CN203770490U - 二相交流电子自动控制电磁推动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二相交流电子自动控制电磁推动器，包括推杆、上盖、上缸筒、下盖、下缸筒、线圈、衔铁、控制盒及尾座；推杆和衔铁能灵活地上下运动，电磁推动器与制动机构相连组成制动器；当控制盒内电路接通时，线圈中产生励磁电流和起动电流，在线圈中产生磁场，衔铁吸合，制动机构开闸。控制电路具有限时功能，衔铁吸合后，起动电流由控制电路瞬间切断，但励磁电流仍通过线圈，励磁电流磁场维持衔铁吸合，制动机构保持开闸。当交流电源断开时，励磁电流消失，衔铁瞬间释放，制动机构合闸。本新型的起动电流小，保持电流甚微，吸合后起动电流自动切断，节电效果特别显著，温升小，线圈使用寿命长，通断电动作频率高，体积小重量轻，加工制造简单。

Description

二相交流电子自动控制电磁推动器

技术领域

本实用新型涉及应用于制动机构的电磁驱动装置，属于机电一体化产品领域。

背景技术

目前，制动机构的驱动装置多数是采用液压推动器或电磁铁，一般由油缸、活塞、油阀、油路、推杆、推块、驱动电机或电磁铁及控制盒组成。现有的液压推动器或电磁铁在技术上存在以下不足：1）结构复杂，体积大，笨重，制造成本高；2）需经常更换液压油，密封垫多且易失效，维修麻烦；3）安全性能差，推动器在吸合状态时，常发生所吊重物溜钩现象；4）起动释放时间长，不能与电机良好配合；5）允许动作频率低，不适用于频繁工作的场合；6）电磁铁线圈容易烧坏，增加了维护成本；7）不便于智能控制；8）温升明显。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种节能型的二相交流电子自动控制电磁推动器，克服现有的液压推动器和电磁铁存在的不足，降低制造成本，提高工作效率，节约能源。

本实用新型的技术方案如下：

一种二相交流电子自动控制电磁推动器，包括上缸筒和下缸筒，上缸筒的两端分别连接有上盖和下盖，下缸筒通过下盖与上缸筒连接，上盖、下盖、上缸筒、下缸筒通过固定螺栓固定为一体；上缸筒和下缸筒具有中空的内腔，线圈置于上缸筒和下缸筒的腔内；线圈中间设有衔铁，衔铁的一端与推杆连接，推杆贯穿上盖与杆接头连接；下缸筒的下端设有尾座，尾座和杆接头分别与制动机构相连；下缸筒中设有控制盒，控制盒的两根出线接线圈，另两根出线接电源，其内装有电路元件，分别构成励磁电路和控制电路。

所述励磁电路的组成为：压敏电阻与降压变压器的初级线圈并接在电源上，降压变压器的次级线圈与第一至第四二极管接成整流桥，整流桥与第五二极管串联后与线圈并联，第六二极管并接于线圈。

所述控制电路的组成为：单向可控硅与第一电阻、第一电容并联，线圈与单向可控硅串联后并接在电源上，单向可控硅的触发极与第八二极管、第二电阻、触发管串联接在第二电容的结点上；第二电容、第三电阻和第七二极管串联后并接在电源上；三极管的集电极接在第三电阻和第二电容的结点上，发射极接电源一端，基极与第四电阻、稳压管串联接在第三电容和第五电阻的结点上；第三电容与第六电阻、第四电容并联，再与第五电阻、第七二极管串联后连接于电源。

所述上盖顶部于推杆外围设有避震垫，所述避震垫和推杆之间设有卡簧，所述避震垫和推杆之间、上盖与推杆之间设有铜套。

本实用新型的有益技术效果是：

a）制造简单，体积重量减小一倍，制造成本降低一倍。

b）动作灵敏，起动释放时间短，能与电机良好配合。

c）工作频率达3000次/小时，大幅度提高工作效率。

d）无经常换油之苦，无污染。

e）不用密封垫，不会因密封失效产生故障。

f）起动电流小，保持电流甚微，线圈使用寿命长，节电90%以上。

g）吸合性能好，安全系数高。

h）电磁控制，便于智能控制。

i）行程长，可配用在较大的制动力矩的制动器上。

j）电子线路板内置，可用于防暴制动器。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的电路图。

图1的序号说明：（1）、杆接头；（2）、推杆；（3）、卡簧；（4）、避震垫；（5）、铜套；（6）、上盖；（7）、固定螺栓；（8）、上缸筒；（9）、线圈；（10）、衔铁；（11）、下盖；（12）、下缸筒；（13）、控制盒；（14）、尾座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，上盖6、下盖11、上缸筒8、下缸筒12用固定螺栓7固定成一体。线圈9置于上缸筒8和下缸筒12的腔内。杆接头1、推杆2和衔铁10组成一体，衔铁10能在上盖6、下盖11和线圈9的孔内上下运动。下缸筒12通过下盖11与上缸筒8连接，下缸筒12内设有控制盒13，下端设有尾座14，尾座14和杆接头1与制动机构的不同部位相连，尾座14和杆接头1的结构符合制动机构连接标准。为降低杆接头1对上盖6的冲击，还设有卡簧3、避震垫4和铜套5。避震垫4设在上盖6顶部于推杆2外围，用于杆接头1与上盖6之间的避震。卡簧3设在避震垫4和推杆2之间，用于固定避震垫4的位置。铜套5设在避震垫4和推杆2之间、上盖6与推杆2之间，用于减小推杆2与周围结构之间的摩擦。

控制盒13有四根出线，其中两根出线接线圈9，另两根出线接380V交流电源。控制盒13内有励磁变压器和控制元件，分别构成励磁电路和控制电路，如图2所示。

励磁电路：压敏电阻MY1与降压变压器T的初级线圈W1并接在380V交流电源L1-L2上，降压变压器T的次级线圈W2与二极管D1-D4接成整流桥，整流桥与二极管D5串联后再与节能电磁推动器的线圈L（即图1中的线圈9）并联，给线圈L提供励磁电流。D6作为续流二极管并接于线圈L。

控制电路：单向可控硅SCR1与电阻R1、电容C1并联，线圈L与单向可控硅SCR1串联后并接在电源L1-L2上，单向可控硅SCR1的触发极与二极管D8、电阻R2、触发管B3串联接在电容C2的结点上。电容C2、电阻R3和二极管D7串联后并接在电源L1-L2上。三极管Q1的集电极接在电阻R3和电容C2的结点上，发射极接电源L2端，基极与电阻R4、稳压管Z1串联接在电容C3和电阻R5的结点上。电容C3与电阻R6、电阻C4并联，再与电阻R5、二极管D7串联后连接于电源L1-L2。

工作过程：接入380V交流电源L1-L2后，由降压变压器T、二极管D1-D4、二极管D5输出励磁电流。励磁电流是从线圈L的“＋”端流入，从“－”端流出。（“＋”、“－”端的定义为：当L1-L2为正半波时，单向可控硅SCR1导通的起动电流是从线圈L的“＋”端流入，“－”端流出）。此外，同时由二极管D7、电阻R3、电容C2提供的触发电源，通过触发管B3、电阻R2、二极管D8加到单向可控硅SCR1的触发极上，使单向可控硅SCR1导通，输出起动电流。因此励磁电流和起动电流是同时同向同路通过线圈L，在起动电流的作用下，线圈L中产生磁场，使衔铁10吸向上缸筒8顶部，通过推杆2使制动机构开闸。同时励磁电流将衔铁10吸住保持，使制动机构保持开闸状态。由二极管D7、电阻R5、电容C3、电阻R6、电容C4构成的延时电路，通过稳压管Z1、电阻R4加到三极管Q1的基极，使三极管Q1导通，电容C2上的触发电压被短路，单向可控硅SCR1截止，起动电流消失。但励磁电流仍通过线圈L，衔铁10继续保持吸合，制动机构仍处于开闸状态。交流电源断开后，励磁电流消失，衔铁10瞬间释放，制动机构处于合闸状态。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种二相交流电子自动控制电磁推动器，其特征在于：包括上缸筒（8）和下缸筒（12），上缸筒（8）的两端分别连接有上盖（6）和下盖（11），下缸筒（12）通过下盖（11）与上缸筒（8）连接，上盖（6）、下盖（11）、上缸筒（8）、下缸筒（12）通过固定螺栓（7）固定为一体；上缸筒（8）和下缸筒（12）具有中空的内腔，线圈（9）置于上缸筒（8）和下缸筒（12）的腔内；线圈（9）中间设有衔铁（10），衔铁（10）的一端与推杆（2）连接，推杆（2）贯穿上盖（6）与杆接头（1）连接；下缸筒（12）的下端设有尾座（14），尾座（14）和杆接头（1）分别与制动机构相连；下缸筒（12）中设有控制盒（13），控制盒（13）的两根出线接线圈（9），另两根出线接电源，其内装有电路元件，分别构成励磁电路和控制电路。

2.根据权利要求1所述二相交流电子自动控制电磁推动器，其特征在于，所述励磁电路的组成为：压敏电阻（MY1）与降压变压器（T）的初级线圈（W1）并接在电源（L1-L2）上，降压变压器（T）的次级线圈（W2）与第一至第四二极管（D1-D4）接成整流桥，整流桥与第五二极管（D5）串联后与线圈（L）并联，第六二极管（D6）并接于线圈（L）。

3.根据权利要求1所述二相交流电子自动控制电磁推动器，其特征在于，所述控制电路的组成为：单向可控硅（SCR1）与第一电阻（R1）、第一电容（C1）并联，线圈（L）与单向可控硅（SCR1）串联后并接在电源（L1-L2）上，单向可控硅（SCR1）的触发极与第八二极管（D8）、第二电阻（R2）、触发管（B3）串联接在第二电容（C2）的结点上；第二电容（C2）、第三电阻（R3）和第七二极管（D7）串联后并接在电源（L1-L2）上；三极管（Q1）的集电极接在第三电阻（R3）和第二电容（C2）的结点上，发射极接电源一端，基极与第四电阻（R4）、稳压管（Z1）串联接在第三电容（C3）和第五电阻（R5）的结点上；第三电容（C3）与第六电阻（R6）、第四电容（C4）并联，再与第五电阻（R5）、第七二极管（D7）串联后连接于电源（L1-L2）。

4.根据权利要求1所述二相交流电子自动控制电磁推动器，其特征在于：所述上盖（6）顶部于推杆（2）外围设有避震垫（4），所述避震垫（4）和推杆（2）之间设有卡簧（3），所述避震垫（4）和推杆（2）之间、上盖（6）与推杆（2）之间设有铜套（5）。