CN203738784U - 齿条自控机械手 - Google Patents
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Abstract
一种齿条自控机械手，属自动控制、机械领域。解决了电机对机械手进行控制的问题。棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应。电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）套着棱齿条（1）上的一个棱齿。用于各行业进行抓握和自动控制。
Description
技术领域
一种齿条自控机械手，属自动控制、机械领域。
背景技术
现有的机械手是用液压控制其开合抓握。但是液压机也有缺点，比如体积大，必须要用液压油，制作工艺复杂，技术要求高，等诸多缺点。
发明内容
这里提供一种齿条自控机械手，整体简洁轻便，用电机控制，能抓住物体并自锁。
该实用新型是这样的：棱齿条（1）上有等距离棱齿，棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，使棱齿条只能前后移动。阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应。电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）套着棱齿条（1）上的一个棱齿。工作原理:电机转动，带动套叉转动，套叉的转动又推动棱齿条前后移动，棱齿条一端的手刀，也随之前后移动，因而手刀（6）与手刀（5）就合拢或放开。当套叉与棱齿条相互处于平行状态时，齿条向前向后都牵拉不动，因而，当机械手抓住物体时，在电机不动，并且套叉与棱齿条相互平行时，能抓住物体而不滑落。
由于采用上述设计，使得齿条自控机械手能抓拿物体并自锁，而且不会滑落。
附图说明
图1是齿条自控机械手全图。
具体实施方式
在图1中，棱齿条（1）上有等距离棱齿，棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，使棱齿条只能前后移动。阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应。电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）套着棱齿条（1）上的一个棱齿。
Claims (2)
1.一种自控机械手，其特征是：棱齿条（1）的一端有固定连接成一定角度的手刀（6），棱齿条控制在阴板（4）上，使棱齿条只能前后移动，阴板一端有固定连接成一定角度的手刀（5），手刀（5）与手刀（6）相对应，电机（2）的转轴上固定连接一套叉（3），套叉（3）着棱齿条（1）上的一个棱齿。
2.根据权利要求1所齿条自控机械手，其特征是：棱齿条（1）上有等距离棱齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420147059.9U CN203738784U (zh) | 2014-03-30 | 2014-03-30 | 齿条自控机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420147059.9U CN203738784U (zh) | 2014-03-30 | 2014-03-30 | 齿条自控机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203738784U true CN203738784U (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51338646
Family Applications (1)
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| CN201420147059.9U Expired - Fee Related CN203738784U (zh) | 2014-03-30 | 2014-03-30 | 齿条自控机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203738784U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105216003A (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 一种连接爪 |
| CN105892557A (zh) * | 2015-01-25 | 2016-08-24 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 一种机械的驱动机构和执行机构 |
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2014
- 2014-03-30 CN CN201420147059.9U patent/CN203738784U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105892557A (zh) * | 2015-01-25 | 2016-08-24 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 一种机械的驱动机构和执行机构 |
| CN105216003A (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 泸县玉流机械制造有限责任公司 | 一种连接爪 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140730 Termination date: 20150330 |
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