CN203744987U - 一种增量式光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种增量式光电编码器,属于光电技术领域。包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,其特征在于:狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池与电路板固定连接。优点是结构新颖,提高光电编码器的信号质量和调制度,不存在码盘和狭缝间隙问题,消除了其间隙所造成的一切影响质量因素,降低保证码盘与狭缝间隙的相关零件的加工精度,降低生产成本,调整简单方便,提高适应环境能力,有利于规模化生产。应用在光电编码器或光栅尺上,使光的两次衍射变为一次衍射,提高信号质量,由于单光栅,不存在码盘和狭缝间隙所带来的诸多问题。
Description
技术领域
本实用新型属于光电技术领域,尤其是指一种光电编码器。
背景技术
狭缝和光电池是增量式光电编码器的重要组成部分。如图1所示,增量式光电编码器主要由光源1’、物镜2’、狭缝3’、码盘4’、光电池5’、电路6’、机械结构7’组成,码盘相对狭缝运动时产生光闸式莫尔条纹,由光电池接收形成主信号A、判向信号B、零位信号Z或更多路信号。信号表征转角的大小,同时也给出相位以判定转向,还有Z等多路信号都是由狭缝给出。图2为狭缝,包括零位信号Z窗口301’,是主信号A窗口302’,是判向信号B窗口303’。
由于光要经过码盘和狭缝两次衍射,必然影响信号质量和降低信号的调制度。码盘和狭缝之间的距离由光的衍射而定,是远小于1的数。这样很难保证其间距,大了信号质量和调制度急剧下降,甚至不能工作,小了会使码盘和狭缝相碰,造成擦盘。由于码盘和狭缝间距小,在应用菲林码盘时,受温度变化的影响很大。要保证码盘和狭缝之间距离,必然提高相关零件的加工精度,增加生产成本。狭缝和光电池位置都需在调试光电编码器信号时进行调整,不利于批量生产。
发明内容
本实用新型提供一种增量式光电编码器,以解决目前存在的因保证码盘和狭缝之间距离,必然提高相关零件的加工精度,增加生产成本、不利于批量生产的问题。
本实用新型采取的技术方案是:包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池与电路板固定连接。
本实用新型一种实施方式是:所述组合光电池包括零位信号Z感光面,主信号A感光面,判向信号B感光面。
本实用新型的优点是结构新颖,提高光电编码器的信号质量和调制度,不存在码盘和狭缝间隙问题,消除了其间隙所造成的一切影响质量因素,降低保证码盘与狭缝间隙的相关零件的加工精度,降低生产成本,调整简单方便,提高适应环境能力,有利于规模化生产。应用在光电编码器或光栅尺上,使光的两次衍射变为一次衍射,提高信号质量,由于单光栅,不存在码盘和狭缝间隙所带来的诸多问题。
附图说明
图1是背景技术中提到的现有技术的结构示意图;
图2是图1中狭缝的结构示意图;
图3是本实用新型的结构示意图,图中光源1、物镜2、码盘3、狭缝4、组合光电池5、电路板6、机械结构7;
图4是图3的局部放大图;
图5是本实用新型组合光电池的结构示意图;
图6是本实用新型狭缝和组合光电池的结构示意图;
图7是图6的仰视图。
具体实施方式
包括光源1、物镜2、码盘3、电路板6和机械结构7,狭缝4与组合光电池5固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池5与电路板6固定连接。
本实用新型一种实施方式是:所述组合光电池5包括零位信号Z感光面501,主信号A感光面502,判向信号B感光面503。
狭缝是限制光束的大小和相位,通过狭缝的光被光电池接收,这是增量式光电编码器的工作必备的条件,本实用新型是用菲林狭缝,将其直接固定在组合光电池上,这样,通过旋转码盘上取得的光信号,照射到狭缝直接被光电池接收,不会发生衍射,也不存在码盘和狭缝间隙问题。
Claims (2)
1.一种增量式光电编码器,包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构,其特征在于:狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上,该组合光电池与电路板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种增量式光电编码器,其特征在于:所述组合光电池包括零位信号Z感光面,主信号A感光面,判向信号B感光面。
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CN201420132026.7U CN203744987U (zh) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 一种增量式光电编码器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108332778A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 滁州职业技术学院 | 一种增量式转角计量装置 |
CN111307187A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-19 | 大连探索者科技有限公司 | 一种快速寻零的微小型增量式角度传感器及其测量方法 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140730 Termination date: 20150324 |
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