CN203759495U - 轨道交通屏蔽门集群控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道交通屏蔽门集群控制系统,各门控单元分别通过PROFIBUS-DP总线与中央控制单元连接,中央控制单元通过PROFIBUS-FMS总线与上位机相连;电机电流检测电路与直流电机相连,中央处理器的数字输出接口与屏蔽门锁紧气缸连接,中央处理器通过PROFIBUS-DP总线接口与中央控制单元连接。本实用新型可同时对多个不同地点的屏蔽门门控单元进行集群统一管理及控制,降低了管理成本,提高了管理效率;PROFIBUS总线具有成本低,数据传输速度快、稳定性高,维护方便等优势;过压/过流保护电路可有效避免过压或过流烧毁锁紧气缸驱动电路,进一步保障门控单元执行的稳定性和可靠性;通过检测电机电流的变化实现防夹检测,测试准确度高、可靠性好,提高了屏蔽门使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道交通屏蔽门集群控制系统。
背景技术
轨道交通屏蔽门系统是一项集电子、通信、机械、建筑和美学等学科于一体的高科技产品,是现代化地铁、轻轨以及快速公交等工程的必备设施,它沿站台边缘设置,将列车与站台候车室隔离。屏蔽门控制系统是屏蔽门系统的核心电气控制部分,其控制准确度、稳定性及管理效率都会直接影响整个轨道交通的运营质量,是十分重要的性能指标。
然而,现有的轨道交通屏蔽门控制系统均只支持对单个门控单元DCU的控制,无法实现对多个屏蔽门的门控单元DCU的集群管理、控制,在轨道交通屏蔽门运作过程中需要多个管控中心分离地对各屏蔽门进行管控,系统成本高且工作效率低下。
此外,传统门控单元DCU的数字量输出接口线不具备过压/过流保护功能,容易过压或过流烧毁锁紧气缸驱动电路,门控单元执行的稳定性和可靠性无法得到保障。再者,传统门控单元DCU不具备防夹检测及摄像头拍照功能,屏蔽门使用安全性比较一般。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种支持多屏蔽门门控单元统一管理及控制的轨道交通屏蔽门集群控制系统,降低管理成本、提高管理效率;具有防夹检测、拍照即过流/过压保护功能,门控单元使用安全性高、稳定性好。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:轨道交通屏蔽门集群控制系统,它包括上位机、中央控制单元和至少一个门控单元,各门控单元分别通过PROFIBUS-DP总线与中央控制单元连接,中央控制单元通过PROFIBUS-FMS总线与上位机相连;
所述的门控单元包括中央处理器、直流电机、电机电流检测电路、摄像头和屏蔽门锁紧气缸,中央处理器通过门控电机驱动接口与直流电机连接,电机电流检测电路与直流电机相连,电机电流检测电路与中央处理器的数字输入接口连接,中央处理器的数字输入接口还与摄像头相连接,中央处理器的数字输出接口与屏蔽门锁紧气缸连接,中央处理器通过PROFIBUS-DP总线接口与中央控制单元连接。
所述的中央控制单元为PLC控制器。
所述的中央处理器采用32位ARM处理器。
所述的门控单元还包括供电电源系统,供电电源系统与中央处理器的电源接口连接,供电电源系统与直流电机的电源端子连接。
所述的中央处理器的数字输出接口还与过压/过流保护电路相连接。
本实用新型的有益效果是:
1)一个管控中心可同时对多个不同地点的屏蔽门门控单元进行集群统一管理及控制,不再需要一对一的管控,降低了管理成本,提高了管理效率;
2)PROFIBUS-FMS总线用于车间级监控网络,它是令牌结构的实时多主网络,适用于上位机与PLC控制器之间的通讯;PROFIBUS-DP总线应用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯,适用于PLC控制器与各门控单元DCU之间的通讯;PROFIBUS-FMS及PROFIBUS-DP总线具有成本低,通用性好,数据传输速度快、稳定性高,维护方便等优势;
3)在门控单元DCU的数字量输出接口线处设有过压/过流保护电路,可有效避免过压或过流烧毁锁紧气缸驱动电路,进一步保障门控单元执行的稳定性和可靠性;
4)通过检测电机电流的变化实现防夹检测,测试准确度高、可靠性好,提高了屏蔽门使用安全性;
5)具有拍照功能,并可将前端屏蔽门出拍摄到的照片远程发送至上位机供管理人员查看。
附图说明
图1为本实用新型结构示意框图;
图2为本实用新型门控单元结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,轨道交通屏蔽门集群控制系统,它包括上位机、PLC控制器和门控单元DCU 1#、门控单元DCU 2#、门控单元DCU 3#、……、门控单元DCU N#,各门控单元分别通过PROFIBUS-DP总线与PLC控制器连接,PLC控制器通过PROFIBUS-FMS总线与上位机相连。
如图2所示,所述的门控单元包括32位ARM处理器、直流电机M、电机电流检测电路、摄像头和屏蔽门锁紧气缸,ARM处理器通过门控电机驱动接口与直流电机M连接,电机电流检测电路与直流电机M相连,电机电流检测电路与ARM处理器的数字输入接口连接,ARM处理器的数字输入接口还与摄像头相连接,ARM处理器的数字输出接口与屏蔽门锁紧气缸连接,屏蔽门锁紧气缸用于在屏蔽门关闭时锁紧屏蔽门,避免屏蔽门滑动或出现缝隙;ARM处理器通过PROFIBUS-DP总线接口与PLC控制器连接。
所述的门控单元还包括供电电源系统,供电电源系统与ARM处理器的电源接口连接,供电电源系统与直流电机M的电源端子连接。
作为本实用新型的进一步改进,ARM处理器的数字输出接口还与过压/过流保护电路相连接。过压/过流保护电路用于检测ARM处理器数字输出接口输出的电流及电压,在出现过压/过流时切断电源,避免屏蔽门锁紧气缸驱动电路出现过压/过流而烧毁。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.轨道交通屏蔽门集群控制系统,它包括上位机、中央控制单元和至少一个门控单元,各门控单元分别通过PROFIBUS-DP总线与中央控制单元连接,中央控制单元通过PROFIBUS-FMS总线与上位机相连;其特征在于:
所述的门控单元包括中央处理器、直流电机、电机电流检测电路、摄像头和屏蔽门锁紧气缸,中央处理器通过门控电机驱动接口与直流电机连接,电机电流检测电路与直流电机相连,电机电流检测电路与中央处理器的数字输入接口连接,中央处理器的数字输入接口还与摄像头相连接,中央处理器的数字输出接口与屏蔽门锁紧气缸连接,中央处理器通过PROFIBUS-DP总线接口与中央控制单元连接;所述的门控单元还包括供电电源系统,供电电源系统与中央处理器的电源接口连接,供电电源系统与直流电机的电源端子连接;所述的中央处理器的数字输出接口还与过压/过流保护电路相连接。
2.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门集群控制系统,其特征在于:所述的中央控制单元为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门集群控制系统,其特征在于:所述的中央处理器采用32位ARM处理器。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107990681A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 陈琼燕 | 一种基于可编程控制器的智能木板干燥设备 |
CN111140108A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-12 | 江苏明伟万盛科技有限公司 | 地铁屏蔽门单元门控制采集系统 |
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