8.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过螺钉（13）与Z字形固定板连接。
9.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过横板（1）上的螺钉（11）调节水平。
10.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过竖板（2）上的螺钉（12）固定到框架的横梁上。
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| CN103802093A (zh) * | 2014-02-14 | 2014-05-21 | 青岛汇智机器人有限公司 | 一种并联机器人固定板 |
| CN105345342A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 | 一种焊接机器人行走导轨底座 |
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| CN105345342A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 | 一种焊接机器人行走导轨底座 |
| CN105345342B (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-13 | 重庆镭宝激光科技有限公司 | 一种焊接机器人行走导轨底座 |
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