CN203796683U - 卡锁装置和连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡锁装置和连接装置，卡锁装置包括：壳体，具有容纳腔，壳体上沿容纳腔的长度方向开设有第一开口；运动部，运动部包括导向套、齿条和顶杆，导向套的至少一部分位于在容纳腔内并由容纳腔的内壁提供导向，齿条沿容纳腔的长度方向设置在导向套上，齿条朝向第一开口设置，顶杆设置在导向套上并沿容纳腔的长度方向突出于导向套；齿轮，设置在壳体上，并与齿条啮合；驱动装置，设置在壳体上，并与齿轮驱动连接。该卡锁装置采用齿轮与设置在运动部上的齿条配合，降低了卡锁装置整体的高度，使用该卡锁装置的无人运输车的高度也得到降低，并且低矮的卡锁装置更适用于与车身低矮的工装车配合，拓宽了无人运输车的适用范围。

Description

卡锁装置和连接装置

技术领域

本实用新型涉及机械锁定构件领域，更具体地，涉及一种卡锁装置和连接装置。

背景技术

现有技术中的无人运输车（AGC）通过卡锁装置与待运输的工装车连接，连接之后无人运输车带动工装车移动，以代替人工运输或由人工操作的运输载具进行运输，节省了人力。

现有技术中的卡锁装置包括顶杆和设置在顶杆下方的电机，电机驱动顶杆上升或下降，此种卡锁装置高度较高，体积较大，造成无人运输车的体积也相应增大，并且对于车身比较低矮的工装车，此种卡锁装置难以有效实现连接。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种卡锁装置和连接装置，以解决现有技术的卡锁装置体积较大的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卡锁装置，包括：壳体，具有容纳腔，壳体上沿容纳腔的长度方向开设有第一开口；运动部，运动部包括导向套、齿条和顶杆，导向套的至少一部分位于在容纳腔内并由容纳腔的内壁提供导向，齿条沿容纳腔的长度方向设置在导向套上，齿条朝向第一开口设置，顶杆设置在导向套上并沿容纳腔的长度方向突出于导向套；齿轮，设置在壳体上，并与齿条啮合；驱动装置，设置在壳体上，并与齿轮驱动连接。

进一步地，导向套上开设有第一导向部，容纳腔的内壁上开设有与第一导向部配合的第二导向部。

进一步地，第一导向部是滑块，第二导向部是凹槽。

进一步地，运动部还包括弹性元件，顶杆通过弹性元件与导向套连接。

进一步地，导向套包括腔体，弹性元件设置在腔体内，导向套的顶部开设有第二开口，顶杆的一部分位于腔体内，顶杆的另一部分从第二开口突出。

进一步地，顶杆包括杆座和杆身，杆座设置在腔体内，杆身从第二开口突出。

进一步地，卡锁装置还包括第一位置检测单元，第一位置检测单元设置在壳体上，第一位置检测单元与驱动装置电连接，用于在导向套运动到容纳腔的顶部时控制驱动装置停止。

进一步地，卡锁装置还包括第二位置检测单元，第二位置检测单元设置在壳体上，第二位置检测单元与驱动装置电连接，用于导向套运动到容纳腔的底部时控制驱动装置停止。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种连接装置，包括设置在第一运动设备上的卡锁装置和设置在第二运动设备上的锁套，卡锁装置是上述的卡锁装置，卡锁装置的顶杆与锁套相配合以连接第一运动设备与第二运动设备。

本实用新型的卡锁装置采用齿轮与设置在运动部上的齿条配合，带动顶杆上升下降，驱动装置与齿轮连接，不用再设置在顶杆的下方，降低了卡锁装置整体的高度。由于卡锁装置的高度降低了，使用本实用新型的卡锁装置的无人运输车的高度也得到降低，并且低矮的卡锁装置更适用于与车身低矮的工装车配合，拓宽了无人运输车的适用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的卡锁装置的立体示意图；

图2示意性示出了本实用新型中的卡锁装置的侧面剖视图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的卡锁装置的俯视图。

图中附图标记：10、壳体；11、容纳腔；12、第一开口；13、第二导向部；20、运动部；21、导向套；211、腔体；212、第二开口；213、第一导向部；22、齿条；23、顶杆；231、杆座；232、杆身；24、弹性元件；30、齿轮；40、驱动装置；50、第一位置检测单元；60、第二位置检测单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种卡锁装置，如图1至3所示，该卡锁装置包括：壳体10，具有容纳腔11，壳体10上沿容纳腔11的长度方向开设有第一开口12；运动部20，运动部20包括导向套21、齿条22和顶杆23，导向套21的至少一部分位于在容纳腔11内并由容纳腔11的内壁提供导向，齿条22沿容纳腔11的长度方向设置在导向套21上，齿条22朝向第一开口12设置，顶杆23设置在导向套21上并沿容纳腔11的长度方向突出于导向套21；齿轮30，设置在壳体10上，并与齿条22啮合；驱动装置40，设置在壳体10上，并与齿轮30驱动连接。

本实用新型的卡锁装置采用齿轮30与设置在运动部20上的齿条22配合，带动顶杆23上升下降，驱动装置40与齿轮30连接，不用再设置在顶杆23的下方，降低了卡锁装置整体的高度。由于卡锁装置的高度降低了，使用本实用新型的卡锁装置的无人运输车的高度也得到降低，并且低矮的卡锁装置更适用于与车身低矮的工装车配合，拓宽了无人运输车的适用范围。

此外，运动部20由壳体10提供导向，保证了运动部20运动过程中不会出现卡死现象，提高了卡锁装置的可靠性。

优选地，如图3所示，导向套21上开设有第一导向部213，容纳腔11的内壁上开设有与第一导向部213配合的第二导向部13。优选地，第一导向部213是滑块，第二导向部13是凹槽。滑块和凹槽相配合可以防止运动部20在运动过程中发生径向移动，从而防止卡死现象发生。

优选地，如图2所示，运动部20还包括弹性元件24，顶杆23通过弹性元件24与导向套21连接。优选地，导向套21包括腔体211，弹性元件24设置在腔体211内，导向套21的顶部开设有第二开口212，顶杆23的一部分位于腔体211内，顶杆23的另一部分从第二开口212突出。弹性元件24在运动部20上升和下降过程中提供缓冲，主要是在上升过程中为顶杆23和导向套21之间提供缓冲，由于齿条22直接连接在导向套21上，所以弹性元件24可以在顶杆23遇到外力时抵消掉该外力，避免外力传递到导向套21上，从而既能够避免导向套21卡死在容纳腔11内，也可以避免齿轮30与齿条22发生意外碰撞从而导致运行不稳定。

此外，当驱动装置40断电的情况下，由于设置了弹性元件24，工作人员依然可以通过外力将顶杆23压回到导向套21内，从而手工实现卡锁装置的解锁。

优选地，顶杆23包括杆座231和杆身232，杆座231设置在腔体211内，杆身232从第二开口212突出。优选地，杆座231的直径大于弹性元件24的直径。

优选地，如图1所示，卡锁装置还包括第一位置检测单元50，第一位置检测单元50设置在壳体10上，第一位置检测单元50与驱动装置40电连接，用于在导向套21运动到容纳腔11的顶部时控制驱动装置停止。优选地，卡锁装置还包括第二位置检测单元60，第二位置检测单元60设置在壳体10上，第二位置检测单元60与驱动装置40电连接，用于导向套21运动到容纳腔11的底部时控制驱动装置停止。第一位置检测单元50和第二位置检测单元60用于检测运动部20的位置，起到行程开关的作用，避免齿轮30与齿条22脱离啮合。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种连接装置，包括设置在第一运动设备上的卡锁装置和设置在第二运动设备上的锁套，卡锁装置是上述的卡锁装置，卡锁装置的顶杆23与锁套相配合以连接第一运动设备与第二运动设备。

优选地，第一运动设备是无人运输车，第二运动设备是工装车。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卡锁装置，其特征在于，包括：

壳体（10），具有容纳腔（11），所述壳体（10）上沿所述容纳腔（11）的长度方向开设有第一开口（12）；

运动部（20），所述运动部（20）包括导向套（21）、齿条（22）和顶杆（23），所述导向套（21）的至少一部分位于在所述容纳腔（11）内并由所述容纳腔（11）的内壁提供导向，所述齿条（22）沿所述容纳腔（11）的长度方向设置在所述导向套（21）上，所述齿条（22）朝向所述第一开口（12）设置，所述顶杆（23）设置在所述导向套（21）上并沿所述容纳腔（11）的长度方向突出于所述导向套（21）；

齿轮（30），设置在所述壳体（10）上，并与所述齿条（22）啮合；

驱动装置（40），设置在所述壳体（10）上，并与所述齿轮（30）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述导向套（21）上开设有第一导向部（213），所述容纳腔（11）的内壁上开设有与所述第一导向部（213）配合的第二导向部（13）。

3.根据权利要求2所述的卡锁装置，其特征在于，所述第一导向部（213）是滑块，所述第二导向部（13）是凹槽。

4.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述运动部（20）还包括弹性元件（24），所述顶杆（23）通过所述弹性元件（24）与所述导向套（21）连接。

5.根据权利要求4所述的卡锁装置，其特征在于，所述导向套（21）包括腔体（211），所述弹性元件（24）设置在所述腔体（211）内，所述导向套（21）的顶部开设有第二开口（212），所述顶杆（23）的一部分位于所述腔体（211）内，所述顶杆（23）的另一部分从所述第二开口（212）突出。

6.根据权利要求5所述的卡锁装置，其特征在于，所述顶杆（23）包括杆座（231）和杆身（232），所述杆座（231）设置在所述腔体（211）内，所述杆身（232）从所述第二开口（212）突出。

7.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述卡锁装置还包括第一位置检测单元（50），所述第一位置检测单元（50）设置在所述壳体（10）上，所述第一位置检测单元（50）与所述驱动装置（40）电连接，用于在所述导向套（21）运动到所述容纳腔（11）的顶部时控制所述驱动装置停止。

8.根据权利要求1所述的卡锁装置，其特征在于，所述卡锁装置还包括第二位置检测单元（60），所述第二位置检测单元（60）设置在所述壳体（10）上，所述第二位置检测单元（60）与所述驱动装置（40）电连接，用于所述导向套（21）运动到所述容纳腔（11）的底部时控制所述驱动装置停止。

9.一种连接装置，包括设置在第一运动设备上的卡锁装置和设置在第二运动设备上的锁套，其特征在于，所述卡锁装置是权利要求1至8中任一项所述的卡锁装置，所述卡锁装置的顶杆（23）与所述锁套相配合以连接所述第一运动设备与所述第二运动设备。