CN203782784U - 挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中挖掘机上动臂的重力势能或回转制动能无法回收与利用的问题。该挖掘机包括下车行驶装置、作业装置和势能回收装置；下车行驶装置包括发动机、动力泵、多路阀和行走装置；作业装置包括动臂缸；势能回收装置包括势能回收马达、势能回收泵和第一蓄能器。发动机与动力泵机械连接；多路阀设置在动力泵与行走装置之间的油路上；动臂缸的无杆腔的油口与势能回收马达的第一油口相连。势能回收马达与势能回收泵的驱动连接。势能回收泵的进油口与油箱相连，势能回收泵的出油口与第一蓄能器的液压油通口相连。上述挖掘机能实现动臂缸重力势能或回转制动能的回收。

Description

挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机。

背景技术

目前现有的主流挖掘机在工作过程中存在频繁起停和往复运动，负载变化剧烈，作业过程中产生巨大的能量，导致系统发热和元件失效，因此，系统能量回收与利用成为挖掘机节能降耗的一项有效措施。

中大吨位的挖掘机在作业过程中，回转机构及动臂在作业过程中存在较大的能量损失：挖掘机回转机构减速制动力矩大，频繁的回转动作势必产生巨大的回转制动能量。动臂在下降过程中，存在重力势能的损失。虽然目前部分挖掘机上动臂部分已经采用了流量再生回路，以提高工作装置的作业速度，改善复合操纵性能，降低液压系统的能耗，但是这种回路增加了自身的节流损耗，不能完全实现动臂重力势能的回收利用。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种挖掘机，解决了现有技术中挖掘机上动臂的重力势能或回转制动能无法回收与利用的问题。

本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种挖掘机，包括下车行驶装置和作业装置，所述挖掘机还包括势能回收装置和/或回转制动能回收装置；

所述下车行驶装置包括发动机、动力泵、多路阀和行走装置；

所述作业装置包括动臂缸；

所述势能回收装置包括势能回收马达、势能回收泵和第一蓄能器；

所述发动机的动力输出轴与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路是否导通，由所述行走装置的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走装置行走；

所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口相连，所述势能回收马达的第二油口与油箱相连；由所述势能回收马达的第一油口流入的液压油能驱动所述势能回收马达的动力输出轴转动；

所述势能回收马达的动力输出轴与所述势能回收泵的动力输入轴相连并能驱动所述势能回收泵的动力输入轴转动；

所述势能回收泵的进油口与油箱相连，所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口相连；

所述回转制动能回收装置包括泵马达、回转机构和第二蓄能器；

所述泵马达的油口与所述第二蓄能器的液压油通口相连，所述回转机构与所述泵马达的动力轴相连；所述泵马达包括泵工况和马达工况；

所述泵马达处于泵工况时，所述回转机构能够在惯性作用下驱动所述泵马达的动力轴转动，所述泵马达的动力轴转动过程中能将油箱中的液压油从所述泵马达的油口输入所述第二蓄能器的液压油通口。

在优选或可选的实施例中，所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上设置有能控制所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路是否导通的第一方向阀；

所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路上设置有能控制所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路是否导通的第二方向阀。

在优选或可选的实施例中，所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第三方向阀。

在优选或可选的实施例中，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通；

所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路上还设置有能控制所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第四方向阀；

所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第五方向阀。

在优选或可选的实施例中，所述挖掘机还包括离合器，所述行走装置包括行走马达以及行走机构；

所述发动机的动力输出轴与所述离合器的一端相连，所述离合器的另一端与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路是否导通；

所述行走马达的动力输出轴与所述行走机构相连接，且由所述行走马达的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走马达的动力输出轴转动并通过所述行走马达的动力输出轴带动所述行走机构行走。

在优选或可选的实施例中，所述挖掘机还包括单向阀，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路上且所述多路阀能控制所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路是否导通；

所述单向阀的出油口与所述动臂缸的无杆腔的油口相连通；

所述第一方向阀设置在所述单向阀的出油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上。

在优选或可选的实施例中，

所述挖掘机还包括先导控制装置；所述回转制动能回收装置还包括控制所述泵马达的摆角缸的比例阀；

所述先导控制装置包括先导泵，所述先导泵与所述动力泵相连，所述先导泵的输出端同时与所述多路阀的控制端和所述泵马达的摆角缸的比例阀的输入端相连；由所述多路阀的控制端输入的液压油能驱动所述多路阀开阀或关阀。

在优选或可选的实施例中，所述第一方向阀、所述第二方向阀、所述第三方向阀、所述第四方向阀、所述第五方向阀至少其中之一为二位方向阀。

在优选或可选的实施例中，

所述动力泵的出油口与所述多路阀之间的油路上设置有第一安全阀；

所述先导泵的出油口与所述多路阀的控制端之间的油路上设置有第二安全阀；

所述第一蓄能器和所述第三方向阀之间的油路上设置有第三安全阀；

所述第二蓄能器与所述第五方向阀之间的油路上设置有第四安全阀。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的挖掘机，尤其是指中大吨位的挖掘机，在动臂缸的活塞下降时，从动臂缸无杆腔流出的油液流入到势能回收马达中，并驱动势能回收马达转动。势能回收马达驱动势能回收泵工作，从而将油液从油箱运送到第一蓄能器中并存储，从而完成动臂缸下降势能向液压能的转化。上述技术方案提供的挖掘机能够实现动臂缸下降势能的回收。进一步地，在需要回收回转机构的制动能时，将泵马达处于泵工况：回转机构在制动过程中，在惯性作用下，回转机构继续转动，回转机构的转动会带动泵马达工作，泵马达将油液从油箱吸入到第二蓄能器中，从而完成回转机构的制动能向液压能的转化。上述技术方案提供的挖掘机，能够同时实现动臂缸重力势能以及回转制动能的回收利用，也能择一实现动臂缸重力势能或回转制动能的回收利用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机的部分结构的液压原理示意图；

附图标记：1、风扇驱动马达；2、风扇驱动机构；3、比例控制阀；4、第一安全阀；5、主泵；6、先导泵；7、第二安全阀；8、行走马达；9、行走机构；10、铲斗缸；11、斗杆缸；12、单向阀；13、动臂缸；14、多路阀；15、第一方向阀；16、定量马达；17、定量泵；18、第二方向阀；19、第三方向阀；20、第三安全阀；21、第一蓄能器；22、发动机；23、离合器；24、传感单元；25、第四方向阀；26、液压再生控制器；27、比例阀；28、泵马达；29、回转机构；30、第五方向阀；31、第二蓄能器；32、第四安全阀。

具体实施方式

下面可以参照附图图1以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下面结合图1对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括下车行驶装置和作业装置，该挖掘机还包括势能回收装置和/或回转制动能回收装置。下车行驶装置包括发动机22、动力泵（优选为主泵5）、多路阀14（优选为主控多路阀）和行走装置；作业装置包括动臂缸13；势能回收装置包括势能回收马达（优选为定量马达16，后文也以定量马达16进行描述）、势能回收泵（优选为定量泵17，后文也以定量泵17进行描述）和第一蓄能器21。发动机22的动力输出轴与主泵5的动力输入轴相连；多路阀14设置在主泵5的出油口与行走装置的液压油通口之间的油路上且能控制主泵5的出油口与行走装置的液压油通口之间的油路是否导通。由行走装置的液压油通口输入的液压油能驱动行走装置行走。动臂缸13的无杆腔的油口与定量马达16的第一油口相连，油箱33与定量马达16的第二油口相连；由定量马达16的第一油口流入的液压油能驱动定量马达16的动力输出轴转动。定量马达16的动力输出轴与定量泵17的动力输入轴相连并能驱动定量泵17的动力输入轴转动。定量泵17的进油口与油箱33相连，定量泵17的出油口与第一蓄能器21的液压油通口相连。定量马达16与定量泵17之间机械相连，定量马达16用于驱动定量泵17。

上述技术方案提供的挖掘机，在动臂缸13的活塞下降时，从动臂缸13无杆腔流出的油液流入到定量马达16中，并驱动定量马达16转动。定量马达16驱动定量泵17工作，从而将油液从油箱33运送到第一蓄能器21中并存储，从而完成动臂缸13下降势能向液压能的转化。上述技术方案提供的挖掘机能够实现动臂缸13下降势能的回收。

回转制动能回收装置用于回收回转机构29的制动能。回转制动能回收装置包括泵马达28、回转机构29和第二蓄能器31。泵马达28的油口与第二蓄能器31的液压油通口相连，回转机构29与泵马达28的动力轴相连；泵马达28包括泵工况和马达工况。泵马达28处于泵工况时，回转机构29能够在惯性作用下驱动泵马达28的动力轴转动，泵马达28的动力轴转动过程中能将油箱33中的液压油从泵马达28的油口输入第二蓄能器31的液压油通口。本实施例中，优选同时设置势能回收装置和回转制动能回收装置。

在需要回收回转机构29的制动能时，将泵马达28处于泵工况：回转机构29在制动过程中，在惯性作用下，回转机构29继续转动，回转机构29的转动会带动泵马达28工作，泵马达28将油液从油箱33吸入到第二蓄能器31中，从而完成回转机构29的制动能向液压能的转化。

参见图1，优选地，动臂缸13的无杆腔的油口与定量马达16的第一油口之间的油路上设置有能控制动臂缸13的无杆腔的油口与定量马达16的第一油口之间的油路是否导通的第一方向阀15。定量泵17的出油口与第一蓄能器21的液压油通口之间的油路上设置有能控制定量泵17的出油口与第一蓄能器21的液压油通口之间的油路是否导通的第二方向阀18。

设置第一方向阀15之后，在需要回收动臂缸13的下降势能时，将第一方向阀15处于导通状态，使得油液能够从动臂缸13的无杆腔流到定量马达16中，以驱动定量马达16工作。在上述过程中，第二方向阀18也需处于导通状态，以使得定量泵17能够将油箱33中的油液泵入到第一蓄能器21中并存储。前文所述的以及后文将提到的各个方向阀优选都为二位方向阀，图1中也都是以二位方向阀示意的。即第一方向阀15、第二方向阀18、第三方向阀19、第四方向阀25、第五方向阀30至少其中之一为二位方向阀。第三方向阀19、第四方向阀25和第五方向阀30参见后文介绍。

进一步地，第一蓄能器21的液压油通口与泵马达28的油口之间的油路上设置有能控制第一蓄能器21的液压油通口与泵马达28的油口之间的油路是否导通的第三方向阀19。

实际应用中，可以根据实际需要，设置各个方向阀之间的逻辑控制关系，后文将详细介绍。

参见图1，多路阀14设置在主泵5的出油口与泵马达28的油口之间的油路上且能控制主泵5的出油口与泵马达28的油口之间的油路是否导通。多路阀14与泵马达28的油口之间的油路上还设置有能控制多路阀14与泵马达28的油口之间的油路是否导通的第四方向阀25。第二蓄能器31的液压油通口与泵马达28的油口之间的油路上设置有能控制第二蓄能器31的液压油通口与泵马达28的油口之间的油路是否导通的第五方向阀30。

多路阀14具有多个输出口，各个输出口分别与不同的部件连接，各个部件之间可以相对独立的工作。本文提到多路阀14与各个不同部件连接时，是指多路阀14通过不同的输出口与各个部件连接。本实施例中，多路阀14的输出口分别连接有行走装置、铲斗缸10、斗杆缸11、动臂缸13、第四方向阀25。

参见图1，挖掘机还包括离合器23，行走装置包括行走马达8以及行走机构9。发动机22的动力输出轴与离合器23的一端相连，离合器23的另一端与主泵5的动力输入轴相连。多路阀14设置在主泵5的出油口与行走马达8的液压油通口之间的油路上且能控制主泵5的出油口与行走马达8的液压油通口之间的油路是否导通。行走马达8的动力输出轴与行走机构9相连接，且由行走马达8的液压油通口输入的液压油能驱动行走马达8的动力输出轴转动并通过行走马达8的动力输出轴带动行走机构9行走。采用上述实现方式的行走装置，能够实现液压驱动。

参见图1，挖掘机优选还包括单向阀12，多路阀14设置在主泵5的出油口与单向阀12的进油口之间的油路上且多路阀14能控制主泵5的出油口与单向阀12的进油口之间的油路是否导通。单向阀12的出油口与动臂缸13的无杆腔的油口相连通。第一方向阀15设置在单向阀12的出油口与定量马达16的第一油口之间的油路上。

设置单向阀12之后，在回收动臂缸13的下降势能时，动臂缸13无杆腔输出的油液不能回流到多路阀14中，只能流向定量马达16。

本实施例中，挖掘机还可包括先导控制装置；回转制动能回收装置还包括控制泵马达28的摆角缸的比例阀27。先导控制装置包括先导泵6，先导泵6与主泵5相连，先导泵6的输出端同时与多路阀14的控制端和泵马达28的摆角缸的比例阀27的输入端相连；由多路阀14的控制端输入的液压油能驱动多路阀14开阀或关阀。先导泵6的输入轴与主泵5的辅助法兰口相连，先导泵6输出的压力油分为两路，一路与多路阀14的控制端相连，一路与控制泵马达28的摆角缸的比例阀27的输入端相连。先导控制装置用于通过液压油实现对多路阀14的控制、对泵马达28的控制。

为保障整个挖掘机的安全性，主泵5的出油口与多路阀14之间的油路上设置有第一安全阀4。先导泵6的出油口与多路阀14的控制端之间的油路上设置有第二安全阀7，第二安全阀7连接先导泵6，以限制先导压力。第一蓄能器21和第三方向阀19之间的油路上连接有第三安全阀20；第三安全阀20用于限制势能回收装置的最大工作压力。第二蓄能器31与第五方向阀30之间的油路上连接有第四安全阀32，第四安全阀32用于限制回转制动能回收装置的最大工作压力。

上述技术方案提供的挖掘机还可以包括可以独立散热且可按需供给的独立冷却系统：独立冷却系统主要包括风扇驱动马达1、风扇驱动机构2和比例控制阀3。主泵5的出油口与比例控制阀3的输入端相连，比例控制阀3的输出端与风扇驱动马达1的输入端相连，风扇驱动马达1的输出端与风扇驱动机构2的输入端机械连接，风扇驱动机构2直接驱动冷却风扇。

挖掘机还可以包括液压再生控制系统，液压再生控制系统主要由传感单元24和液压再生控制器26构成，发动机22通过CAN总线与液压再生控制器26相连，传感单元24输出口与液压再生控制器26的输入口相连，液压再生控制器26的输出口与多路阀14、第一方向阀15、第二方向阀18、第三方向阀19、第四方向阀25、第五方向阀30、比例控制阀3相连。液压再生控制器26的输出端与多路阀14的先导控制级相连，可实现驾驶员的操作意图的执行。设置液压再生控制器26可以提高整个设备的自动化程度。

传感单元24包含控制动臂缸13升降起停的先导压力信息、控制泵马达28左旋右旋起停的先导压力信息、第一蓄能器21的压力信息、第二蓄能器31的压力信息及发动机22的参数信息。液压再生控制器26用于监测系统的状态，然后通过控制主泵5、比例控制阀3的控制量大小，控制风扇驱动马达1的液压油油量，进而控制风扇驱动机构2的输出，控制风扇转速，最终实现对整车制冷量的按需控制。

下面详细介绍上述技术方案提供的挖掘机能够实现的功能：能够实现能量的适时回收与利用，本系统工作时包括能量回收以及能量利用两个过程，下面分别介绍：

能量回收时：

首先，介绍动臂缸13的势能回收过程。势能回收装置可以对挖掘机作业过程中动臂缸13的重力势能进行回收。液压再生控制器26通过CAN总线监测系统状态监测发动机22的状态信息，根据传感单元24判断动臂缸13及泵马达28的工作状态，同时液压再生控制器26还通过传感单元24监测第一蓄能器21的压力信息、第二蓄能器31的压力信息，综合决策：

当动臂缸13处于下降过程且回转机构29未制动时，液压再生控制器26控制第三方向阀19和第五方向阀30处于关闭状态。第一方向阀15、第二方向阀18和第四方向阀25处于打开状态。此时，动臂缸13的无杆腔的压力油驱动定量马达16工作，定量马达16驱动定量泵17工作。回收过程中，第二方向阀18打开，定量泵17将油液通过第二方向阀18储存在第一蓄能器21中，完成机械能向液压能的转化。

在上述收集动臂缸13下降势能的过程中，第四安全阀32处于打开状态，泵马达28以马达工况工作，正常驱动回转机构29工作。

其次，介绍回转制动能的回收过程。回转制动能回收装置可以对挖掘机作业过程中回转机构29的制动能量进行回收：液压再生控制器26通过CAN总线监测系统状态监测发动机22的状态信息，根据传感单元24判断动臂缸13及泵马达28的工作状态，同时液压再生控制器26还通过传感单元24监测得到的第一蓄能器21的压力信息、第二蓄能器31的压力信息，综合决策：当回转机构29制动时，液压再生控制器26控制第一方向阀15、第二方向阀18、第三方向阀19和第四方向阀25处于关闭状态。第五方向阀30处于打开状态。此时，泵马达28工作在泵工况，泵马达28将回转制动动能通过第五方向阀30储存在第二蓄能器31中，完成机械能向液压压力能的转化。

能量利用时：

当回转机构29起动的瞬间，液压再生控制器26通过CAN总线监测系统状态监测发动机22的状态信息，根据传感单元24判断动臂缸13及泵马达28的工作状态，同时液压再生控制器26还通过传感单元24监测第一蓄能器21的压力信息、第二蓄能器31的压力信息，综合决策：控制第一方向阀15、第二方向阀18、第四方向阀25处于关闭状态，第三方向阀19适时打开状态，第五方向阀30处于打开状态。第一蓄能器21、第二蓄能器31的能量通过第五方向阀30或第三方向阀19或同时通过第五方向阀30、第三方向阀19释放能量，驱动泵马达28，实现挖掘机回转机构29快速起动，完成压力能向机械能的转化。

上述能量利用的目的都是为了驱动泵马达28工作，进而使得泵马达28驱动回转机构29工作。上述利用分了三种情况，第一种是只利用第二蓄能器31中存储的液压能，第二种是只利用第一蓄能器21中存储的液压能，第三种是同时利用第一蓄能器21和第二蓄能器31中存储的液压能。第一种情况时，只利用第二蓄能器31中存储的液压能，对应的是只有第五方向阀30打开，其余的四个方向阀都关闭。第二种情况时，只利用第一蓄能器21中存储的液压能，对应的是，只有第三方向阀19打开，其余的四个方向阀都关闭。第三种情况时，同时利用第一蓄能器21和第二蓄能器31中存储的液压能，对应的是，第三方向阀19和第五方向阀30打开，其余的三个方向阀处于关闭状态。

需要说明的是，在上述能量回收与利用过程中，可以使用液压再生控制系统进行自动化的检测、判断和控制，也可以不采用液压再生控制系统，采用人工方式进行检测、判断和控制。

与现有的挖掘机相比：上述技术方案提供的挖掘机包括势能回收装置和回转制动能回收装置，还可以包括液压再生控制系统，可有效实现对挖掘机动臂下降的重力势能及回转制动动能的有效回收与利用，实现了资源的重复利用；同时配备独特的独立散热系统，冷却风扇的转速可控，实现制冷量的按需供给和散热功率的合理分配。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种挖掘机，其特征在于，包括下车行驶装置和作业装置，所述挖掘机还包括势能回收装置和/或回转制动能回收装置；

所述下车行驶装置包括发动机、动力泵、多路阀和行走装置；

所述作业装置包括动臂缸；

所述势能回收装置包括势能回收马达、势能回收泵和第一蓄能器；

所述发动机的动力输出轴与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路是否导通，由所述行走装置的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走装置行走；

所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口相连，所述势能回收马达的第二油口与油箱相连；由所述势能回收马达的第一油口流入的液压油能驱动所述势能回收马达的动力输出轴转动；

所述势能回收马达的动力输出轴与所述势能回收泵的动力输入轴相连并能驱动所述势能回收泵的动力输入轴转动；

所述势能回收泵的进油口与油箱相连，所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口相连；

所述回转制动能回收装置包括泵马达、回转机构和第二蓄能器；

所述泵马达的油口与所述第二蓄能器的液压油通口相连，所述回转机构与所述泵马达的动力轴相连；所述泵马达包括泵工况和马达工况；

所述泵马达处于泵工况时，所述回转机构能够在惯性作用下驱动所述泵马达的动力轴转动，所述泵马达的动力轴转动过程中能将油箱中的液压油从所述泵马达的油口输入所述第二蓄能器的液压油通口。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上设置有能控制所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路是否导通的第一方向阀；

所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路上设置有能控制所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路是否导通的第二方向阀。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第三方向阀。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通；

所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路上还设置有能控制所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第四方向阀；

所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第五方向阀。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括离合器，所述行走装置包括行走马达以及行走机构；

所述发动机的动力输出轴与所述离合器的一端相连，所述离合器的另一端与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路是否导通；

所述行走马达的动力输出轴与所述行走机构相连接，且由所述行走马达的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走马达的动力输出轴转动并通过所述行走马达的动力输出轴带动所述行走机构行走。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括单向阀，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路上且所述多路阀能控制所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路是否导通；

所述单向阀的出油口与所述动臂缸的无杆腔的油口相连通；

所述第一方向阀设置在所述单向阀的出油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，

所述挖掘机还包括先导控制装置；所述回转制动能回收装置还包括控制所述泵马达的摆角缸的比例阀；

所述先导控制装置包括先导泵，所述先导泵与所述动力泵相连，所述先导泵的输出端同时与所述多路阀的控制端和所述泵马达的摆角缸的比例阀的输入端相连；由所述多路阀的控制端输入的液压油能驱动所述多路阀开阀或关阀。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，所述第一方向阀、所述第二方向阀、所述第三方向阀、所述第四方向阀、所述第五方向阀至少其中之一为二位方向阀。

9.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，

所述动力泵的出油口与所述多路阀之间的油路上设置有第一安全阀；

所述先导泵的出油口与所述多路阀的控制端之间的油路上设置有第二安全阀；

所述第一蓄能器和所述第三方向阀之间的油路上设置有第三安全阀；

所述第二蓄能器与所述第五方向阀之间的油路上设置有第四安全阀。