CN203743862U - 一种能够对石油管道内壁进行检测的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，控制箱的上方设置有图像采集系统，图像采集系统和控制箱之间设置有液压装置；摄像头与控制箱连接，固定台和摄像头之间设置有套筒，套筒一端与固定台固定，套筒另一端中设置有转筒，转筒与摄像头固定，转筒中设置有销轴，销轴同时穿过转筒和套筒，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与固定台和摄像头固定。该设备通过钻入管道内部对管道的内壁进行摄像拍照，便于操作人员得到管道内壁的具体结构，从而采取相应的处理手段，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设备，尤其是涉及一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，属于石油管道检测领域。
背景技术
石油又称原油，是一种粘稠的、深褐色（有时有点绿色的）液体。地壳上层部分地区有石油储存。它由不同的碳氢化合物混合组成，其主要组成成分是烷烃，此外石油中还含硫、氧、氮、磷、钒等元素。石油主要被用来作为燃油和汽油，燃料油和汽油组成世界上最重要的一次能源之一。石油也是许多化学工业产品如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。石油主要是碳氢化合物。它由不同的碳氢化合物混合组成，组成石油的化学元素主要是碳（83% ~ 87%）、氢（11% ~ 14%），其余为硫（0.06% ~ 0.8%）、氮（0.02% ~ 1.7%）、氧（0.08% ~ 1.82%）及微量金属元素（镍、钒、铁、锑等）。由碳和氢化合形成的烃类构成石油的主要组成部分，约占95% ~ 99%，各种烃类按其结构分为：烷烃、环烷烃、芳香烃。一般天然石油不含烯烃而二次加工产物中常含有数量不等的烯烃和炔烃。含硫、氧、氮的化合物对石油产品有害，在石油加工中应尽量除去。石油的性质因产地而异，密度为0.8 ~ 1.0 克/厘米，粘度范围很宽，凝固点差别很大（30 ~ -60摄氏度），沸点范围为常温到500摄氏度以上，可溶于多种有机溶剂，不溶于水，但可与水形成乳状液。不过不同的油田的石油的成分和外貌可以区分很大。石油主要被用作燃油和汽油，燃料油和汽油组成目前世界上最重要的一次能源之一。石油的输送一般都是通过管道进行输送，而石油管道深埋于地底或者水底，需要定期对管道进行检测，而人是无法钻入管道进行检测，传统采用微波探伤的方式也仅仅是对管道的裂缝能够进行显示，而对于管道内壁的具体情况无法得知。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题，设计了一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，该设备通过钻入管道内部对管道的内壁进行摄像拍照，便于操作人员得到管道内壁的具体结构，从而采取相应的处理手段，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，包括控制箱，所述控制箱的上方设置有图像采集系统，所述图像采集系统和控制箱之间设置有液压装置，液压装置的两端分别与图像采集系统和控制箱连接；所述图像采集系统包括摄像头、与摄像头连接的固定台，摄像头与控制箱连接，固定台和摄像头之间设置有套筒，套筒一端与固定台固定，套筒另一端中设置有转筒，转筒与摄像头固定，转筒中设置有销轴，销轴同时穿过转筒和套筒，且转筒能够绕着销轴转动，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与对应的固定台和摄像头固定。
固定台内部设置有图像采集卡，固定台上设置有数据线，数据线一端穿过套筒和转筒后与摄像头连接，另一端与图像采集卡连接。
控制箱的顶端设置有信号收发装置，且信号收发装置同时与控制箱的内部和图像采集卡连接。
套筒的外壁上套合有光源圈，光源圈的内壁与摄像头外壁固定，且光源圈设置在摄像头和固定台之间。
控制箱的底部设置有转轴，转轴穿过控制箱，且转轴的两端均设置有滚轮，滚轮的底端设置在控制箱的下方。
综上所述，本实用新型的有益效果是：该设备通过钻入管道内部对管道的内壁进行摄像拍照，便于操作人员得到管道内壁的具体结构，从而采取相应的处理手段，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称：1—滚轮；2—控制箱；3—摄像头；4—转筒；5—销轴；6—套筒；7—光源圈；8—电源；9—固定台；10—第一活塞杆；11—第一液压缸；12—信号收发装置；13—第二液压缸；14—第二活塞杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例1：
如图1所示，一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，包括控制箱2，所述控制箱2的上方设置有图像采集系统，所述图像采集系统和控制箱2之间设置有液压装置，液压装置的两端分别与图像采集系统和控制箱2连接；所述图像采集系统包括摄像头3、与摄像头3连接的固定台9，摄像头3与控制箱2连接，固定台9和摄像头3之间设置有套筒6，套筒6一端与固定台9固定，套筒6另一端中设置有转筒4，转筒4与摄像头3固定，转筒4中设置有销轴5，销轴5同时穿过转筒4和套筒6，且转筒4能够绕着销轴5转动，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱2连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与对应的固定台9和摄像头3固定。为方便描述，液压缸分别命名为第一液压缸11和第二液压缸13，第一液压缸11中安装的活塞杆命名为第一活塞杆10，第一活塞杆10与固定台9连接，第二液压缸13中安装的活塞杆命名为第二活塞杆14，第二活塞杆14与光源圈7的外壁固定。第一活塞杆10移动时推动固定台9移动，使得固定台9向上移动，从而套筒6有一个向上移动的距离，推动摄像头3向下，这样就对管道内壁的下半部分进行摄像，当第二活塞杆14提升时，推动转筒4向上转动，则将摄像头向上方转动，将管道内壁的上半部分进行摄像，利用不断改变角度的摄像头，将管道内壁的具体情况反馈给检测人员，得到精确的图像参数，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
同时为了方便进行信号及时的处理，在固定台9远离摄像头3的一端安装有电源8，为光源圈7和控制箱2、摄像头3等提供电力，使得其单次工作时间能够得到延长，适合石油管道中的长距离检测。
实施例2：
如图1所示，固定台9内部设置有图像采集卡，固定台上设置有数据线，数据线一端穿过套筒6和转筒4后与摄像头3连接，另一端与图像采集卡连接。图像采集卡又称图像捕捉卡，是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备。很多图像采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音，使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。它是我们进行图像处理必不可少的硬件设备，通过它，我们就可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中，利用相关的视频编辑软件，对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频特效等等，最后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网上流行媒体等格式，方便传播。在本技术方案中，通过图像采集卡将摄像头采集的图像进行储存，便于检测人员在事后将图像进行回放和仔细研究，同时便于存档。
控制箱2的顶端设置有信号收发装置12，且信号收发装置12同时与控制箱2的内部和图像采集卡连接。信号收发装置12是接收检测人员发出的信号，对控制箱2发出指令，使得设备能够根据需要进行不同角度和速度的移动。
套筒6的外壁上套合有光源圈7，光源圈7的内壁与摄像头3外壁固定，且光源圈7设置在摄像头3和固定台9之间。光源圈7是为摄像头3增加光源，管道埋设后，其内部是处于黑暗状态，摄像头上虽然附带设置有发光灯，但是其亮度一般比较小，在四周都是黑暗的情况下，仅仅依靠摄像头自带的光线无法容易造成图像模糊，不利用检测人员判断管壁的结构，所以特别设置了光源圈7，光源圈上安装了若干颗灯泡，增加摄像头的光线，而且其发光角度是随着摄像头移动，这样操作人员能够看到清晰的管道内壁情况，便于检测人员作出精确的判断。
控制箱2的底部设置有转轴，转轴穿过控制箱2，且转轴的两端均设置有滚轮1，滚轮1的底端设置在控制箱2的下方。由于石油管道是深埋在地底或者水中，因此设备在管道中的移动需要考虑其方便性，采用轮式移动是最为方便的结构，这个轮式移动与现有比较成熟的技术相同，在此不多做叙述，轮式移动设备能够沿着管道移动，而不需要人力的方式推动，在管道比较长的时候尤其适用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其特征在于：包括控制箱（2），所述控制箱（2）的上方设置有图像采集系统，所述图像采集系统和控制箱（2）之间设置有液压装置，液压装置的两端分别与图像采集系统和控制箱（2）连接；所述图像采集系统包括摄像头（3）、与摄像头（3）连接的固定台（9），摄像头（3）与控制箱（2）连接，固定台（9）和摄像头（3）之间设置有套筒（6），套筒（6）一端与固定台（9）固定，套筒（6）另一端中设置有转筒（4），转筒（4）与摄像头（3）固定，转筒（4）中设置有销轴（5），销轴（5）同时穿过转筒（4）和套筒（6），且转筒（4）能够绕着销轴（5）转动，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱（2）连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与对应的固定台（9）和摄像头（3）固定。
2.根据权利要求1所述的一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其特征在于：所述固定台（9）内部设置有图像采集卡，固定台上设置有数据线，数据线一端穿过套筒（6）和转筒（4）后与摄像头（3）连接，另一端与图像采集卡连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其特征在于：所述控制箱（2）的顶端设置有信号收发装置（12），且信号收发装置（12）同时与控制箱（2）的内部和图像采集卡连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其特征在于：所述套筒（6）的外壁上套合有光源圈（7），光源圈（7）的内壁与摄像头（3）外壁固定，且光源圈（7）设置在摄像头（3）和固定台（9）之间。
5.根据权利要求1所述的一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其特征在于：所述控制箱（2）的底部设置有转轴，转轴穿过控制箱（2），且转轴的两端均设置有滚轮（1），滚轮（1）的底端设置在控制箱（2）的下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN105184788A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-23 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 一种管道检测终端及方法 |
| CN105548471A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 中国石油大学(华东) | 一种用于管道内外表面缺陷检测的扫描装置 |
| CN106641735A (zh) * | 2016-11-27 | 2017-05-10 | 无锡金顶石油管材配件制造有限公司 | 一种对管路内部进行沉积检测的石油管路 |
| CN108204230A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种油管内衬的检测方法 |
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