CN203778465U - 易拉罐剪切压平及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易拉罐剪切压平及清洗装置，包括机架、固定在机架上的剪切和输送装置、进料机构和压平装置、清洗挤水烘干装置、传动装置和控制系统；剪切和输送装置的上刀和下刀将易拉罐罐体剪切，输送链条再将罐体输送过程中由锥形撑开轴撑开后直接送至进料机构，进料机构再将罐体送至压平装置的上、下压平辊内压平后直接送入清洗装置的上、下清洗毛刷辊内清洗，再进入上、下挤水辊内挤水和上、下烘干辊内烘干后送出。本实用新型输送准确性高，性能稳定，不伤罐体，可靠性高；操作方便，结构紧凑；卡机故障率极低；能对市场上90%以上的易拉罐罐体进行加工，适用范围广。

Description

易拉罐剪切压平及清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种废旧易拉罐回收利用装置。

背景技术

易拉罐回收利用是合理利用资源的重要战略，既可有效的防止易拉罐被废弃导致环境污染，又可重新有效的利用资源，实现资源的二次利用，如何有效的对易拉罐进行二次利用是需要解决的一个难题。目前本人实用新型了一种废旧易拉罐分切机，其能自动、快速地将废旧易拉罐的罐体和盖、底分离，节省了人工。下一步就是将易拉罐罐体进行轴向切割并压平，然后再次利用。目前市场上也出现了对易拉罐罐体进行轴向切割并压平的装置，但由于其存在这样那样的问题，不能推广应用，目前还主要依赖手工剪切的方式，造成人力资源浪费，生产效率低下。(1)现有的撑杠式易拉罐罐体剪切压平机，其工作方式是：人工将易拉罐罐体置于剪切刀上，易拉罐沿轴向剪开后靠惯性进入撑杠，撑杠动作，将罐体撑开后，罐体靠自重下落至轧辊侧面的托板上，托板动作，将撑开的圆筒送入轧辊压平。其没有对剪切压平的易拉罐罐体进行清洗的功能，清洗只能靠人工清洗。此种结构的剪切压平机，剪切好的易拉罐依靠剪切惯性冲到撑杠位置，容易出现不到位问题，撑开之后容易反弹，对压平工序造成影响，尤其是同等外径的易拉罐，其反弹太大无法进入压平工序；所以，其只适合剪压缩口易拉罐圆筒；且靠自然下落至轧辊侧面的托板上，容易出现落位不准或姿势不对，无法进入轧辊压平，所以，很难推广应用。(2)对辊式易拉罐罐体剪切压平机，主动与被动送料辊位于输送带的后面，其工作方式是：人工将易拉罐罐体置于剪切刀上，易拉罐沿轴向剪开后由输送带送入主动送料辊，被动送料辊动作，与主动送料辊共同将罐体通过导向板送入轧辊压平。其没有清洗功能，清洗只能靠人工清洗。此种结构的剪切压平机因输送带输送的被剪切开的易拉罐沿剪切方向进入主动与被动送料辊之间，所以，缩口易拉罐罐体不容易被主动与被动送料辊卷入二者之间进行压平，所以其只适合剪压同等外径的易拉罐罐体。且存在送料辊容易出现打滑，甚至出现卡机现象，卡机现象不易排除，且送入轧辊过程中容易对易拉罐罐体造成二次损伤，也使之不易推广。(3) 链条输送式易拉罐罐体剪切压平机，其工作方式是：人工将易拉罐罐体置于剪切刀上，易拉罐罐体沿轴向剪开后由输送链条送入三角形撑板，三角形撑板将其撑开后靠自重倾斜下落至轧辊侧面托板上，后面重复撑杠式易拉罐罐体剪切压平机的工作过程，撑杠式易拉罐罐体剪切压平机的缺点，其也都具备，只适合剪压缩口易拉罐罐体；且由于驱动链条始终在旋转，易拉罐放入时容易被链条上的推板损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种易拉罐剪切压平及清洗装置，其能自动将易拉罐罐体沿焊线剪开、压平，再运输给清洗系统清洗，其输送准确性高，性能稳定，结构紧凑，不伤罐体，所有的罐体都能使用。

为完成上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种易拉罐剪切压平及清洗装置，包括机架、剪切和输送装置、进料机构和压平装置、清洗挤水烘干装置、传动装置和控制系统；

所述的剪切和输送装置包括固定在机架前端与罐体相匹配的进料轴、上刀、固定在进料轴上端的下刀、锥形撑开轴、输送链条、主动链轮、被动链轮和主动链轮的运行控制装置；上刀压紧在上刀架上，上刀架固定在上刀轴上，上刀轴铰接在机架上；送料轴前端为进料口，后部延伸为一锥形撑开轴；上刀后端的进料轴的前端部上端由吊架和压簧固定在吊接支板上，吊接支板两端分别固定在两侧机架上，锥形撑开轴后端上端由销轴可旋转地固定在两侧机架上；锥形撑开轴后端正对下压平辊端面，其直径略大于下压平辊的直径；进料轴的正下方为输送链条，输送链条前端为被动链轮，后端为主动链轮；被动链轮的被动轴铰接在前端机架上，主动链轮的主动轴铰接在后端机架上；输送链条上均匀固定有一个、两个或多个推料板；在送料轴与输送链条之间有固定在机架上的托架；上刀下端、锥形撑开轴前端的两侧机架上固定有对射开关，对射开关位于上刀的后端；主动链轮的运行控制装置为伺服电机或步进电机或包括离合器和离合器脱钩机构的装置；主动链轮的运行控制装置为伺服电机或步进电机的：伺服电机或步进电机控制主动链轮运行，控制系统控制伺服电机或步进电机的运行；主动链轮的运行控制装置为包括离合器和离合器脱钩机构的装置的，离合器脱钩机构上安装有控制压紧气缸动作的接近开关K1；易拉罐罐体被剪切完毕，对射开关检测到信号，发射信号给控制系统，控制系统控制伺服电机动作或离合器合，主动链轮转动，输送链条转动，将被剪切并撑开的罐体推到进料机构的起始端，伺服电机或步进电机停止动作或离合器脱钩机构使离合器分离，输送链条停止转动，同时控制系统控制压紧气缸开始动作或接近开关K1动作，压紧气缸开始动作；

进料机构和压平装置包括与下压平辊的下端相匹配的弧形托板、托板的回转气缸和压紧气缸、上、下压平辊和压平辊喷水装置；上压平辊和下压平辊分别铰接在机架上，机架两端有上压平辊的压紧装置，上压平辊上有压平辊喷水装置；托板位于下压平辊的下端，其后端固定有轴Ⅰ，轴Ⅰ的端部铰接在两固定板上，两固定板之间的轴Ⅰ上固定有拨叉Ⅰ，压紧气缸的缸体通过支座Ⅰ固定在两固定板上，压紧气缸的活塞杆顶在拨叉Ⅰ上，拨叉Ⅰ与支座Ⅰ之间固定有回位弹簧；两固定板上端固定有轴Ⅱ，支座Ⅱ固定在轴Ⅱ上，轴Ⅲ固定在支座Ⅱ上，回转气缸的活塞杆铰接在轴Ⅲ上，其缸体铰接在机架竖板前端，该机架竖板上有轴Ⅲ的限位轨道；机架竖板上固定有检测托板复位的接近开关K3和检测托板旋转到位的接近开关K4；

清洗挤水烘干装置包括前端的多组清洗毛刷辊、清洗装置、后端的多组挤水辊和多组烘干辊；每组清洗毛刷辊由上、下同步反转的两根毛刷辊组成，每组挤水辊由上、下同步反转的两根挤水辊组成，每组烘干辊由上、下同步反转的两根烘干辊组成；毛刷辊、挤水辊和烘干辊分别铰接在两端机架上，两端上端的机架上有上毛刷辊、上挤水辊和上烘干辊的压紧装置；毛刷辊、挤水辊和烘干辊上、下同步反转是由啮合在一起的上、下齿轮带动的；下端齿轮通过各介轮连接主动齿轮A6；工作时，相邻组毛刷辊运行的速度不同；清洗毛刷辊上端的机架上固定有清洗装置；上烘干辊内固定有电加热装置或上、下烘干辊内都固定有电加热装置，电加热装置的电源与控制系统连接；末端烘干辊的后端为出料口；清洗装置和压平辊喷水装置正下方的底部机架上有接水槽；

所述的传动装置，电动机通过传送带连接到主动轮上，主动轮的主动轴固定到机架上，主动轮里端的主动轴上有一小齿轮A，小齿轮A啮合介轮B，介轮B的介轮轴外端有一小齿轮C，小齿轮C啮合大齿轮D，大齿轮D里边有一同轴小齿轮E，小齿轮E啮合大齿轮F，大齿轮F带动上压平辊转动；大齿轮F下端啮合一个同直径齿轮G，齿轮G带动下压平辊转动；大齿轮D的轴的另一端固定有伞齿轮A，与伞齿轮A相配合的伞齿轮B，伞齿轮B的同轴齿轮H啮合齿轮I，齿轮I啮合齿轮K，齿轮K的轴为上刀轴；如主动链轮的运行控制装置为包括离合器和离合器脱钩机构的装置时，齿轮I的同轴齿轮J啮合齿轮L，齿轮L的同轴齿轮M与离合器齿轮啮合；主动轮还同时由带轮连接带轮A，带轮A的同轴齿轮D1啮合齿轮D2，齿轮D2的轴的另一端固定有主动齿轮A6。

上述所述的离合器包括离合器主轴、离合器外套、转键、两端的端盖、拨叉限位板和拨叉回位拉簧；离合器外套通过轴承铰接在端盖上，其一端有离合器齿轮，内部有腔室轨道；离合器主轴穿过腔室轨道，两端固定在端盖上；转键穿过腔室轨道，两端部通过轴承铰接在端盖上，其一端固定有拨叉Ⅱ，该端的离合器主轴上套并固定有拨叉限位板，转键另一端安装在拨叉回位拉簧的挂钩上；拨叉回位拉簧的另一端铰接在离合器主轴上的拉簧座上；转键为一曲轴，当转键的弯曲部位卡紧在离合器外套和离合器主轴之间时，离合器主轴和离合器外套固定连接；离合器脱钩机构包括大链轮A、小链轮B、气缸、气缸支架、固定板、拨叉Ⅲ、拨叉轴、拨叉Ⅳ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、固定轴Ⅲ、偏心轮、控制压紧气缸动作的接近开关K1和控制气缸回位的接近开关K2；离合器主轴铰接在机架上，其外端固定有大链轮A和小链轮B，大链轮A通过链条连接中间链轮，中间链轮通过链条连接主动链轮，小链轮B通过链条连接大链轮C；大链轮C由链轮轴铰接在机架上，链轮轴的外端固定有偏心轮；偏心轮有挡位凸起的碰撞点，外端固定有接近开关K1的挡板，里端固定有固定轴Ⅳ，固定轴Ⅳ上安装有推块；拨叉轴里端固定有拨叉Ⅲ，外端依次铰接有气缸支架和固定板；气缸固定在气缸支架的上端；固定板和气缸支架上端固定有固定轴Ⅰ、铰接有固定轴Ⅱ、下端固定有拉簧轴和固定轴Ⅲ；固定轴Ⅰ的外端安装有挡位凸起；固定板和气缸支架之间的固定轴Ⅱ上固定有由推块拨动的拨叉Ⅳ；气缸支架和固定板之间的拨叉轴上固定有拨叉Ⅳ的挡位板；拨叉Ⅳ的后端上端由拉簧固定拉簧轴上；接近开关K1和接近开关K2分别通过固定支架固定在机架上，接近开关K1对准挡板时，压紧气缸动作，接近开关K2对准推块时，气缸回位；大链轮A旋转两周，偏心轮旋转一周，输送链条转动半圈；对射开关控制气缸动作。

上述所述的清洗装置包括总水管道、与各总水管道连通的各分水管道和与总水管道连通的进水管，总水管道固定在机架上，各分水管道固定在总水管道下端，其正对各上清洗毛刷辊。 

使用时，易拉罐罐体由人工送入进料口，被上刀咬入并剪开，易拉罐离开上刀进入锥形撑开轴前端位置停止，同时触发此位置的对射开关，对射开关发射信号给控制系统，控制系统输出信号控制伺服电机或步进电机动作或者离合器合。伺服电机或步进电机直接带动主动链轮旋转，从而带动输送链条旋转；而离合器合后离合器主轴旋转，经大链轮A、中间链轮带动主动链轮旋转，从而带动输送链条旋转。输送链条上的推料板推动逐渐被撑开的罐体前行，直到被送到下压平辊下，伺服电机或步进电机停止运行或离合器脱钩，输送链条停止旋转。控制系统直接控制压紧气缸动作或者接近开关K1发出信号给控制系统，控制系统控制压紧气缸动作；将罐体压紧在下压平辊上，此时控制系统再次输出信号给回转气缸，回转气缸动作，推动罐体进入上、下压平辊之间，接近开关K4动作，压紧气缸停止动作，回转气缸回位，当回转气缸复位后，接近开关K3动作，发送信号给控制系统。罐体被上、下压平辊压平后被推入清洗烘干装置清洗烘干后至送料口输出，工作完成。

本实用新型的锥形撑开轴后端正对下压平辊端面，且直径略大于下压平辊的直径，被撑开的罐体在输送链条的作用下直接被送入下压平辊下，其不再因为输送过程而反弹回缩，所以，本实用新型不但适合剪切并压平缩口易拉罐罐体，也适合剪切并压平同等外径的易拉罐罐体，其适用范围广。本实用新型的剪切、撑开、压平和清洗烘干等装置之间的罐体的入口和出口实现了无缝隙连接，解决了现有装置对位不准确的问题。总之，本实用新型输送准确性高，性能稳定，不伤罐体，可靠性高；操作方便，结构紧凑；卡机故障率极低；能对市场上90%以上的易拉罐罐体进行加工，适用范围广。 

附图说明   

下面结合附图 对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图1的AA剖视图；

图6为本实用新型中进料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中离合器和离合器脱钩机构的主视图；

图8为本实用新型中离合器和离合器脱钩机构的左视图

图9为图7的BB剖视图；

图10为图7的CC剖视图；

图11为本实用新型中离合器和离合器脱钩机构的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本实施例包括机架、剪切和输送装置、进料机构和压平装置、清洗挤水烘干装置、传动装置和控制系统。   

剪切和输送装置包括固定在机架前端与罐体相匹配的进料轴1、上刀2、固定在进料轴上端的下刀3、锥形撑开轴4、输送链条5、主动链轮6、被动链轮7和主动链轮的运行控制装置。上刀2镶嵌在上刀架8上，上刀架8固定在上刀轴9上，上刀轴9铰接在机架上。送料轴1前端为进料口，后部延伸为一锥形撑开轴4。上刀1后端的进料轴4的前端部上端由吊架10和压簧11固定在吊接支板12上，吊接支板12两端分别固定在两侧机架上，锥形撑开轴4后端上端由销轴13可旋转地固定在两侧机架上；这样，进料轴1可随罐体的厚薄有一定范围的自动调节，以延长刀具的使用寿命。锥形撑开轴4后端与下压平辊14相接，其直径略大于下压平辊的直径。进料轴1的正下方为输送链条5，输送链条5前端为被动链轮7，后端为主动链轮6。被动链轮7的被动轴铰接在前端机架上，主动链轮6的主动轴铰接在后端机架上，在被动轴上安装有由拉簧拉动的抱闸15。输送链条5上均匀固定有两个推料板16；也可根据需要固定一个或多个推料板。在送料轴1与输送链条5之间有固定在机架上的托架17，托架17支撑圆筒包在撑开装置下端。上刀2下端、锥形撑开轴4前端的两侧机架上固定有对射开关18，对射开关18位于上刀2的后端，正对对射开关18的进料轴1上开有透射孔。主动链轮6的运行控制装置包括离合器19和离合器脱钩机构。离合器19包括离合器主轴20、离合器外套21、转键22、两端的端盖23、拨叉限位板24和拨叉回位拉簧25。离合器外套21通过轴承铰接在端盖23上，其一端有离合器齿轮，内部有腔室轨道26。离合器主轴20穿过腔室轨道26，两端固定在端盖23上。转键22穿过腔室轨道26，两端部通过轴承铰接在端盖23上，其一端固定有拨叉Ⅱ27，该端的离合器主轴20上套并固定有拨叉限位板24，转键22另一端安装在拨叉回位拉簧25的挂钩上；拨叉回位拉簧25的另一端铰接在离合器主轴20上的拉簧座上。拨叉回位拉簧25可是一卷簧，其盘置于离合器主轴20上的拉簧座内。转键22为一曲轴，当转键22的弯曲部位卡紧在离合器外套21和离合器主轴20之间时，离合器主轴20和离合器外套21固定连接。离合器脱钩机构包括大链轮C 28、小链轮B 29、气缸30、气缸支架31、固定板32、拨叉Ⅲ33、拨叉轴34、拨叉Ⅳ 35、固定轴Ⅰ36、固定轴Ⅱ 37、固定轴Ⅲ 38、偏心轮39、控制压紧气缸动作的接近开关K1 40和控制气缸回位的接近开关K2 41。离合器主轴20铰接在机架上，其外端固定有大链轮A 42和小链轮B 29，大链轮A 42通过链条43连接中间链轮52，中间链轮52连接主动链轮6，小链轮B 29通过链条44连接大链轮C 28。大链轮C 28由链轮轴铰接在机架上，链轮轴45的外端固定有偏心轮39。偏心轮39有挡位凸起的碰撞点，外端固定有接近开关K1 40的挡板47，里端固定有固定轴Ⅳ48，固定轴Ⅳ48上安装有推块：推动轴承49。拨叉轴34里端固定有拨叉Ⅲ33，外端通过轴承依次铰接有气缸支架31和固定板32。气缸30固定在气缸支架31的上端。固定板32和气缸支架31上端固定有固定轴Ⅰ36、铰接有固定轴Ⅱ37、下端固定有拉簧轴和固定轴Ⅲ38。固定轴Ⅰ36的外端安装有挡位凸起：挡位轴承50。固定板32和气缸支架31之间的固定轴Ⅱ37上固定有由推动轴承49拨动的拨叉Ⅳ35。气缸支架31和固定板32之间的拨叉轴34上固定有拨叉Ⅳ的挡位板；拨叉Ⅳ35的后端上端由拉簧51固定拉簧轴上。接近开关K1 40和接近开关K2 41分别通过固定支架固定在机架上，接近开关K1 40对准挡板47时，压紧气缸30动作，接近开关K2 41对准推动轴承49时，气缸30回位。大链轮A 42旋转两周，偏心轮39旋转一周，输送链条5转动半圈。对射开关18控制气缸动作。对射开关18发射信号给控制系统，控制系统输出信号控制气缸30动作，气缸30推动气缸支架31旋转，气缸支架31带动拨叉轴34旋转、拨叉轴34带动拨叉Ⅲ 33旋转；拨叉Ⅲ 33推动拨叉Ⅱ 27动作，转键22弯曲部位卡紧在离合器外套21和离合器主轴20之间，离合器合，离合器主轴20旋转，这时推料板16推动逐渐被撑开的罐体前行，直到被送到下压平辊14下，离合器脱钩。

当离合器主轴20旋转带动偏心轮39旋转，当偏心轮39上的推动轴承50正对接近开关K2 41时，气缸30回位，受偏心轮39的限制气缸杆并未带动机构回位，拨叉轴34不跟气缸30旋转，所以拨叉Ⅲ33未回位，拨叉Ⅱ27未回位，只有偏心轮39上挡位凸起的碰撞点碰撞上挡位轴承50时，偏心轮39上的推动轴承49正好推动拨叉Ⅳ35动作，拨叉Ⅳ35推动拨叉轴34旋转，拨叉Ⅲ33回位，这时的拨叉Ⅱ27并一定回位，只有输送链条5转动半圈，大链轮A 42旋转两周，偏心轮39旋转一周时，拨叉Ⅱ 27才会回位，离合器脱钩；等待下一轮对射开关18的发射信号。

进料机构和压平装置包括与下压平辊14的下端相匹配的弧形托板53、托板的回转气缸54和压紧气缸55、上、下压平辊56、14和压平辊喷水装置57；上压平辊56和下压平辊14分别铰接在机架上，机架两端有上压平辊56的压紧装置58，上压平辊56上有压平辊喷水装置57；托板53位于下压平辊14的下端，其后端固定有轴Ⅰ59，轴Ⅰ59的端部铰接在两固定板60上，两固定板60之间的轴Ⅰ59上固定有拨叉Ⅰ61，压紧气缸55的缸体通过支座Ⅰ62固定在两固定板60上，压紧气缸55的活塞杆顶在拨叉Ⅰ61上，拨叉Ⅰ61与支座Ⅰ62之间固定有回位弹簧63；两固定板60上端固定有轴Ⅱ64，支座Ⅱ65固定在轴Ⅱ64上，轴Ⅲ 66固定在支座Ⅱ 65上，回转气缸54的活塞杆铰接在轴Ⅲ 66上，其缸体铰接在机架竖板前端，该机架竖板上有轴Ⅲ66的限位轨道67；机架竖板上固定有检测托板复位的接近开关K3 68和检测托板旋转到位的接近开关K4 69。

清洗挤水烘干装置包括前端的多组清洗毛刷辊70、清洗装置71、后端的多组挤水辊72和多组烘干辊73。每组清洗毛刷辊由上、下同步反转的两根毛刷辊组成，每组挤水辊由上、下同步反转的两根挤水辊组成，每组烘干辊由上、下同步反转的两根烘干辊组成。毛刷辊、挤水辊和烘干辊分别铰接在两端机架上，两端上端的机架上有上毛刷辊、上挤水辊和上烘干辊的压紧装置74。毛刷辊、挤水辊和烘干辊上、下同步反转是由啮合在一起的上、下齿轮带动的。下端齿轮通过各介轮连接主动齿轮A6。工作时，相邻组毛刷辊运行的速度不同。清洗毛刷辊上端的机架上固定有清洗装置71。上烘干辊73内固定有电加热装置75。也可根据需要选择上、下烘干辊内都固定有电加热装置。电加热装置的电源与控制系统连接。末端烘干辊的后端为出料口76；清洗装置71和压平辊喷水装置57正下方的底部机架上有接水槽。清洗装置包括总水管道、与各总水管道连通的各分水管道和与总水管道连通的进水管，总水管道固定在机架上，各分水管道固定在总水管道下端，其正对各上清洗毛刷辊。

带动毛刷辊转动的各上、下齿轮和各介轮的连接方式：主动齿轮A6与介轮B6相啮合，介轮B6的同轴介轮B61和同轴齿轮B62，齿轮B62与齿轮C6啮合；介轮B61与介轮A5啮合，介轮A5与介轮B51啮合，介轮B51的同轴介轮B5和同轴齿轮B52，齿轮B52与齿轮C5啮合；介轮B5与介轮A4啮合，介轮A4与介轮B4啮合，介轮B4的同轴介轮B41和同轴齿轮B42，齿轮B42与齿轮C4啮合；介轮B41与介轮A3啮合，介轮A3与介轮B31啮合，介轮B31的同轴介轮B3和同轴齿轮B32，齿轮B32与齿轮C3啮合；介轮B3与介轮A2啮合，介轮A2与介轮B2啮合，介轮B2的同轴介轮B21和同轴齿轮B22，齿轮B22与齿轮C2啮合；介轮B21与介轮A1啮合，介轮A1与介轮B11啮合，介轮B11的同轴齿轮B12，齿轮B12与齿轮C1啮合。

带动挤水辊和烘干辊转动的各上、下齿轮和各介轮的连接方式：主动齿轮A6还与齿轮B7相啮合，齿轮B7的同轴齿轮B71，齿轮B71与介轮A7啮合，介轮A7与齿轮B81啮合，齿轮B81的同轴齿轮B8；齿轮B8与介轮A8啮合，介轮A8的同轴介轮A82，介轮A82与齿轮B9啮合，齿轮B9与齿轮C7啮合；齿轮B9还与齿轮A9啮合，齿轮A9与齿轮B10啮合，齿轮B10与齿轮C8啮合，并与齿轮A10啮合，齿轮A10与齿轮B11啮合，齿轮B11与齿轮C9啮合。

所述的传动装置，电动机77通过传送带78连接到主动轮79上，主动轮79的主动轴固定到机架上，主动轮79里端的主动轴上有一小齿轮A 80，小齿轮A 80啮合介轮B 81，介轮B 81的介轮轴外端有一小齿轮C 82，小齿轮C 82啮合大齿轮D 83，大齿轮D 83里边有一同轴小齿轮E 84，小齿轮E 84啮合大齿轮F 85，大齿轮F 85带动上压平辊转动56；大齿轮F 85下端啮合一个同直径齿轮G 86，齿轮G 86带动下压平辊14转动；大齿轮D 83的轴的另一端固定有伞齿轮A 87，与伞齿轮A 87相配合的伞齿轮B 88，伞齿轮B 88的同轴齿轮H 89啮合齿轮I 90，齿轮I 90啮合齿轮K 91，齿轮K 91的轴为上刀轴9；齿轮I 90的同轴齿轮J 92啮合齿轮L 93，齿轮L 93的同轴齿轮M 94与离合器齿轮啮合；主动轮79同时由带轮连接带轮A 95，带轮A 95的同轴齿轮D1 96啮合齿轮D2 97，齿轮D2 97的轴的另一端固定有主动齿轮A6。

本实施例的剪切和输送装置的主动链轮的运行控制装置也可是伺服电机或步进电机。伺服电机或步进电机控制主动链轮运行，控制系统控制伺服电机或步进电机的运行。 

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的描述，即可；这些改进属于等同技术改进，其都由本专利的保护范围所覆盖。 

Claims (5)

1.一种易拉罐剪切压平及清洗装置，其特征在于：其包括机架、剪切和输送装置、进料机构和压平装置、清洗挤水烘干装置、传动装置和控制系统；

所述的剪切和输送装置包括固定在机架前端与罐体相匹配的进料轴、上刀、固定在进料轴上端的下刀、锥形撑开轴、输送链条、主动链轮、被动链轮和主动链轮的运行控制装置；上刀压紧在上刀架上，上刀架固定在上刀轴上，上刀轴铰接在机架上；送料轴前端为进料口，后部延伸为一锥形撑开轴；上刀后端的进料轴的前端部上端由吊架和压簧固定在吊接支板上，吊接支板两端分别固定在两侧机架上，锥形撑开轴后端上端由销轴可旋转地固定在两侧机架上；锥形撑开轴后端正对下压平辊端面，其直径略大于下压平辊的直径；进料轴的正下方为输送链条，输送链条前端为被动链轮，后端为主动链轮；被动链轮的被动轴铰接在前端机架上，主动链轮的主动轴铰接在后端机架上；输送链条上均匀固定有一个、两个或多个推料板；在送料轴与输送链条之间有固定在机架上的托架；上刀下端、锥形撑开轴前端的两侧机架上固定有对射开关，对射开关位于上刀的后端；主动链轮的运行控制装置为伺服电机或步进电机或包括离合器和离合器脱钩机构的装置；主动链轮的运行控制装置为伺服电机或步进电机的：伺服电机或步进电机控制主动链轮运行，控制系统控制伺服电机或步进电机的运行；主动链轮的运行控制装置为包括离合器和离合器脱钩机构的装置的，离合器脱钩机构上安装有控制压紧气缸动作的接近开关K1；易拉罐罐体被剪切完毕，对射开关检测到信号，发射信号给控制系统，控制系统控制伺服电机动作或离合器合，主动链轮转动，输送链条转动，将被剪切并撑开的罐体推到进料机构的起始端，伺服电机或步进电机停止动作或离合器脱钩机构使离合器分离，输送链条停止转动，同时控制系统控制压紧气缸开始动作或接近开关K1动作，压紧气缸开始动作；

进料机构和压平装置包括与下压平辊的下端相匹配的弧形托板、托板的回转气缸和压紧气缸、上、下压平辊和压平辊喷水装置；上压平辊和下压平辊分别铰接在机架上，机架两端有上压平辊的压紧装置，上压平辊上有压平辊喷水装置；托板位于下压平辊的下端，其后端固定有轴Ⅰ，轴Ⅰ的端部铰接在两固定板上，两固定板之间的轴Ⅰ上固定有拨叉Ⅰ，压紧气缸的缸体通过支座Ⅰ固定在两固定板上，压紧气缸的活塞杆顶在拨叉Ⅰ上，拨叉Ⅰ与支座Ⅰ之间固定有回位弹簧；两固定板上端固定有轴Ⅱ，支座Ⅱ固定在轴Ⅱ上，轴Ⅲ固定在支座Ⅱ上，回转气缸的活塞杆铰接在轴Ⅲ上，其缸体铰接在机架竖板前端，该机架竖板上有轴Ⅲ的限位轨道；机架竖板上固定有检测托板复位的接近开关K3和检测托板旋转到位的接近开关K4；

清洗挤水烘干装置包括前端的多组清洗毛刷辊、清洗装置、后端的多组挤水辊和多组烘干辊；每组清洗毛刷辊由上、下同步反转的两根毛刷辊组成，每组挤水辊由上、下同步反转的两根挤水辊组成，每组烘干辊由上、下同步反转的两根烘干辊组成；毛刷辊、挤水辊和烘干辊分别铰接在两端机架上，两端上端的机架上有上毛刷辊、上挤水辊和上烘干辊的压紧装置；毛刷辊、挤水辊和烘干辊上、下同步反转是由啮合在一起的上、下齿轮带动的；下端齿轮通过各介轮连接主动齿轮A6；工作时，相邻组毛刷辊运行的速度不同；清洗毛刷辊上端的机架上固定有清洗装置；上烘干辊内固定有电加热装置或上、下烘干辊内都固定有电加热装置，电加热装置的电源与控制系统连接；末端烘干辊的后端为出料口；清洗装置和压平辊喷水装置正下方的底部机架上有接水槽；

所述的传动装置，电动机通过传送带连接到主动轮上，主动轮的主动轴固定到机架上，主动轮里端的主动轴上有一小齿轮A，小齿轮A啮合介轮B，介轮B的介轮轴外端有一小齿轮C，小齿轮C啮合大齿轮D，大齿轮D里边有一同轴小齿轮E，小齿轮E啮合大齿轮F，大齿轮F带动上压平辊转动；大齿轮F下端啮合一个同直径齿轮G，齿轮G带动下压平辊转动；大齿轮D的轴的另一端固定有伞齿轮A，与伞齿轮A相配合的伞齿轮B，伞齿轮B的同轴齿轮H啮合齿轮I，齿轮I啮合齿轮K，齿轮K的轴为上刀轴；如主动链轮的运行控制装置为包括离合器和离合器脱钩机构的装置时，齿轮I的同轴齿轮J啮合齿轮L，齿轮L的同轴齿轮M与离合器齿轮啮合；主动轮还同时由带轮连接带轮A，带轮A的同轴齿轮D1啮合齿轮D2，齿轮D2的轴的另一端固定有主动齿轮A6。

2.根据权利要求1所述的易拉罐剪切压平及清洗装置，其特征在于：所述的离合器包括离合器主轴、离合器外套、转键、两端的端盖、拨叉限位板和拨叉回位拉簧；离合器外套通过轴承铰接在端盖上，其一端有离合器齿轮，内部有腔室轨道；离合器主轴穿过腔室轨道，两端固定在端盖上；转键穿过腔室轨道，两端部通过轴承铰接在端盖上，其一端固定有拨叉Ⅱ，该端的离合器主轴上套并固定有拨叉限位板，转键另一端安装在拨叉回位拉簧的挂钩上；拨叉回位拉簧的另一端铰接在离合器主轴上的拉簧座上；转键为一曲轴，当转键的弯曲部位卡紧在离合器外套和离合器主轴之间时，离合器主轴和离合器外套固定连接；离合器脱钩机构包括大链轮A、小链轮B、气缸、气缸支架、固定板、拨叉Ⅲ、拨叉轴、拨叉Ⅳ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、固定轴Ⅲ、偏心轮、控制压紧气缸动作的接近开关K1和控制气缸回位的接近开关K2；离合器主轴铰接在机架上，其外端固定有大链轮A和小链轮B，大链轮A通过链条连接中间链轮，中间链轮通过链条连接主动链轮，小链轮B通过链条连接大链轮C；大链轮C由链轮轴铰接在机架上，链轮轴的外端固定有偏心轮；偏心轮有挡位凸起的碰撞点，外端固定有接近开关K1的挡板，里端固定有固定轴Ⅳ，固定轴Ⅳ上安装有推块；拨叉轴里端固定有拨叉Ⅲ，外端依次铰接有气缸支架和固定板；气缸固定在气缸支架的上端；固定板和气缸支架上端固定有固定轴Ⅰ、铰接有固定轴Ⅱ、下端固定有拉簧轴和固定轴Ⅲ；固定轴Ⅰ的外端安装有挡位凸起；固定板和气缸支架之间的固定轴Ⅱ上固定有由推块拨动的拨叉Ⅳ；气缸支架和固定板之间的拨叉轴上固定有拨叉Ⅳ的挡位板；拨叉Ⅳ的后端上端由拉簧固定拉簧轴上；接近开关K1和接近开关K2分别通过固定支架固定在机架上，接近开关K1对准挡板时，压紧气缸动作，接近开关K2对准推块时，气缸回位；大链轮A旋转两周，偏心轮旋转一周，输送链条转动半圈；对射开关控制气缸动作。

3.根据权利要求1或2所述的易拉罐剪切压平及清洗装置，其特征在于：所述的带动毛刷辊转动的各上、下齿轮和各介轮的连接方式：主动齿轮A6与介轮B6相啮合，介轮B6的同轴介轮B61和同轴齿轮B62，齿轮B62与齿轮C6啮合；介轮B61与介轮A5啮合，介轮A5与介轮B51啮合，介轮B51的同轴介轮B5和同轴齿轮B52，齿轮B52与齿轮C5啮合；介轮B5与介轮A4啮合，介轮A4与介轮B4啮合，介轮B4的同轴介轮B41和同轴齿轮B42，齿轮B42与齿轮C4啮合；介轮B41与介轮A3啮合，介轮A3与介轮B31啮合，介轮B31的同轴介轮B3和同轴齿轮B32，齿轮B32与齿轮C3啮合；介轮B3与介轮A2啮合，介轮A2与介轮B2啮合，介轮B2的同轴介轮B21和同轴齿轮B22，齿轮B22与齿轮C2啮合；介轮B21与介轮A1啮合，介轮A1与介轮B11啮合，介轮B11的同轴齿轮B12，齿轮B12与齿轮C1啮合；

所述的带动挤水辊和烘干辊转动的各上、下齿轮和各介轮的连接方式：主动齿轮A6还与齿轮B7相啮合，齿轮B7的同轴齿轮B71，齿轮B71与介轮A7啮合，介轮A7与齿轮B81啮合，齿轮B81的同轴齿轮B8；齿轮B8与介轮A8啮合，介轮A8的同轴介轮A82，介轮A82与齿轮B9啮合，齿轮B9与齿轮C7啮合；齿轮B9还与齿轮A9啮合，齿轮A9与齿轮B10啮合，齿轮B10与齿轮C8啮合，并与齿轮A10啮合，齿轮A10与齿轮B11啮合，齿轮B11与齿轮C9啮合。

4.根据权利要求3所述的易拉罐剪切压平及清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置包括总水管道、与各总水管道连通的各分水管道和与总水管道连通的进水管，总水管道固定在机架上，各分水管道固定在总水管道下端，其正对各上清洗毛刷辊。

5.根据权利要求1或2所述的易拉罐剪切压平及清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置包括总水管道、与各总水管道连通的各分水管道和与总水管道连通的进水管，总水管道固定在机架上，各分水管道固定在总水管道下端，其正对各上清洗毛刷辊。