CN203740848U - 一种具有缓冲结构的真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲结构的真空吸盘，空心吸盘杆的第一端设置固定螺母，第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头，在吸盘杆上，固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧，滑动连接块通过万向头连接吸盘，弹簧的最大直径小于固定螺母和滑动连接块的最大直径。本实用新型采用真空加浮动结构，即可以满足工件存在一定的不平整，也可以满足避免设备在下落时直接撞击工件，减少对工件及设备的损坏；采用真空吸盘采用分体两半式结构，当吸盘表面与工件开始贴合时，多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度，让吸盘尽可能与弧度表面贴合，能够满足不同直径的管子，适应范围广，机构灵活，方便更换和维护；结构简单，十分实用。

Description

一种具有缓冲结构的真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及管吊吸盘技术领域，具体来说是一种具有缓冲结构的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有技术中，真空吸盘结构，每款只能满足一种工件的需求，更换工件后吸盘就不能使用，存在较大的局限性。

因此，特别需要一种具有缓冲结构的真空吸盘，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，每款真空吸盘结构只能满足一种工件的需求，更换工件后吸盘就不能使用，存在较大的局限性的缺陷，提供一种具有缓冲结构的真空吸盘，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括空心吸盘杆、固定螺母、滑动连接块、弹簧、万向头和吸盘，所述空心吸盘杆的第一端设置固定螺母，第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头，在所述吸盘杆上，固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧，所述滑动连接块通过万向头连接吸盘，所述弹簧的最大直径小于固定螺母和滑动连接块的最大直径。

在本实用新型中，所述真空吸盘包括橡胶吸盘唇、吸盘底板、定位板、定位块和多杆连接机构，所述定位块和多杆连接机构的数量分别为两个，所述两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上，所述两个定位块分别连接定位板，所述定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置，所述多杆连接机构包括活动块、固定连接块、滑动连接块、安装板和吸盘盖板，所述活动块的中间部位连接定位块，所述活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上，所述安装板上设置吸盘盖板，所述橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。

在本实用新型中，所述两个定位块为一体式结构。

在本实用新型中，以所述定位板为中心对称设置的两个吸盘盖板之间设置橡胶缓冲条。

在本实用新型中，所述固定连接块的一端设置固定孔，另一端设置固定柱，所述固定孔连接活动块，所述固定柱连接安装板；所述滑动连接块的一端设置固定孔，另一端设置滑动孔，所述固定孔连接活动块，所述滑动孔内设置滑柱，所述滑柱连接安装板。

有益效果

本实用新型的一种具有缓冲结构的真空吸盘，与现有技术相比，采用真空加浮动结构，即可以满足工件存在一定的不平整，也可以满足避免设备在下落时直接撞击工件，减少对工件及设备的损坏；采用真空吸盘采用分体两半式结构，当吸盘表面与工件开始贴合时，多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度，让吸盘尽可能与弧度表面贴合，能够满足不同直径的管子，适应范围广，机构灵活，方便更换和维护；结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型多杆连接机构的结构示意图；

图3本实用新型多杆连接机构的爆炸图。

其中：1、橡胶吸盘唇；  2、吸盘底板；  3、定位板；  4、定位块；  5、多杆连接机构；  51、活动块；  52、固定连接块；  53、滑动连接块；  53、安装板；  54、安装板；  6、橡胶缓冲条；  7、固定孔；  8、固定柱；  9、滑动孔；  10、滑柱；  11、空心吸盘杆；  12、固定螺母；  13、滑动连接块；  14、弹簧；  15、万向头；  16、吸盘；  17、锁紧把手；  18、吸盘卡。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1～3所示，图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型多杆连接机构的结构示意图；图3是本实用新型多杆连接机构的爆炸图。

一种具有缓冲结构的真空吸盘，包括空心吸盘杆11、固定螺母12、滑动连接块13、弹簧14、万向头15和吸盘16，空心吸盘杆11的第一端设置固定螺母12，第二端套设可以在空心吸盘杆11上滑动的滑动连接块13和万向头15，在吸盘杆11上，固定螺母12和滑动连接块13之间套设弹簧14，滑动连接块13通过万向头15连接吸盘16，弹簧14的最大直径小于固定螺母12和滑动连接块13的最大直径。

真空吸盘包括橡胶吸盘唇1、吸盘底板2、定位板3、定位块4和多杆连接机构5，定位块4和多杆连接机构5的数量分别为两个，两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上，两个定位块分别连接定位板4，定位块4和多杆连接机构5分别以定位板3为中心对称设置，多杆连接机构5包括活动块51、固定连接块52、滑动连接块53、安装板54和吸盘盖板55，活动块51的中间部位（活动块大概是长方体的一个块）连接（本实用新型主要通过轴接方式）定位块4，活动块51的两端部位分别通过固定连接块52和滑动连接块53设置在安装板上（在定位板3接受来自上部的力之后，向下压制，通过固定连接块52和滑动连接块53实现一定的变形角度），安装板54上设置吸盘盖板55，橡胶吸盘唇1通过吸盘底板2（吸盘底部2起到限位作用，主要通过螺钉的方式）固定在吸盘盖板55上。

两个定位块为一体式结构，达到稳固、节约成本的目的。

以定位板3为中心对称设置的两个吸盘盖板55之间设置橡胶缓冲条6，减小摩擦力，降低噪音，达到较好的使用效果。

固定连接块52的一端设置固定孔7，另一端设置固定柱8，固定连接块52的固定孔7连接活动块51，固定柱8连接安装板54；滑动连接块53的一端设置固定孔7，另一端设置滑动孔9，滑动连接块53的固定孔7连接活动块51，滑动孔9内设置滑柱10，滑柱10连接安装板54。

在装配的时候：

a、采用缓冲加浮动结构，既可以满足工件存在一定的不平整，也可以满足避免设备在下落时直接撞击工件，减少对工件及设备的损坏；

b、采用内部真空抽气结构（图中未示出），使得结构看起来整齐，美观；

c、通过锁紧把手17带动吸盘卡18可以将真空吸盘16固定在设备横梁（图中未示出）上；

d、底部配有浮动接头（图中未示出），通过两个多个连接机构实现浮动，浮动角度在正负5度左右；可以满足表面不平整工件的吸附；

e、吸盘16与浮动接头通过特制螺栓（螺栓的连接部位设置有橡胶垫）与密封圈连接；连接的同时也起到了密封的作用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：包括空心吸盘杆、固定螺母、滑动连接块、弹簧、万向头和吸盘，所述空心吸盘杆的第一端设置固定螺母，第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头，在所述吸盘杆上，固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧，所述滑动连接块通过万向头连接吸盘，所述弹簧的最大直径小于固定螺母和滑动连接块的最大直径。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述真空吸盘包括橡胶吸盘唇、吸盘底板、定位板、定位块和多杆连接机构，所述定位块和多杆连接机构的数量分别为两个，所述两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上，所述两个定位块分别连接定位板，所述定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置，所述多杆连接机构包括活动块、固定连接块、滑动连接块、安装板和吸盘盖板，所述活动块的中间部位连接定位块，所述活动块的两端部位分别通过固定连接块和滑动连接块设置在安装板上，所述安装板上设置吸盘盖板，所述橡胶吸盘唇通过吸盘底板固定在吸盘盖板上。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述两个定位块为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：以所述定位板为中心对称设置的两个吸盘盖板之间设置橡胶缓冲条。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘，其特征在于：所述固定连接块的一端设置固定孔，另一端设置固定柱，所述固定孔连接活动块，所述固定柱连接安装板；所述滑动连接块的一端设置固定孔，另一端设置滑动孔，所述固定孔连接活动块，所述滑动孔内设置滑柱，所述滑柱连接安装板。