CN203738543U - 砂带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的砂带机包括机壳、容纳在机壳内的电机、由电机驱动的传动系统、用于在砂带机突然前冲时根据一个设定的阈值关断电机的控制装置，其特征在于：控制装置包括至少一个检测单元，用于检测砂带机前冲时的加速度；一个控制单元，用于将检测单元检测到的加速度值与设定的阈值进行比较并将信息反馈；一个执行单元，用于对控制单元反馈的信息进行判断以确定是否关断电机。该砂带机能够有效防止前冲。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动工具，特别是一种砂带机。
背景技术
砂带机是一种常用的研磨工具，主要是针对工件（如木材等）的表面进行研磨，用于去掉工件表面的毛刺。目前常用的砂带机都没有防前冲的保护措施，操作者在使用砂带机工作时，当突然施加过大载荷，砂带机会随之输出较大扭矩，从而导致砂带机突然前冲，易给用户带来意外伤害，同时影响加工表面质量。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种能有效防止前冲的砂带机。
本实用新型的砂带机包括机壳、容纳在机壳内的电机、由电机驱动的传动系统、用于在砂带机突然前冲时根据一个设定的阈值关断电机的控制装置，其特征在于：控制装置包括至少一个检测单元，用于检测砂带机前冲时的加速度；一个控制单元，用于将检测单元检测到的加速度值与设定的阈值进行比较并将信息反馈；一个执行单元，用于对控制单元反馈的信息进行判断以确定是否关断电机。
优选地，检测单元为三轴传感器，其设置在砂带机机壳上用于检测砂带机前冲的加速度。
优选地，电机具有转轴，检测单元设置在电机转轴处，用于检测电机转轴的速度变化率。
优选地，所述执行单元包括大功率半导体器件及电子开关，电子开关与电机串联以控制电机的开闭，控制单元通过大功率半导体器件以控制电子开关的开闭。
优选地，大功率半导体器件为三端双向触发二极管。
本实用新型通过在砂带机上设置加速度传感器，以检测砂带机在工作时前移的加速度，并将检测结果与所设定的阈值进行比较，然后通过执行单元判断是否关断电机。从而使得当砂带机前移异常时，可以立即关闭电机，以防止在使用过程中砂带机的突然的前冲给操作者带来的意外伤害，同时也可以防止前冲过程中，由于操作者无法控制砂带机而给加工表面带来损伤。
附图说明
图1为本实用新型的砂带机的示意图；
图2为本实用新型第一实施方式的控制电路图；
图3为本实用新型第一实施方式的工作流程图；
图4为本实用新型第二实施方式的工作流程图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施方式并配合所附图式说明如下。
请参考图1，本实用新型的砂带机包括机壳10、容纳在机壳10内的电机11、由电机11驱动的传动系统，在该砂带机中设有用于在砂带机突然前冲时根据一个设定的阈值关断电机11的控制装置13。
请同时参考图2，控制装置13包括至少一个检测单元130，一个控制单元131及一个执行单元。
在第一实施方式中，检测单元130为安装在砂带机上的三轴传感器，检测单元130用于检测砂带机的加速度；控制单元131用于将检测单元130检测到的加速度值与设定的阈值K进行比较并判断是否通过执行单元关断电机11；执行单元用于关断或闭合电机11的电流回路。
执行单元包括开关1320，开关1320与电机11串联以控制电机11的开闭，有效电压U通过一个大功率半导体器件1321来驱动电机11，大功率半导体器件1321可以为三端双向可控硅开关、闸流晶体管或场效应晶体管，电机11还通过控制单元131来控制。控制单元131通过检测单元130来检测砂带机前冲的加速度，本实用新型的砂带机前冲的加速度超过设定的阈值K时，则在电机11的电流回路中的电子开关1320被打开即电机11被转换到无电流状态。
请参考图3，本实用新型的砂带机的工作流程：首先读取砂带机的速度设定档值，通过设定的速度档值来设定与之配合的电子开关1321的导通角，然后闭合电子开关1320，此时电机11开始运行，此时判断砂带机是否带载工作，在未带载的情况下电机11正常运行，当判断砂带机待载工作的情况下，读取三轴传感器的值，并通过控制单元131判断砂带机前冲的加速度是否超过了设定的阈值K，如果砂带机前冲的加速度未超过设定的阈值K；则砂带机正常运转，若砂带机前冲的加速度超过设定的阈值K，则执行单元断开电子开关1321，从而关断电机11，使得砂带机停止工作，以防止前冲对操作者和加工表面带来的损害。
请参考图4，作为本实用新型的第二实施方式的砂带机的工作流程，电机11具有转轴（图未示），检测单元设置在电机转轴处，用于检测电机转轴的速度变化率。首先，控制装置13读取速度设定档值，然后设定电子开关导通角，电机运行，此时进行电机转轴的速度检测，并且计算速度变化率，当变化率大于设定的阈值N时，关闭电机，当变化率小于或等于阈值N时，控制装置继续读取速度设定档值，并重复上述步骤。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (5)
1.砂带机，包括机壳、容纳在机壳内的电机、由电机驱动的传动系统、用于在砂带机突然前冲时根据一个设定的阈值关断电机的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括至少一个检测单元，用于检测砂带机前冲时的加速度；一个控制单元，用于将检测单元检测到的加速度值与设定的阈值进行比较并将信息反馈；一个执行单元，用于对控制单元反馈的信息进行判断以确定是否关断电机。
2.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述的检测单元为三轴传感器，其设置在砂带机机壳上用于检测砂带机前冲的加速度。
3.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述电机具有转轴，检测单元设置在电机转轴处，用于检测电机转轴的速度变化率。
4.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述执行单元包括大功率半导体器件及电子开关，所述电子开关与电机串联以控制电机的开闭，所述控制单元通过大功率半导体器件以控制电子开关的开闭。
5.根据权利要求4所述的砂带机，其特征在于：所述大功率半导体器件为三端双向触发二极管。
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| CN113618621A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-11-09 | 财团法人工业技术研究院 | 研磨抛光模拟方法、系统及研磨抛光工艺转移方法 |
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| CN113618621B (zh) * | 2020-04-22 | 2023-08-08 | 财团法人工业技术研究院 | 研磨抛光模拟方法、系统及研磨抛光工艺转移方法 |
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