CN203804968U - 一种并联机器人固定板 - Google Patents

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刘超
杜繁荣
王志强
董伟平
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QINGDAO PHAESTUS IS ENGINEERING CO., LTD.
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QINGDAO HUIZHI ROBOT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种并联机器人固定板,包括横板(1)、竖板(2)、底板(3)、肋板(6),其特征在于,五块板通过焊接而成,横板(1)和底板(3)为水平设置,竖板(2)为垂直设置,整体结构呈Z字形,所述的横板(1)上设置有螺纹孔(4),所述的竖板(2)上设置有两个长条孔(5),所述的底板(3)上设置有通孔(7)。本实用新型的固定板为Z形结构,简单可靠,能够方便的安装到框架上;并联机器人通过固定板安装后调水平容易,安装调节方便;固定板结构科学合理,提高了并联机器人的固定性能,为并联机器人的安全使用提供了保障。

Description

一种并联机器人固定板
技术领域
本发明工业分拣机器人技术领域,具体涉及一种并联机器人固定板。 
背景技术
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。工业中,进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人,在学术上也称为DELTA并联机器人。 
安装板的结构决定了机器人安装和调试是否方便。并联机器人因安装板的结构不合理容易导致机器发生意外损坏;同时也会造成机器零件的实际应用性能降低,增加不必要的维修成本。目前在并联机器人安装时存在如下的技术缺点:(1)现有安装板为L形结构,应用于实际安装中,通过螺钉加以固定,往往需要给安装板的下底板一个向上的推力,增大了工人的劳动强度;(2)安装后调水平困难,缺乏相应的校准条件,容易造成并联机器人的固定受力不均衡。因此,对并联机器人固定板进行改进,具有重要的现实意义。 
发明内容
本发明的目的是提供一种并联机器人固定板,使机器人能够方便的安装到框架上。 
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为: 
一种并联机器人固定板,包括横板(1)、竖板(2)、底板(3)、肋板(6),其特征在于,五块板通过焊接而成,横板(1)和底板(3)为水平设置,竖板(2)为垂直设置,整体结构呈Z字形,所述的横板(1)上设置有螺纹孔(4),所述的竖板(2)上设置有两个长条孔(5),所述的底板(3)上设置有通孔(7)。 
所述的横板(1)和竖板(2)之间、竖板(2)和底板(3)之间呈90度角。 
所述的螺纹孔(4)设置在横板(1)的中心位置处。 
所述的长条孔(5)沿着竖板(2)中心线的两侧对称设置。 
所述的肋板(6)为两块三角形板,两直角边分别固定在竖板(2)和底板(3)上。 
所述的通孔(7)设置在底板(3)上,位于两块肋板的中间位置。 
所述的底板(3)的外边缘呈等腰梯形,横板(1)和竖板(2)均呈矩形。 
并联机器人通过螺钉(13)与Z字形固定板连接。 
并联机器人通过横板(1)上的螺钉(11)调节水平。 
并联机器人通过竖板(2)上的螺钉(12)固定到框架的横梁上。 
本发明的有益效果为: 
1、本发明的固定板为Z形结构,用螺钉将Z字形固定板和并联机器人连接后,并联机器人可依靠横板挂在框架横梁上,安装简单可靠,快速便捷。 
2、调水平的时候,通过横板上的螺纹孔,拧动螺钉11,Z字形固定板的横板被抬起或降落,通过调节三个均布的螺钉11,使机器人底板实现水平调整。 
3、机器人调节水平后,拧紧螺钉12,固定板被固定到框架横梁上。调整水平和固定和过程中,只需要拧动螺钉,大大降低了工人的劳动强度。 
4、固定板结构科学合理,通过固定板将并联机器人与框架固定,提高了并联机器人的固定性能,为并联机器人的安全使用提供了保障。 
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。 
附图2为本发明的俯视图。 
附图3为本发明的正视图。附图4为本发明的侧视图。 
附图5为并联机器人固定后的结构示意图。 
附图6为本发明安装后的立体结构示意图。 
其中,1、横板;2、竖板;3、底板;4、螺纹孔;5、长条孔;6、肋板;7、通孔;8、横梁;9、机器人;10、Z字形固定板;11、螺钉;12:螺钉;13:螺钉。 
具体实施方式
结合图1说明本实施方式,一种并联机器人固定板,包括横板1、竖板2、底板3、肋板6,其特征在于,五块板通过焊接而成,横板1和底板3为水平设置,竖板2为垂直设置,整体结构呈Z字形,所述的横板1上设置有螺纹孔4,所述的竖板2上设置有两个长条孔5,所述的底板3上设置有通孔7。 
所述的横板1和竖板2之间、竖板2和底板3之间呈90度角。 
所述的螺纹孔4设置在横板1的中心位置处。 
所述的长条孔5沿着竖板2中心线的两侧对称设置。 
所述的肋板6为两块三角形板,两直角边分别固定在竖板2和底板3上。 
所述的通孔7设置在底板3上,位于两块肋板的中间位置。 
所述的底板3的外边缘呈等腰梯形,横板1和竖板2均呈矩形。 
并联机器人通过螺钉13与Z字形固定板连接。 
并联机器人通过横板1上的螺钉11调节水平。 
并联机器人通过竖板2上的螺钉12固定到框架的横梁上。 
具体安装过程为: 
机器人和框架通过三个固定板连接,如图5,并联机器人调试及工作时,先用螺钉13将Z字形固定板通过通孔7与机器人连接,安装时,用螺钉13将Z字形固定板和并联机器人连接后,并联机器人可依靠横板1挂在框架横梁上,拧动螺钉11,横板1被抬起或降落,通过协调的调节三个均布的螺钉11,使机器人底板实现水平调整。机器人调节水平后,拧紧螺钉12,固定板被固定到框架横梁上。 
以所述仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 

Claims (10)

1.一种并联机器人固定板,包括横板(1)、竖板(2)、底板(3)、肋板(6),其特征在于,五块板通过焊接而成,横板(1)和底板(3)为水平设置,竖板(2)为垂直设置,整体结构呈Z字形,所述的横板(1)上设置有螺纹孔(4),所述的竖板(2)上设置有两个长条孔(5),所述的底板(3)上设置有通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的横板(1)和竖板(2)之间、竖板(2)和底板(3)之间呈90度角。
3.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的螺纹孔(4)设置在横板(1)的中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的长条孔(5)沿着竖板(2)中心线的两侧对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的肋板(6)为两块三角形板,两直角边分别固定在竖板(2)和底板(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的通孔(7)设置在底板(3)上,位于两块肋板的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,所述的底板(3)的外边缘呈等腰梯形,横板(1)和竖板(2)均呈矩形。
8.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,并联机器人通过螺钉(13)与Z字形固定板连接。
9.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,并联机器人通过横板(1)上的螺钉(11)调节水平。
10.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板,其特征在于,并联机器人通过竖板(2)上的螺钉(12)固定到框架的横梁上。
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