CN105345342B - 一种焊接机器人行走导轨底座 - Google Patents
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Abstract
本专利具体公开了一种焊接机器人行走导轨底座，包括用于焊接机器人和导轨固定连接的基板，基板的四个角上分别设置有用于基板与导轨连接的连接通孔，基板的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔，基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面。基板的上板面还设置有两块耳板，所述两块耳板平行设置并分别焊接在基板上，两块耳板上都分别设置有一个用于耳板和焊接机器人的机身固定连接的固定孔。该导轨底座稳定性强。而通过提高焊接机器人的行走速度，自然可以提高焊接机器人的工作效率，从而赢得客户的认可。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人行走导轨底座。
背景技术
随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。依据客户的要求，设备的效率需要不断的提高，现有的焊接机器人行走装置的速度太慢大大影响了工作效率，而影响其行走速度的主要原因是底座重心导轨不稳定，精度不高，从而无法提高行走速度，因此需要设计一种安全高效的焊接机器人行走导轨底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接机器人行走导轨底座，稳定性强，有利于提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的基础方案为：一种焊接机器人行走导轨底座，包括用于焊接机器人和导轨固定连接的基板，基板的四个角上分别设置有用于基板与导轨连接的连接通孔，基板的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔，基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面。
本方案的工作原理及优点在于：相比原有的焊机机器人的安装方式，本次改进的基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面，基板的凸起侧面紧靠在导轨的一侧。这样使基板安装在导轨上以后可以承受较大的颠覆力矩，安装在基板上的焊机机器人与导轨之间的连接就可以更加的稳固。而通过提高焊接机器人的行走速度，自然可以提高焊接机器人的工作效率，从而赢得客户的认可。
优化方案一：作为基础方案的优选方案，基板的上板面还设置有两块耳板，两块耳板平行设置并分别焊接在基板上，两块耳板上都分别设置有一个用于耳板和焊接机器人的机身固定连接的固定孔。基板上设置耳板的目的在于焊接机器人不仅可以通过基板上的安装孔与基板连接，还可以通过耳板上的固定孔与基板连接，多角度的连接方式是焊接机器人在基板上安装得更加稳固。
优选方案二：作为优选方案一的优选方案，两块耳板上的固定孔不同轴。不同轴的两个固定孔是焊接机器人与两块耳板连接的位置不同。当其中一块耳板与焊接机器人的连接松动时，另一块耳板与焊接机器人的连接不会受到影响，这样就使焊接机器人在空间上与两块耳板的受力相互错开，从而可以使两块耳板都可以单独对焊接机器人起到稳固的作用。
优选方案三：作为优选方案二的优选方案，两块耳板的顶面上还设置有加强板，加强板的两端分别焊接在两块耳板顶面靠后的位置。加强板一方面不能影响焊接机器人的安装，另一方面主要是对两块耳板其加强和支撑的作用，在一定程度上增强焊接机器人安装的稳固性。
附图说明
图1是本发明一种焊接机器人行走导轨底座实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基板1、耳板2、加强板3、连接通孔11、安装孔12、凸起侧面13、固定孔21。
实施例基本如附图1所示：一种焊接机器人行走导轨底座，包括基板1，基板1的四个角上分别设置有用于基板1与导轨连接的连接通孔11，基板1的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔12。本实施例中，基板1的下板面上设置有一个凸起侧面13，凸起侧面13用于加强基板1与导轨的连接。基板1的凸起侧面13紧靠在导轨的一侧，使基板1安装在导轨上以后可以承受较大的颠覆力矩，这样安装在基板1上的焊机机器人与导轨之间的连接就可以更加的稳固。
本实施例中，基板1的上板面还设置有两块耳板2，两块耳板2平行设置并分别焊接在基板1上，两块耳板2的作用是用于加强焊接机器人的机身与基板1的连接。两块耳板2上都分别设置有一个固定孔21，固定孔21用于耳板2和焊接机器人的机身固定连接。两块耳板2上的固定孔21不同轴。如图1所示，两块耳板2的顶面上还设置有加强板3，加强板3的两端分别焊接在两块耳板2顶面靠后的位置。由耳板2和加强板3对焊接机器人的机身进行加固，使得焊机机器人能与基板1连接的更加稳固。这样就不用再担心焊接机器人行走时底座重心导轨不稳定的问题，有利于提高焊接机器人的行走速度，从而提高工作效率。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (2)
1.一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于，包括用于焊接机器人和导轨固定连接的基板，所述基板的四个角上分别设置有用于基板与导轨连接的连接通孔，基板的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔，基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面，基板的上板面还设置有两块耳板，所述两块耳板平行设置并分别焊接在基板上，所述两块耳板上都分别设置有一个用于耳板和焊接机器人的机身固定连接的固定孔，所述两块耳板上的固定孔不同轴；所述两块耳板的顶面上还设置有加强板，加强板设置于靠近耳板上的固定孔的一侧，耳板远离加强板的一侧边设置为向下倾斜的斜边。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于，加强板的两端分别焊接在两块耳板顶面靠后的位置。
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