CN203744460U - 一种用于带反馈直流电机的自动控制电路 - Google Patents
一种用于带反馈直流电机的自动控制电路 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于带反馈直流电机的自动控制电路。汽车空调箱一般采用大量的带反馈直流电机与步进电机进行翻板控制，传统空调控制器一般采用单片机对带反馈直流电机进行控制。本实用新型提供了一种用于带反馈直流电机的自动控制电路，通过采用了一路单限电压比较器和一路滞回电压比较器，实现了通过电路自动控制带反馈直流电机的目的，提供了一种相较于传统单片机控制结构更简单的带反馈直流电机的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于带反馈直流电机的自动控制电路。
背景技术
随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电机应用领域也不断扩大，例如汽车行业中的空调翻板、各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、打气泵等等。其中，汽车空调箱一般采用大量的带反馈直流电机与步进电机进行翻板控制，传统空调控制器一般采用单片机对带反馈直流电机进行控制，其控制依赖于单片机，不利于低端电动空调的成本控制，鉴于此，有必要提供一种针对带反馈的直流电机的低成本控制方案。
实用新型内容
为简化带反馈直流电机的自动控制电路，本实用新型提供一种通过电压比较回路控制带反馈直流电机的自动控制电路。
本实用新型所采用的的技术方案是：
一种用于带反馈直流电机的控制电路，包括：
电压比较器，用于产生控制电机驱动的电信号,输入端通过分压电阻连接到目标电压Vset输出端和带反馈直流电机的反馈电压 输出端，电压比较器输出端连接到电机驱动；
汽车空调控制器旋钮，产生输入到电压比较器中的目标电压Vset；
电机驱动模块，输入端连接电压比较器的输出端，同时输出端连接带反馈直流电机；
带反馈直流电机，用于转动负载，同时输出反馈电压到电压比较器。
所述的电压比较器包括单限比较器和滞回比较器，目标电压端连接到其中一个比较器的正相输入端和另一个比较器的反相输入端，反馈直流电机的反馈电压端连接到两个比较器对应的输入端；单限比较器和滞回比较器的输出端连接到电机驱动模块。
所述的电机驱动选用马达正反转驱动芯片 L7010R。
所述的带反馈直流电机的自动控制电路用于汽车空调控制器。
所述的汽车空调控制器旋钮包括轴状电位器或电刷接触PCB铜片式的电位器。
本实用新型的有益效果是：本案提出的一种用于带反馈直流电机的自动控制电路，相较于传统的单片机控制的带反馈直流电机控制电路，所述的带反馈直流电机控制电路结构简单，显著减低了成本。
附图说明
图1是本实用新型控制原理框图。
图2是本实用新型所述控制电路实施例电路原理图。
图3是带反馈的直流电机图。
图4是电机转动的回滞区间图。
具体实施方式
为方便本领域的技术人员了解本实用新型的技术内容，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示是本实用新型控制原理框图，工作原理是：带反馈直流电机通过一组位置检测机构进行电机位置的检测，以电压的形式进行反馈，然后通过电压比较器和目标电压进行比较，输出高、低电平控制信号控制电机驱动，电机驱动控制电机转动。
如图2所示是用于汽车空调的带反馈直流电机的自动控制电路，汽车空调控制器旋钮输入目标电压Vset通过电阻R1连接到单限电压比较器的同相输入端, 所述的汽车空调控制器旋钮输入目标电压Vset通过电阻R4连接到滞回比较器的反相输入端，带反馈直流电机的反馈电压通过电阻R2输入到单限电压比较器的反相输入端，所述的带反馈直流电机的反馈电压通过电阻R3输入到滞回比较器的同相输入端，所述电压比较器输出控制信号V01、V02到电机驱动模块，电机驱动模块驱动电机的转动。
所述的电机驱动模块选用马达正反转驱动芯片 L9997。
电机驱动的输入、输出控制逻辑表：
| 单限比较器输出V01 | 滞回比较器输出V02 | 电机状态 |
| 高电平 | 低电平 | 正转 |
| 高电平 | 高电平 | 停转 |
| 低电平 | 高电平 | 反转 |
所述的供电电压供给电源模块和电机驱动12V电源，电源模块将12V的供电电源转变为5V供电给电压比较器和带反馈直流电机。
如图3所示，所述的带反馈直流电机通过一组位置检测机构进行电机位置检测，以电压形式进行反馈。
如图2、3、4所示，所述的汽车空调控制器的电机控制电路可分为以下两种工作情况：
当空调从小调大时，反馈电压小于目标电压Vset时，开路比较器输出高电平，滞回比较器输出低电平，通过电机驱动进行功率放大，电机正转；当反馈电压从零端接近目标电压Vset且差值在滞回比较器允许的跳变范围内，则滞回比较器输出的电压信号是稳定的高电平，单限比较器也输出高电平，电机停转。
当空调从大调小时，大于Vset时，单限比较器输出低电平，滞回比较器输出高电平，电机反转；当反馈电压从5V端到达目标电压Vset时，滞回比较器保持输出高电平，单限比较器翻转也输出高电平，电机停转。
所述的汽车空调控制器的电机控制电路通过调节电阻R5的大小，可以控制电机转动的回滞区间范围，从而消除电机转动惯性而产生的抖动现象。
上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于带反馈直流电机的自动控制电路，其特征在于，包括：
电压比较器，用于产生控制电机驱动的电信号,输入端通过分压电阻连接到目标电压（Vset）输出端和带反馈直流电机的反馈电压（ ）输出端，电压比较器输出端连接到电机驱动；
汽车空调控制器旋钮，产生输入到电压比较器中的目标电压（Vset）；
电机驱动模块，输入端连接电压比较器的输出端，同时输出端连接带反馈直流电机；
带反馈直流电机，用于转动负载，同时输出反馈电压到电压比较器。
2.根据权利要求1所述的用于带反馈直流电机的自动控制电路，其特征在于，所述的电压比较器包括单限比较器和滞回比较器，目标电压端连接到其中一个比较器的正相输入端和另一个比较器的反相输入端，反馈直流电机的反馈电压端连接到两个比较器对应的输入端；单限比较器和滞回比较器的输出端连接到电机驱动模块。
3.根据权利要求1所述的用于带反馈直流电机的自动控制电路，其特征在于，所述的电机驱动选用马达正反转驱动芯片 L7010R。
4.根据权利要求1所述的用于带反馈直流电机的自动控制电路，其特征在于，所述的电机自动控制电路为汽车空调控制器用电机控制电路。
5.根据权利要求1所述的用于带反馈直流电机的自动控制电路，其特征在于，汽车空调控制器旋钮包括轴状电位器或电刷接触PCB铜片式的电位器。
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| CN201420159114.6U CN203744460U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种用于带反馈直流电机的自动控制电路 |
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| CN203744460U true CN203744460U (zh) | 2014-07-30 |
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| CN (1) | CN203744460U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104467576A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-03-25 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种新型高精度双向无级变速数字化驱动装置 |
| CN115242160A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-25 | 泰铂（上海）环保科技股份有限公司 | 一种自动识别带反馈电机接线的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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2014
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