CN203793639U - 一种全天候多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，公开了一种全天候多旋翼无人机，包括机体、与机体固定连接的机臂、固定设在机臂上的电机和与电机固定连接的螺旋桨，机体包括机身和固定设在机身一端的机头，机头外形为半球形，机身顶部为圆弧形，机身的机尾端外形为四分之一球形，机身底部包括与机头连接的流线型圆弧面段和与流线型圆弧面段连为一体的水平面段，流线型圆弧面段从机头连接处到水平面段连接处的口径为从大变小；在机身外卡设有紧贴机身的第一防雨罩。本实用新型提供一种全天候多旋翼无人机，采用流线型外形机体，通过在机身上卡设防雨装置，使得无人机飞行阻力较小且能满足长航时适应较恶劣的雨雪天气情况的飞行要求。

Description

一种全天候多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种全天候多旋翼无人机。

背景技术

目前，随着社会经济的发展，无人机特别是民用旋翼型无人机近年来大展身手，在各个部门、各个行业发挥着越来越重要的作用。现有多旋翼型无人机一般包括机体、机臂、螺旋桨和电机，机体外形普遍设计成常见的普通方形或圆柱形，自身重量普遍较重且飞行阻力较大，使得无人机在执行飞行任务过程中更难控制；现有多旋翼型无人机大多只能在无雨雪气候条件下执行飞行任务，当碰上雨、雪等恶劣天气情况时，由于无人机机体及设在机体上的各种工作设备不能适应雨、雪等恶劣气候条件，致使延误无人机执行飞行任务，特别是无人机在执行飞行任务时大都携带有摄像设备，摄像设备作为无人机飞行工作时的一种重要设备，普遍挂设在机身上或裸露在机身外，极易损坏摄像设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术中多旋翼型无人机自身重量普遍较重且飞行阻力较大、并且不能适应雨、雪等恶劣气候条件的缺点，提供了一种流线型外形、飞行阻力较小且在长航时能适应较恶劣的雨雪天气情况的全天候多旋翼型无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全天候多旋翼无人机，包括机体、与机体固定连接的机臂、固定设在机臂上的电机和与电机固定连接的螺旋桨，机体包括机身和固定设在机身一端的机头，机头外形为半球形，机身顶部为圆弧形，机身的机尾外形为四分之一球形，机身底部包括与机头连接的流线型圆弧面段和与流线型圆弧面段连为一体的水平面段，流线型圆弧面段从机头连接处到水平面段连接处的口径为从大变小；在机身外卡设紧贴机身的第一防雨罩。流线型外形设计的机体，自身重量较轻且飞行阻力较小；机身上卡设的第一防雨罩，将雨雪挡住，使得雨雪滴落在无人机机体上不流入机体内，保护机体内的工作设备，使得无人机可在雨雪等恶劣气候条件下执行飞行任务，而当无人机在无雨雪天气情况下执行飞行任务时，可在无人机起飞前将第一防雨罩拆卸掉，以减轻无人机重量。

作为优选，在机身顶部设有可掀起的机舱盖，第一防雨罩包括上防雨罩和下防雨罩，上防雨罩罩在机舱盖上，上防雨罩卡设在机身顶部外表面上，下防雨罩卡设在机身底部外表面上。

作为优选，在机身上卡设有四个套筒，可将套筒从机身上拆卸下来，便于无人机停放和维护。

作为优选，机臂为四根，机臂一端固定套设在套筒内，机臂另一端固定设有电机，机臂可从套筒中拆卸下来。

作为优选，在机头内设有摄像装置。

作为优选，在电机外设有罩住电机的第二防雨罩，第二防雨罩卡设在机臂上。

作为优选，在机身底部固定挂设有锂电池，在锂电池外设有罩住锂电池的第三防雨罩，第三防雨罩卡设在机身上。

作为优选，还包括与机体固定连接的起落架。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用流线型外形机体，通过在机身上卡设防雨装置，使得无人机飞行阻力较小且能满足长航时适应较恶劣的雨雪天气情况的飞行要求。

附图说明

图1是本实用新型全天候多旋翼无人机实施例的结构示意图。

图2是本实用新型机体实施例的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—螺旋桨、2—机臂、3—套筒、5—机体、6—电机、7—第二防雨罩、8—摄像装置、9—起落架、10—第三防雨罩、11—锂电池、12—机舱盖、41—上防雨罩、42—下防雨罩、51—机头、52—机身、520—机舱盖、521—流线型圆弧面段、522—水平面段。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种全天候多旋翼无人机，如图1-2所示，包括机体5、与机体5固定连接的机臂2、固定设在机臂2上的电机6、与电机6固定连接的螺旋桨1和与机体5固定连接的起落架9，机体5包括机身52和固定设在机身一端的机头51，机头51外形为半球形，在机头51内设有摄像装置8；机身52顶部为圆弧形，机身52的机尾520外形为四分之一球形，在机身52顶部设有可掀起的机舱盖12，机身52底部包括与机头51连接的流线型圆弧面段521和与流线型圆弧面段521连为一体的水平面段522，流线型圆弧面段521从机头51连接处到水平面段522连接处的口径为从大变小；在机身52外卡设紧贴机身52的第一防雨罩，第一防雨罩包括上防雨罩41和下防雨罩42，上防雨罩41罩在机舱盖12上，上防雨罩41卡设在机身52顶部外表面上；机臂2为四根，在机身52上卡设有四个套筒3，机臂2一端固定套设在套筒3内，机臂2另一端固定设有电机6，在电机6外设有罩住电机6的第二防雨罩7，第二防雨罩7卡设在机臂2上；在机身52底部固定挂设有锂电池11，在锂电池11外设有罩住锂电池11的第三防雨罩10，第三防雨罩10卡设在机身52上。

四个电机7分别驱动四个螺旋桨1转动并带动四根机臂2、机体5和起落架9同时升空飞行，机头51和机身52呈流线型外形形成的机体5，自身重量较轻且飞行阻力较小，使飞行过程容易控制。机身52上卡设的第一防雨罩，采用分别罩在机身52顶部机舱盖12上的上防雨罩41和机身底部外表面的下防雨罩42，可将降落的雨雪挡住，使得滴落在机体5上的雨雪不流入无人机机体5内，保护机体内的工作设备，使得无人机可在雨雪等恶劣气候条件下执行飞行任务。将第二防雨罩7罩在电机6外，挡住雨雪保护电机6。将第三防雨罩10罩在锂电池11外，挡住雨雪保护锂电池11。将摄像装置8装设在机头51内，机头51将雨雪挡住，保护摄像装置8不被雨雪损坏并能保证拍摄质量。而当无人机在无雨雪天气情况下执行飞行任务时，在无人机起飞前可将上防雨罩41、下防雨罩42、第二防雨罩7和第三防雨罩10都拆卸掉，以减轻无人机重量。当无人机不执行飞行任务而停飞期间，可分别将套筒3和机臂2从机身52和套筒3上拆卸下来，便于无人机装卸、停放和维护。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种全天候多旋翼无人机，包括机体（5）、与机体（5）固定连接的机臂（2）、固定设在机臂（2）上的电机（6）和与电机（6）固定连接的螺旋桨（1），机体（5）包括机身（52）和固定设在机身（52）一端的机头（51），其特征在于：机头（51）外形为半球形，机身（52）顶部为圆弧形，机身（52）的机尾（520）外形为四分之一球形，机身（52）底部包括与机头（51）连接的流线型圆弧面段（521）和与流线型圆弧面段（521）连为一体的水平面段（522），流线型圆弧面段（521）从机头（51）连接处到水平面段（522）连接处的口径为从大变小；在机身（52）外卡设有紧贴机身（52）的第一防雨罩。

2.根据权利要求1所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：在机身（52）顶部设有可掀起的机舱盖（12），第一防雨罩包括上防雨罩（41）和下防雨罩（42），上防雨罩（41）罩在机舱盖（12）上，上防雨罩（41）卡设在机身（52）顶部外表面上，下防雨罩（42）卡设在机身（52）底部外表面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：在机身（52）上卡设有四个套筒（3）。

4.根据权利要求1所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：机臂（2）为四根，机臂（2）一端固定套设在套筒（3）内，机臂（2）另一端固定设有电机（6）。

5.根据权利要求1所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：在机头（51）内设有摄像装置（8）。

6.根据权利要求1或4所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：在电机（6）外设有罩住电机（6）的第二防雨罩（7），第二防雨罩（7）卡设在机臂（2）上。

7.根据权利要求1或2所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：在机身（52）底部固定挂设有锂电池（11），在锂电池（11）外设有罩住锂电池（11）的第三防雨罩（10），第三防雨罩（10）卡设在机身（52）上。

8.根据权利要求1或2所述的一种全天候多旋翼无人机，其特征在于：还包括与机体（5）固定连接的起落架（9）。