CN203773770U - 城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 - Google Patents
城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203773770U CN203773770U CN201320821614.7U CN201320821614U CN203773770U CN 203773770 U CN203773770 U CN 203773770U CN 201320821614 U CN201320821614 U CN 201320821614U CN 203773770 U CN203773770 U CN 203773770U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- interface
- mentioned
- simulation
- sand table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000004576 sand Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000034184 interaction with host Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 description 1
- 238000011076 safety test Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，包括有模拟轨道和运行于模拟轨道上的模拟列车；进一步还包括有控制装置、与控制装置连接的区间编码模块和调制解调模块、与调制解调模块连接的解码模块、及为上述模块供电的电源模块。本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：1、整个系统装卸方便快捷，可用于实验教学等多种用途；2、采用DCC传输控制信号，具有协议简单可靠、布线简洁和兼容性强的特点；3、成本低，维护方便容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模拟沙盘系统，尤其是指城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统。
背景技术
随着社会经济的发展，城市规模的扩大，为了提高城市交通运营水平，更好的解决交通堵塞问题，切实缓解民众出行困难问题，许多大中型城市纷纷选择将城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分。但城市轨道交通运营复杂，车辆安全数据积累不足，有些安全事故无法实际模拟，使城市轨道交通列车运营存在安全隐患，为了积累安全经验，构成城轨交通运营安全模拟沙盘系统显得尤为重要。
搭建城轨交通运营安全模拟沙盘系统，实现城轨列车的运行图模拟和自动列车控制等，具有经济、安全试验周期短等优点。采用模型仿真地面设备，可以研究各种事故或危险情况、以及其它通常不允许进行现场试验的情况，从而采集安全数据，积累安全经验，以减少或避免由事故造成的巨大损失，为城轨交通安全运营提供技术支持。
列车模型按被控方式的不同可分为两种，即模拟直流控制（DC）和数字命令控制（DCC）。DC控制是在轨道上加载直流电，通过控制器控制轨道上的电压，从而达到控制电机转速高低和电源极性的改变，实现列车速度的控制。DCC控制是在轨道上加载数字电流信号，列车解码数字信号，从而获得受控信息。DCC控制可以对不同列车进行地址编制，避免了DC控制对不同列车不能独立控制的缺点。但是，目前的安全控制模拟沙盘系统，存在扩展空间小和维护工作量大、成本高和通用性差等缺点，不利于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，该模拟沙盘系统高效可靠，维护简单方便，适用性强，能够实现对列车在线运营的控制。
为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：
一种城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，包括有模拟轨道和运行于模拟轨道上的模拟列车；进一步还包括有控制装置、与控制装置连接的区间编码模块和调制解调模块、与调制解调模块连接的解码模块、及为上述模块供电的电源模块。
进一步，所述控制装置包括有控制主机和与控制主机连接的接口模块，其中，接口模块包括有微控芯片、与微控芯片连接的USB接口、XpressNet接口和S88区间反馈接口。
进一步，所述区间编码模块包括有若干干簧管开关、区间编码板和永久磁块，其中，干簧管开关间隔设置于模拟轨道的若干区间上，区间编码板的输入口接干簧管开关，输出口接上述接口模块的S88区间反馈接口，永久磁块安装于模拟列车的车头位置。
进一步，所述调制解调模块与电源模块连接，包括有微控制器、通过XpressNet接口与上述控制主机连接以接收处理控制主机发送的DCC数据包的全桥电机驱动芯片、及连接全桥电机驱动芯片与上述解码模块的输出端口。
进一步，所述解码模块包括有信号灯解码模块和道岔解码模块，其中：上述信号灯解码模块包括有信号解码微控芯片，该信号解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过达林顿管与信号灯连接；上述道岔解码模块包括有道岔解码微控芯片，该道岔解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过达林顿管与模拟轨道的道岔转辙机连接。
进一步，所述控制主机包括有手动操作单元、上电断电单元、接口连接状态显示单元、模拟列车控速单元和串口通讯单元。
进一步，所述模拟轨道包括有闭环基础轨、与闭环基础轨连接的道岔轨和应急轨。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、整个系统装卸方便快捷，可用于实验教学等多种用途；
2、采用DCC传输控制信号，具有协议简单可靠、布线简洁和兼容性强的特点；
3、成本低，维护方便容易。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是本实用新型的连接框图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，包括有模拟轨道1和运行于模拟轨道上的模拟列车2、控制装置、与控制装置连接的区间编码模块和调制解调模块、与调制解调模块连接的解码模块、及为上述模块供电的电源模块。
作为本实施方式的优选方案，以下将对上述技术方案进一步限定如下：
上述控制装置包括有控制主机和与控制主机连接的接口模块。其中，所述控制主机包括有手动操作单元、上电断电单元、接口连接状态显示单元、模拟列车控速单元和串口通讯单元，手动操作单元可以实现列车启停、道岔转辙、信号灯点亮等功能，上电断电单元可以实现列车的带电运行和紧急停止，接口连接状态显示单元可以实时显示电脑接口卡连接状态，而串口通讯单元可以设置当前串口号和波特率；所述接口模块包括有微控芯片、与微控芯片连接的USB接口、XpressNet接口和S88区间反馈接口，该微控芯片采用PIC16F628A单片机，USB接口与控制主机连接，实现与上位机的信息交互，XpressNet接口为DCC数据包传输总线标准，将DCC控制数据包传输给调制解调模块，S88区间反馈接口用于获知区间探测信息。
上述区间编码模块包括有若干干簧管开关、区间编码板和永久磁块。其中，上述模拟轨道包括有闭环基础轨、与闭环基础轨连接的道岔轨和应急轨，闭环基础轨和道岔轨被分成16个区间，每一区间安装一个干簧管，区间编码板的输入口接干簧管开关，输出口接上述接口模块的S88区间反馈接口，永久磁块安装于模拟列车的车头位置，当有列车通过时，车头的永久磁块触发干簧管，干簧管开关动作，从而实现列车位置探测。
上述调制解调模块与电源模块连接，包括有微控制器、通过XpressNet接口与上述控制主机连接以接收处理控制主机发送的DCC数据包的全桥电机驱动芯片、及连接全桥电机驱动芯片与上述解码模块的输出端口。其中，微控器采用PIC16F628A单片机，XpressNet接口采用MAX485通讯芯片，全桥电机驱动芯片为L6203全桥电机驱动芯片。调制解调模块通过XpressNet接口接收控制主机发出的命令，将接收的0和1DCC数据包转换为方波形电流，再通过全桥电机驱动芯片对信号进行放大，放大后的方波电流一部分给轨道供电，另一部分用来传输控制信息，同时把交流电转换为系统使用的3.3V和5V直流电。
上述解码模块包括有信号灯解码模块和道岔解码模块，其中：上述信号灯解码模块包括有PIC16F628A信号解码微控芯片，该信号解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过ULN2803A达林顿管与信号灯连接；上述道岔解码模块包括有PIC16F628A道岔解码微控芯片，该道岔解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过ULN2803A达林顿管与模拟轨道的道岔转辙机连接。
本实用新型的工作原理如下所述：列车在闭环轨道上运行，电源模块为系统供电；区间编码模块配合铺设在道床里的干簧管，实现轨道位置的检测及列车区间占用检测，达到自动闭塞控制；调制解调模块为轨道供电和传输控制信息；信号灯解码模块接收调制解调模块发出的信号灯控制信号，驱动不同颜色的信号灯，实现红绿黄颜色信号显示；道岔解码模块接收调制解调模块发出的道岔控制信号，传递给道岔转辙机，控制道岔转向。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (4)
1.一种城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，包括有模拟轨道和运行于模拟轨道上的模拟列车，其特征在于：还包括有控制装置、与控制装置连接的区间编码模块和调制解调模块、与调制解调模块连接的解码模块、及为上述模块供电的电源模块；其中：
所述控制装置包括有控制主机和与控制主机连接的接口模块，其中，接口模块包括有微控芯片、与微控芯片连接的USB接口、XpressNet接口和S88区间反馈接口；
所述区间编码模块包括有若干干簧管开关、区间编码板和永久磁块，其中，干簧管开关间隔设置于模拟轨道的若干区间上，区间编码板的输入口接干簧管开关，输出口接上述接口模块的S88区间反馈接口，永久磁块安装于模拟列车的车头位置；
所述调制解调模块与电源模块连接，包括有微控制器、通过XpressNet接口与上述控制主机连接以接收处理控制主机发送的DCC数据包的全桥电机驱动芯片、及连接全桥电机驱动芯片与上述解码模块的输出端口。
2.根据权利要求1所述城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，其特征在于：所述解码模块包括有信号灯解码模块和道岔解码模块，其中：
上述信号灯解码模块包括有信号解码微控芯片，该信号解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过达林顿管与信号灯连接；
上述道岔解码模块包括有道岔解码微控芯片，该道岔解码微控芯片输入端连接上述调制解调模块的输出端口，输出端通过达林顿管与模拟轨道的道岔转辙机连接。
3.根据权利要求1所述城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，其特征在于：所述控制主机包括有手动操作单元、上电断电单元、接口连接状态显示单 元、模拟列车控速单元和串口通讯单元。
4.根据权利要求1所述城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统，其特征在于：所述模拟轨道包括有闭环基础轨、与闭环基础轨连接的道岔轨和应急轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320821614.7U CN203773770U (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320821614.7U CN203773770U (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203773770U true CN203773770U (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=51290930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320821614.7U Expired - Lifetime CN203773770U (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203773770U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104166358A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-26 | 南京理工大学 | 一种城轨交通运营安全模拟沙盘的命令编码控制器 |
| CN104504956A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路电务训练系统 |
| CN104537911A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路工务训练系统 |
| CN104575149A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路车务训练系统 |
| CN105139713A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-09 | 李光伟 | 机车及轨道监控装置仿真培训系统 |
| CN106327944A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 北京大象科技有限公司 | 一种城市轨道交通中的车辆仿真控制方法及系统 |
| CN106535413A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 西南交通大学 | 一种led指示灯监控系统 |
| CN108508763A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-07 | 张骏驰 | 基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置 |
-
2013
- 2013-12-13 CN CN201320821614.7U patent/CN203773770U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104166358A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-26 | 南京理工大学 | 一种城轨交通运营安全模拟沙盘的命令编码控制器 |
| CN104504956A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路电务训练系统 |
| CN104537911A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路工务训练系统 |
| CN104575149A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种基于虚拟现实的铁路车务训练系统 |
| CN105139713A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-09 | 李光伟 | 机车及轨道监控装置仿真培训系统 |
| CN105139713B (zh) * | 2015-09-29 | 2018-08-07 | 长沙安行机电设备有限公司 | 机车及轨道监控装置仿真培训系统 |
| CN106327944A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 北京大象科技有限公司 | 一种城市轨道交通中的车辆仿真控制方法及系统 |
| CN106535413A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 西南交通大学 | 一种led指示灯监控系统 |
| CN108508763A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-07 | 张骏驰 | 基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置 |
| CN108508763B (zh) * | 2018-05-03 | 2021-04-23 | 张骏驰 | 基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203773770U (zh) | 城轨交通运营列车安全控制模拟沙盘系统 | |
| CN202956956U (zh) | 一种模拟智能交通实物沙盘演示系统 | |
| CN104228849B (zh) | 油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法 | |
| CN102897175B (zh) | 一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法 | |
| CN102514602A (zh) | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 | |
| CN203338578U (zh) | 潮汐车道信号远程控制系统 | |
| CN201741298U (zh) | 电气化铁路牵引供电模拟沙盘用列车调度指挥系统 | |
| CN104228883B (zh) | 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法 | |
| CN202276170U (zh) | 公共自行车租赁站的太阳能电池供电的电路系统 | |
| CN202677695U (zh) | 一种用于城市轨道交通牵引变配电及接触网的沙盘模型 | |
| CN204537451U (zh) | 一种公路隧道内移动式跟踪指示警示追踪系统 | |
| CN203455641U (zh) | 铁路沙盘转辙机闭环控制卡 | |
| CN103253147A (zh) | 太阳能纯电动巡逻车 | |
| CN202032701U (zh) | 基于arm7微处理器的空调控制系统 | |
| CN201117148Y (zh) | 计算机联锁与牵引供电模拟沙盘 | |
| CN204517510U (zh) | 一种射频能量转换收集装置以及铁路轨道及轨旁设备 | |
| CN204406189U (zh) | 一种地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统 | |
| CN104166358A (zh) | 一种城轨交通运营安全模拟沙盘的命令编码控制器 | |
| CN204440708U (zh) | 高铁沙盘列控系统 | |
| CN208953919U (zh) | 动车检修库轨道桥调车声光警示系统 | |
| CN207773152U (zh) | 基于卫星导航及4g网络技术的列车接近警示装置 | |
| CN202200859U (zh) | 磁悬浮汽车 | |
| CN207015358U (zh) | 移动式铁路作业安全报警器 | |
| CN104986187A (zh) | 动车组调车作业安全防护系统及方法 | |
| CN205819184U (zh) | 一种地铁安全门备用节能供电系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140813 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |