CN203741030U - 一种组合螺杆升降式换被机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合螺杆升降式换被机，包括机架，机架上设有伸缩部件、夹被部件，以及位于所述伸缩部件两侧的两个脱被部件，每个所述脱被部件设有脱被支撑杆，所述脱被支撑杆端部设有至少一个能够夹持旧被罩的夹子；所述夹持部件包括两个可升降的能夹持被芯或新被罩的夹具；所述机架上固定有支柱，所述伸缩部件包括两个设于支柱上沿竖直方向的螺杆一、螺杆二，支柱上设有限位环，限位环内可滑动穿过有连接杆，连接杆上端设有撑杆、下端通过连接杆滑块与螺杆一适配；螺杆二上适配有限位滑块，限位滑块连接夹杆。该换被机能自动将新被罩展开，在分离旧被罩和被芯的同时能进行被芯的装被，结构简单，操作方便，大大提高了换被效率。

Description

一种组合螺杆升降式换被机

技术领域

本实用新型涉及一种生活用品，特别是一种组合螺杆升降式换被机。 

背景技术

现有的被子在更换被罩时，一般是先把被子一角塞进被套里，直到被子一角对准被罩相应一角，再将相邻被子另一角放进被套的相应另一角，用手紧握被罩两角，拉直整理平坦；然后，一只手紧握被罩两角，另一只手再将被子其余部分都放进被套内并铺平；最后双手分别紧握所装好的被罩两角，拉直抖动，将剩余被罩两角整理平坦，若不平坦可以交换被罩两角抓住再抖动被罩平坦为止；直到被子完全平整的套装在被套内。这种手工装被子往往比较麻烦，常常会花费很长时间。虽然目前存在有装被机，其代替人工将被子的两个角夹住并提升，再人工辅助将被子其余的两只角与被芯对准，最后将被芯平坦的装入被子，但是首先需要人工将旧被罩和被芯分离开，再将被芯自动或半自动装入新被罩里，在装被量比较大的场合，如宾馆、医院，手工分离被芯被罩是一种很繁重的体力活，并且效率比较低下。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的现有的被子在更换的时候，需要通过人工首先分离旧被罩和被芯，才能进行人工或机械化装被造成效率低下的不足，提供一种组合螺杆升降式换被机，该换被机可以自动分离旧被罩和被芯，同时也能进行装被，操作方便，大大提高了换被效率。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种组合螺杆升降式换被机，包括机架，所述机架上设有伸缩部件、夹被部件，以及位于所述伸缩部件两侧的两个脱被部件，每个所述脱被部件设有脱被支撑杆，所述脱被支撑杆端部设有至少一个能够夹持旧被罩的夹子；所述夹持部件包括两个可升降的能夹持被芯或新被罩的夹具；所述机架上固定有支柱，所述伸缩部件包括两个设于所述支柱上沿竖直方向的螺杆一、螺杆二，所述支柱上设有限位环，所述限位环内可滑动穿过有连接杆，所述连接杆上端设有撑杆、下端通过连接杆滑块与所述螺杆一适配；所述螺杆二上适配有限位滑块，所述限位滑块连接夹杆。

伸缩部件通过组合式螺杆——螺杆一、螺杆二的旋转来分别实现撑杆和夹杆沿沿相反方向运动或相向运动，从而实现撑杆和夹杆的靠近或远离，稳定可靠。 

在用该换被机进行换被时，首先，机架上的伸缩部件能够将新被罩展开，具体操作方法是启动伸缩部件，将撑杆和夹杆先合拢靠近，将新被罩的开口张开套装在撑杆上，夹杆上的夹子将新被罩的开口夹住，然后伸缩部件启动，使撑杆和夹杆张开，撑杆带动新被罩上升，直到完全接触新被罩顶部内壁，夹杆夹持住新被罩底部下降，直到将新被罩展开在伸缩部件上，再次启动伸缩部件合拢，将展开的新被罩收拢；其次，机架上的脱被部件可以将旧被罩和被芯分离开，具体方法是，将旧被罩的开口解开，开口套装在两个脱被支撑杆上，其中每个脱被支撑杆上的支杆一上的两个夹子分别夹住旧被罩开口处的上下两层罩体，将被芯个一角拖出并穿进新被罩，向上对准新被罩的顶部一角，然后再将新被罩和被芯对准的这只角拖动到伸缩部件后侧的夹被部件，用其中一个夹具将其夹住，同理再将被芯的另一角拖出并穿进新被罩，与新被罩顶部的另一只角对准，然后将其对准的新被罩和被芯这只角一起拖动至夹被部件，用另一个夹具将其夹住，此时被芯的两只脚对准了新被罩并被夹持在夹被部件上，被芯的大部分仍还在旧被罩内等待分离；然后，启动夹被部件上升，将被芯和新被罩一起提升，同时脱被部件的保持不动或者往前推，由于脱被夹爪的对旧被罩的夹持和阻止，被芯在夹被部件的提升下，从旧被罩内分离出来，直到完全被提升进入新被罩；最后夹被部件将新被罩提升和展开，可以通过人工整理新被罩和被芯，直到被芯和新被罩完全展开平坦，再将夹被部件降下来，打开夹具，取下被子，完成了被子的更换。该换被机可以自动将新被罩展开，在分离旧被罩和被芯的同时也能进行被芯的装被，操作简单，操作方便，大大提高了换被效率。 

优选地，所述螺杆一和螺杆二的螺纹旋转方向相同，所述螺杆一上设有齿轮一，所述螺杆二上设有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二相啮合，所述齿轮一由驱动电机驱动旋转。 

该伸缩部件为组合式螺杆，通过螺杆一、螺杆二沿相反方向旋转来分别实现撑杆和夹杆沿异向运动，实现撑杆和夹杆的开合，其中螺杆一由驱动电机驱动转动，螺杆一、螺杆二通过齿轮一、齿轮二啮合。该组合式螺杆能够实现撑杆和夹杆开合间距的精确调节，稳定性高。 

优选地，所述脱被立柱可旋转设于所述机架上，便于调节脱被夹爪之间的间距和收拢脱被支撑杆至机架上方。 

优选地，所述脱被支撑杆为可伸缩的气杆或液压杆，可伸缩的脱被支撑杆能灵活适应该换被机与床的不同距离，便于旧被罩的脱被。 

优选地，所述脱被支撑杆末端设有脱被夹爪，每个所述脱被夹爪均包括朝外张开的U型支杆一和U型支杆二，所述支杆一位于所述支杆二内侧，所述支杆一两末端分别设有所述夹子。两个所述脱被部件的两个U型支杆一的内侧区域为可穿过被芯的被芯容纳区。 

优选地，所述夹被部件包括两个可旋转式夹被部件，每个可旋转式夹被部件包括设于所述机架上且可相对所述机架旋转的夹被气杆一，所述夹被气杆一的活塞杆端部设有夹被连杆一，所述夹被连杆一上设有横杆一，所述横杆一的端部设有可旋转的夹具。 

夹被部件采用了两个气杆一可以升降调节高度，其中每个气杆一端部设有夹被连杆一和横杆一，且夹被连杆一可以旋转，当需要将新被罩和被芯夹持在横杆的夹具上时，将两个气杆一上的两个横杆一相向旋转，靠近伸缩部件，方便夹持新被罩和被芯的两个角，然后两个横杆一上的夹具各夹住新被罩、被芯的一个角沿相反方向的外侧旋转，展开新被罩和被芯，两个夹被气杆再上升，提升新被罩和被芯。夹被方便、可靠，稳定性好。 

优选地，所述夹被部件为水平伸缩式夹被部件，包括固定在所述机架上的夹被气杆二，所述夹被气杆二活塞杆端部沿水平方向对称设有横杆二，所述横杆二两端可伸缩且两端部均设有夹具，所述横杆二的两端部与所述夹被气杆二套筒之间设有两个斜撑杆，所述夹被气杆二套筒上设有滑动套件，两个所述斜撑杆端部铰接在所述滑动套件上。 

该夹被部件为水平伸缩式夹被部件，夹被气杆二可调节被夹新被罩、被芯的高度，夹被气杆二上的横杆二为两端可伸缩，可以将新被罩、被芯展开或合拢，由于横杆二的中部连接在夹被气杆二的活塞杆上，为了稳定性，在横杆二的两端分别设有斜撑杆滑动连接到夹被气杆二的杆筒，当横杆二伸长或缩短时，相应的斜撑杆端部沿夹被气杆二的杆筒滑动以适配，同时也能起到对横杆二的平衡支撑的作用。夹被简单、节约空间。 

优选地，所述机架包括机架本体，所述机架本体上设有换被区，所述换被区设有所述伸缩部件、脱被部件和夹被部件，所述换被区两边设有旧被罩储存箱和新被罩储存箱，所述机架本体底部设有万向轮、侧面设有便于移动和调整机架方向的手把。 

多功能的机架，更加方便旧被罩的存放和新被罩的更换，也方便移动和调节机架来对被子进行更换。 

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型所述的一种组合螺杆升降式换被机采用伸缩装置方便将新被罩展开，采用脱被部件在分离旧被罩和被芯的同时，夹被部件将新被罩和被芯装在一起，操作简单，换被方便，大大提高了换被效率；

2、本实用新型的换被机中伸缩装置采用组合式螺杆，通过两个螺杆分别实现撑杆、夹杆的远离或靠近，实现新被罩的展开或合拢，可以精确调节开合距离，调节可靠；

3、本实用新型的换被机可以单独或同时进行分离被罩和被芯、以及装入被罩和被芯，成本较低，适用于装被量比较大的场合，如宾馆、医院，大大减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述换被机的结构示意图； 

图2为图1中的机架结构示意图；

图3为图1中伸缩部件为组合式螺杆的结构示意图；

图4为图3中组合式螺杆将撑杆和夹杆展开后的结构示意图；

图5为图1中脱被部件的结构示意图；

图6为图1中夹被部件的其中一种可旋转式夹被部件结构示意图；

图7为图1中夹被部件的另一种水平伸缩式夹被部件结构示意图；

图8为本实用新型所述换被机中伸缩架将新被罩展开的示意图；

图9为本实用新型所述换被机中脱被部件将旧被罩和被芯分离的示意图；

图10为本实用新型所述换被机中夹被部件夹持新被罩和被芯的示意图；

图11为本实用新型所述换被机在图10基础上完成新被罩更换后的展开后示意图。

图中标记： 

01、旧被罩，02、被芯，03、新被罩，1、机架，11、机架本体，12、换被区，13、旧被罩储存箱，14、新被罩储存箱，15、万向轮，16、手把，17、脱被部件接口，18、夹被部件接口，2、伸缩部件，21、螺杆一，22、连接杆，23、连接杆滑块，24、限位环，25、齿轮一，26、螺杆二，27、限位滑块，28、齿轮二，29、驱动电机，3、脱被部件，31、脱被立柱，32、紧固件，33、脱被夹爪，331、夹子，332、支杆一，333、支杆二，334、被芯容纳区，335、被罩容纳区，34、脱被支撑杆，4、夹被部件，41、可旋转式夹被部件，411、夹被气杆一，412、夹被连杆一，413、横杆一，414、夹具，42、水平伸缩式夹被部件，421、夹被气杆二，422、夹被气杆二活塞杆，423、横杆二，424、夹具，425、斜撑杆，426、滑动套件，5、撑杆，6、夹杆，61、夹杆滑块，7、支柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，一种组合螺杆升降式换被机，包括机架1，机架1上固定有伸缩部件2、夹被部件4，伸缩部件2上设有水平方向的撑杆5和夹杆6，夹杆6上设有两个夹子，伸缩部件2能够将撑杆5和夹杆6在竖直方向上相互靠近或远离，用于展开新被罩03，等待将被芯02装入新被罩03；伸缩部件2两侧分别设有两个脱被部件3，用于将旧被罩和被芯02分离开来；夹被部件4设于伸缩部件2后侧，用于将新被罩03和被芯02提升和展开，完成装被功能。需要说明的是，图1中的伸缩部件2仅为表达整体结构的一种结构示意图，而与本实用新型直接内容相关的伸缩部件2的具体结构见图3、4所示。 

如图2所示，为该换被机的机架1结构示意图，该机架1包括机架本体11，机架本体11上设有换被区12，换被区12设有伸缩部件2、脱被部件3和夹被部件4，换被区12两边设有旧被罩储存箱13和新被罩储存箱14，机架本体11底部设有万向轮15、侧面设有便于移动和调整机架方向的手把16；机架1上还设有便于脱被部件3安装的脱被部件接口17和便于夹被部件4安装的夹被部件接口18。多功能的机架1，方便旧被罩01的存放和新被罩03的更换，也方便移动和调节机架1来对被子进行更换。 

该换被机的伸缩部件2为组合式螺杆升降式，如图3所示，包括两个沿竖直方向的螺杆一21、螺杆二26，机架1上固定有支柱7，螺杆一21、螺杆二26设于支柱7上，螺杆一21上设有齿轮一25，螺杆二26上设有齿轮二28，齿轮一25、齿轮二28相啮合，齿轮一25由驱动电机29驱动旋转，螺杆一21和螺杆二26的螺纹旋转方向相同；在支柱7上设有限位环24，限位环24内可滑动穿过有连接杆22，其中连接杆22上端连接撑杆5，连接杆22下端通过连接杆滑块23与螺杆一21适配，螺杆一21旋转，连接杆滑块23带动撑杆5相对螺杆一21上下移动；螺杆二26上适配有限位滑块27，限位滑块27连接夹杆6，螺杆二26旋转，限位滑块27带动夹杆6相对螺杆二26上下移动，如图4所示。该组合式螺杆25能够实现撑杆5和夹杆6开合间距的精确调节，稳定性高。 

如图5所示，每个脱被部件3包括设于机架1上的脱被立柱31，脱被立柱31上固定有脱被支撑杆34，脱被支撑杆34末端设有朝外张开的U型支杆一332和U型支杆二333，支杆一332位于支杆二333内侧，支杆一332两末端分别设有夹子331，两个脱被部件3的两个U型支杆一332的内侧区域为可穿过被芯02的被芯容纳区334。该夹子331可以选为电控感应式夹子，在旧被罩01的上下两面分别靠近夹子331时，自动张开，人工将旧被罩01两面分别送入每个脱被夹爪33的两个夹子331内，将其自动夹住。在分离旧被罩01和被芯02时，旧被罩01被位于支杆一332和支杆二333之间的被罩容纳区335阻挡收纳，被芯02则穿过两个支杆一332之间的被芯容纳区334分离出来。 

其中，脱被立柱31可旋转设于机架1上的脱被部件接口17，便于调节脱被夹爪33之间的间距和收拢脱被支撑杆5至机架1上方。脱被支撑杆5可旋转为能伸缩的气杆或液压杆，可伸缩的脱被支撑杆5能灵活适应该换被机与床的不同距离，便于旧被罩01的脱被。 

如图6所示，上述的夹被部件4可以是包括两个可旋转式夹被部件41，每个可旋转式夹被部件41包括设于机架1上且可相对机架1旋转的夹被气杆一411，夹被气杆一411的活塞杆端部设有夹被连杆一412，夹被连杆一412上设有横杆一413，横杆一413的端部设有可旋转的夹具414。夹被部件4采用两个气杆一411可以升降调节高度，其中每个气杆一411端部设有夹被连杆一412和横杆一413，且夹被连杆一412可以旋转，当需要将新被罩03和被芯02夹持在横杆一413的夹具上时，将两个气杆一411上的两个横杆一413相向旋转，靠近伸缩部件2，方便夹持新被罩03和被芯02的两个角，然后两个横杆一413上的夹具414各夹住新被罩03、被芯02的一个角沿相反方向的外侧旋转，展开新被罩03和被芯02，两个夹被气杆一411再上升，提升新被罩03和被芯02。夹被方便、可靠，稳定性好。 

如图7所示，该夹被部件4还可以选择为水平伸缩式夹被部件42，该水平伸缩式夹被部件42包括固定在机架1上的夹被气杆二421，夹被气杆二活塞杆422端部沿水平方向对称设有横杆二423，横杆二423两端可伸缩且两端部均设有夹具424，横杆二423的两端部与夹被气杆二421套筒之间设有两个斜撑杆5，夹被气杆二421套筒上设有滑动套件426，两个斜撑杆5端部铰接在滑动套件426上。该水平伸缩式夹被部件42的夹被气杆二421可调节被夹新被罩03、被芯02的高度，夹被气杆二421上的横杆二423为两端可伸缩，可以将新被罩03、被芯02展开或合拢，由于横杆二423的中部连接在夹被气杆二活塞杆422上，为了稳定性，在横杆二423的两端分别设有斜撑杆5滑动连接到夹被气杆二421的杆筒，当横杆二423伸长或缩短时，相应的斜撑杆5端部沿夹被气杆二421的杆筒滑动以适配，同时也能起到对横杆二423的平衡支撑的作用。夹被简单、节约空间。 

在用该换被机进行换被时，包括以下步骤： 

首先，将新被罩03套装在伸缩部件2上，如图8所示，具体操作方法是启动伸缩部件2，将撑杆5和夹杆6先合拢靠近，将新被罩03的开口张开套装在撑杆5上，夹杆6上的夹子将新被罩03的开口夹住，然后伸缩部件2启动，使撑杆5和夹杆6张开，撑杆5带动新被罩03上升，直到完全接触新被罩03顶部内壁，夹杆6夹持住新被罩03底部下降，直到将新被罩03展开在伸缩部件2上，再次启动伸缩部件2合拢，将展开的新被罩03收拢；

其次，分离旧被罩01和被芯02，如图9所示，具体方法是，将旧被罩01的开口解开，开口套装在两个脱被支撑杆34上，其中每个脱被支撑杆34上的支杆一332上的两个夹子331分别夹住旧被罩01开口处的上下两层罩体，两个U型支杆一332的内侧则可供被芯02抽出，将被芯02的两个角拖出并穿进新被罩03，准备装入新被罩03；

再次，夹持新被罩03、被芯02，如图10所示，将被芯02的一角向上从旧被罩01拖出后塞进新被罩03的并对准顶部一角，然后再将新被罩03和被芯02对准的这只角拖动到伸缩部件2后侧的夹被部件4，用其中一个夹具414（此处的夹被部件4采用可旋转式夹被部件41）将其夹住，同理再将被芯02的另一角拖出并穿进新被罩03，与新被罩03顶部的另一只角对准，然后将其对准的新被罩03和被芯02这只角一起拖动至夹被部件4，用另一个夹具414将其夹住，此时被芯02的两只脚对准了新被罩03并被夹持在夹被部件4上，被芯02的大部分仍还在旧被罩01内等待分离，然后启动夹被部件4上升，将被芯02和新被罩03一起提升，同时脱被部件3的保持不动或者往前推，由于脱被夹爪33的对旧被罩01的夹持和阻止，被芯02在夹被部件4的提升下，从旧被罩01内分离出来，直到完全被提升进入新被罩03；

最后，展开新被罩03，如图11所示，旋转夹被部件4的两个横杆一413，使最后新被罩03和被芯02全部展开，可以通过人工整理新被罩03和被芯02，直到被芯02和新被罩03完全展开平坦，再将夹被部件4降下来，打开夹具414，取下被子，完成了被子的更换。

上述步骤的夹被部件4在上升的同时可以同时进行旋转展开，应用该换被机可以自动将新被罩03展开，在分离旧被罩01和被芯02的同时也能进行被芯02的装被，操作简单，操作方便，大大提高了换被效率。 

需要说明的是，上述的夹被气杆二421均可替换为液压杆、电控油泵杆等同样能够实现伸缩的功能的结构部件。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种组合螺杆升降式换被机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有伸缩部件(2)、夹被部件(4)，以及位于所述伸缩部件(2)两侧的两个脱被部件(3)，每个所述脱被部件(3)设有脱被支撑杆(34)，所述脱被支撑杆(34)端部设有至少一个能够夹持旧被罩(01)的夹子(313)；所述夹持部件(4)包括两个可升降的能夹持被芯(02)或新被罩(03)的夹具(424)；所述机架(1)上固定有支柱(7)，所述伸缩部件(2)包括两个设于所述支柱(7)上沿竖直方向的螺杆一(21)、螺杆二(26)，所述支柱(7)上设有限位环(24)，所述限位环(24)内可滑动穿过有连接杆(22)，所述连接杆(22)上端设有撑杆(5)、下端通过连接杆滑块(23)与所述螺杆一(21)适配；所述螺杆二(26)上适配有限位滑块(27)，所述限位滑块(27)连接夹杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述螺杆一(21)和螺杆二(26)的螺纹旋转方向相同，所述螺杆一(21)上设有齿轮一(25)，所述螺杆二(26)上设有齿轮二(28)，所述齿轮一(21)、齿轮二(28)相啮合，所述齿轮一(21)由驱动电机(29)驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，每个所述脱被部件(3)包括设于机架(1)上的脱被立柱(31)，所述脱被支撑杆(34)固设在所述脱被立柱(31)上，所述脱被立柱(31)可旋转设于所述机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述脱被支撑杆(34)为可伸缩的气杆或液压杆。

5.根据权利要求4所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述脱被支撑杆(34)末端设有脱被夹爪(33)，每个所述脱被夹爪(33)均包括朝外张开的U型支杆一(332)和U型支杆二(333)，所述支杆一(332)位于所述支杆二(333)内侧，所述支杆一(332)两末端分别设有所述夹子(313)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述夹被部件(4)包括两个可旋转式夹被部件(41)，每个可旋转式夹被部件(41)包括设于所述机架(1)上且可相对所述机架(1)旋转的夹被气杆一(411)，所述夹被气杆一(411)的活塞杆端部设有夹被连杆一(412)，所述夹被连杆一(412)上设有横杆一(413)，所述横杆一(413)的端部设有可旋转的夹具(414)。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述夹被部件(4)为水平伸缩式夹被部件(42)，包括固定在所述机架(1)上的夹被气杆二(421)，所述夹被气杆二活塞杆(422)端部沿水平方向对称设有横杆二(423)，所述横杆二(423)两端可伸缩且两端部均设有夹具(424)，所述横杆二(423)的两端部与所述夹被气杆二(421)套筒之间设有两个斜撑杆(425)，所述夹被气杆二(421)套筒上设有滑动套件(426)，两个所述斜撑杆(425)端部铰接在所述滑动套件(426)上。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种组合螺杆升降式换被机，其特征在于，所述机架(1)包括机架本体(11)，所述机架本体(11)上设有换被区(12)，所述换被区(12)设有所述伸缩部件(2)、脱被部件(3)和夹被部件(4)，所述换被区(12)两边设有旧被罩储存箱(13)和新被罩储存箱(14)，所述机架本体(11)底部设有万向轮(15)、侧面设有便于移动和调整机架(1)方向的手把(16)。