CN203734326U - 电池均衡管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电池均衡管理系统，包括主控单元、多个采集模块、多个控制模块和信号总线，所述采集模块和控制模块分别与主控单元通信连接，所述采集模块包括温度采集模块和电压采集模块，所述控制模块包括均衡模块和风扇控制模块，所述信号总线与采集模块和均衡模块电连接。本实用新型具有独立的电池采集单元，可实时监测48节电池组的组端电压、电流、温度、单体电压等基本参数；而且采集精度高，具备电池组及单体电池SOC、SOH等计算功能；具有独立的电池均衡单元，可对单体电池进行均衡管理，最多可支持48节电池同时均衡；均衡精度高，均衡速度快，均衡后各单体电压一致性值小于1%，容量偏差小于2Ah。

Description

电池均衡管理系统

技术领域

本实用新型涉及电池组均衡领域，尤其涉及一种电池均衡管理系统。 

背景技术

电动汽车、储能电站、电动自行车等上都需要使用串联单体电池组成的电池组，以适应高电压的需求，所以任何有效地利用成组电池成了目前的关键问题。虽然近年来锂离子电池技术有了巨大的进步，锂电池各种性能都有了明显提高；但锂电池组内单体电池间的不一致性依然普遍存在。锂电池的各个参数在生产过程中存在不同大小的差异，这些差异表现为锂电池内阻、容量、开路电压、充放电电压平台等的不一致。随着锂电池在实际运行中充放电次数的增多，以及温度、自放电等各种因素的影响，这些差异将不断扩大，使得锂电池组电池间的性能差异越来越大，导致电池组中单体电池过充、过放现象，电池组中各单体电池的衰减速度不一致，串联锂电池组的容量由组内最低的单体电池容量决定，故一旦有某个电池出现深度放电，整个电池组就必须停止工作，同样，一旦有某个电池出现过度充电，充电过程也要立即停止，最终导致电池组的使用寿命急剧缩短。因此，透过电池均衡管理系统能准确量测电池组使用状况，保护电池不至于过度充放电，平衡电池组中每一颗电池的电量，以及分析计算电池组的电量并转换为驾驶可理解的续航力信息，确保动力电池可安全运作。 

现有技术中通过提供电池单元管理系统的电量平衡功能来解决上述问题,一般电量平衡方法主要有两种，其中一种为被动式电量平衡，即将电池单元中多余的电量以电阻的方式耗散成热，但仅能在充电时进行。另一种为主动式电量平衡，其采用能量转移的方式，将电池组中多余电量转移到电量不足的电池单元中，并可以在电池充电、放电以及不工作时都能进行，从而满足电池组更多情况的需要。 

现有技术的主动式电量平衡中，通常是将电池组中所有电池单元的电压转换后给需要平衡的电池单元进行充电。通常需要较多的平衡时间，效率较低。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池均衡管理系统，能够实时的对电池各种特征数据进行分析，挑选出电池组中需要进行均衡充电及均衡放电的单体电池，并对需要进行均衡的单体电池进行均衡，有效的保证电池组的一致性，进一步延长电池组的使用寿命。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种电池均衡管理系统，其包括主控单元、多个采集模块、多个控制模块和信号总线，所述采集模块和控制模块分别与主控单元通信连接，所述采集模块包括温度采集模块和电压采集模块，所述控制模块包括均衡模块和风扇控制模块，所述信号总线与采集模块和均衡模块电连接；所述均衡模块包括充放电控制器、电流控制器、充放电回路和均衡电源，所述充放电控制器、电流控制器和均衡电源分别与充放电回路连接； 

所述充放电控制器包括充电控制电路和放电控制电路，所述充电控制电路包括光耦U2、光耦U3和光耦U4，所述光耦U2的阳极连接电阻R2，电阻R29连接到电容C1，光耦U2的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U2的集电极连接三极管QP1的基极，光耦U2的发射极连接三极管QP1的发射极，三极管QP1的集电极连接电源控制端CNT,三极管QP1的基极连接有电阻RP1和电阻RP2，电阻RP2的另一端连接三极管QP1的发射极，所述光耦U3的阳极连接电阻R1，电阻R19连接到电容C1，光耦U3的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U3的集电极连接到三极管QP4的基极,三极管QP4的基极连接电阻R13和电阻R14，电阻R14的另一端连接三极管QP4的发射极和光耦U3的发射极，电阻R13的另一端分别连接电容C4和接地，三极管QP4的集电极连接电阻R15，电阻R15另一端分别连接电容C4、电阻R16和基准电压REF2,所述光耦U4的阳极分别连接三极管Q1的基极、电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4分别连接电容C1的两端，光耦U4的阴极连接三极管Q1的发射极和电容C1，三极管Q1的集电极连接二极管的C-C+，三极管Q1的发射极极连接二极管的C-C-，所述放电控制电路包括光耦U5，光耦U5的阳极连接电阻R5，电阻R5连接到电容C2，光耦U5的阳极连接电容C2的另一端，光耦U5的集电极分别连接地线、电阻R8和电容C3，电容C3的另一端分别连接电阻R11、电阻R12和基准电压REF1，电阻R11的另一端连接三极管Q3的集电极，电阻R8分别连接电阻R9和二极管的C-C+，电阻R9的另一端连接三极管Q3的基极，二极管的C-C-连接三极管Q2的集电极，光耦U5的发射极连接电阻R6，电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的发射极连接电阻R10和三极管Q3的发射极，电阻R10的另一端连接三极管Q3的基极。

作为优选， 所述充放电回路包括放电回路和充电回路，所述放电回路包括放电开关电路、放电基准比较电路、放电反馈放大电路，所述放电反馈放大电路包括差分放大器U6B，所述比较器的正极输入端连接到相互并联的电阻R19和R20，所述电阻R19和电阻20分别连接到电容C7和地线，电容C7的另一端连接到差分放大器U6B的负极输入端，差分放大器U6B的负极输入端分别连接到电阻R17和电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接到差分放大器U6B的输出端，电阻R17的另一端连接到采样电阻RS的一端；所述放电基准比较电路包括比较器U6A，所述比较器U6A的的正极输入端连接基准电压REF1，比较器U6A的的正极输入端分别连接电阻R21和电容C6，电阻R21的另一端连接差分放大器U6B的的输出端，电容C6的另一端连接到比较器U6A的的输出端；所述放电开关电路包括MOS管Q5，MOS管Q5的栅极G连接电阻R23和电阻R22，电阻R22连接MOS管Q5的源极S，MOS管Q5的源极S连接采样电阻RS的另一端，MOS管Q5的源极S接地； 

所述充电回路包括充电反馈放大电路、充电基准比较电路和充电开关电路，所述充电反馈放大电路包括差分放大器U6C，差分放大器U6C的正极输入端连接电阻R24，差分放大器U6C的负极输入端分别连接电阻R25和电阻R26，电阻R25的另一端连接电容C7，电阻R26的另一端连接差分放大器U6C的输出端；所述充电基准比较电路包括比较器U6D，比较器U6D的正极输入端连接基准电压REF2，比较器U6D的负极输入端分别连接电阻R27和电容C5，电阻R27的另一端连接差分放大器U6C的输出端，电容C5的另一端连接比较器U6D的输出端；所述充电开关电路包括MOS管Q6的栅极G分别连接电阻R28和电阻R29，电阻R28的另一端连接比较器U6D的输出端，电阻R29的另一端连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的源极S连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的漏极D和MOS管Q5的漏极D连接接口CON2，接口CON2连接单体电池正负极；

所述主控单元还通信连接有用于采集电池组电压，电流组端信息组端采集模块、用于对电池组的进行不同电流的充电操作充电电路模块和用于对电池组的进行不同电流的放电操作放电电路模块。

作为优选，所述采集模块还包括电流采集模块、内阻采集模块、电容量采集模块。 

作为优选，所述主控单元通信连接有6组控制模块和4组采集模块，每个控制模块包括8组均衡模块，每个采集模块包括12组温度采集模块和电压采集模块。 

作为优选，所述控制模块和采集模块都采用freescale的8位单片机MC9S08DZ60为主控制器。 

作为优选，所述主控单元、控制模块和采集模块均采用12V电源供电。 

作为优选，所述主控单元上还设有工控机。 

作为优选，所述均衡模块还包括智能电池热管理模块。 

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、具有独立的电池采集单元，可实时监测48 节电池组的组端电压、电流、温度、单体电压等基本参数；

2、采集精度高，具备电池组及单体电池SOC、SOH 等计算功能；根据电池单体的电压值等参数，可以分析各个电池单体之间容量差异，计算出各个电池单体所需均衡充电或均衡放电的Ah 数；

3、具有独立的电池均衡单元，可对单体电池进行均衡管理，最多可支持48 节电池同时均衡；具有单体电池的电压均衡和容量均衡，可以手动设置其中任意一节或多节单体电池的容量（Ah），装置根据设置的容量值进行均衡充电或均衡放电控制。

4、均衡速度快，自动检测，并行工作，一旦发现各电池电压不一致性超过一定阈值，迅速开启均衡模块对偏差大的电压进行充电或放电； 

5、均衡精度高，均衡后各单体电压一致性值小于1%，容量偏差小于2Ah；智能电池热管理：在均衡过程检测到电池温度偏高，自动暂停均衡，并界面提示。

6、具有智能电池热管理模块，能够在均衡过程检测到电池温度偏高，自动暂停均衡，并界面提示；还具有多种告警功能：能适时发出警报，并自动停止均衡，保护电池。 

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电池均衡管理系统的原理框图。 

图2为本实用新型所述的充放电回路的电路图。 

图3为本实用新型所述的均衡模块的充放电控制器的充电控制的电路图。 

图4为本实用新型所述的均衡模块的充放电控制器的放电控制的电路图。 

图5为本实用新型所述的风扇控制的电路图。 

图6为本实用新型所述的均衡电源的电路图。 

具体实施方式

如图1所述，一种电池均衡管理系统，包括主控单元、多个采集模块、多个控制模块和信号总线，所述采集模块和控制模块分别与主控单元通信连接，所述采集模块包括温度采集模块和电压采集模块，所述控制模块包括均衡模块和风扇控制模块，所述信号总线与采集模块和均衡模块电连接，所述均衡模块包括充放电控制器、电流控制器、充放电回路和均衡电源，所述充放电控制器、电流控制器和均衡电源分别与充放电回路连接； 

参照图2，所述充放电回路包括放电回路和充电回路，所述放电回路包括放电开关电路、放电基准比较电路、放电反馈放大电路，所述放电反馈放大电路包括差分放大器U6B，所述比较器的正极输入端连接到相互并联的电阻R19和R20，所述电阻R19和电阻20分别连接到电容C7和地线，电容C7的另一端连接到差分放大器U6B的负极输入端，差分放大器U6B的负极输入端分别连接到电阻R17和电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接到差分放大器U6B的输出端，电阻R17的另一端连接到采样电阻RS的一端；所述放电基准比较电路包括比较器U6A，所述比较器U6A的的正极输入端连接基准电压REF1，比较器U6A的的正极输入端分别连接电阻R21和电容C6，电阻R21的另一端连接差分放大器U6B的的输出端，电容C6的另一端连接到比较器U6A的的输出端；所述放电开关电路包括MOS管Q5，MOS管Q5的栅极G连接电阻R23和电阻R22，电阻R22连接MOS管Q5的源极S，MOS管Q5的源极S连接采样电阻RS的另一端，MOS管Q5的源极S接地；

所述充电回路包括充电反馈放大电路、充电基准比较电路、充电开关电路，所述充电反馈放大电路包括差分放大器U6C，差分放大器U6C的正极输入端连接电阻R24，差分放大器U6C的负极输入端分别连接电阻R25和电阻R26，电阻R25的另一端连接电容C7，电阻R26的另一端连接差分放大器U6C的输出端；所述充电基准比较电路包括比较器U6D，比较器U6D的正极输入端连接基准电压REF2，比较器U6D的负极输入端分别连接电阻R27和电容C5，电阻R27的另一端连接差分放大器U6C的输出端，电容C5的另一端连接比较器U6D的输出端；所述充电开关电路包括MOS管Q6的栅极G分别连接电阻R28和电阻R29，电阻R28的另一端连接比较器U6D的输出端，电阻R29的另一端连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的源极S连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的漏极D和MOS管Q5的漏极D连接接口CON2，接口CON2连接单体电池正负极。

参照图3、图4，所述充放电控制器包括充电控制电路和放电控制电路，所述充电控制电路包括光耦U2、光耦U3和光耦U4，所述光耦U2的阳极连接电阻R2，电阻R29连接到电容C1，光耦U2的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U2的集电极连接三极管QP1的基极，光耦U2的发射极连接三极管QP1的发射极，三极管QP1的集电极连接电源控制端CNT,三极管QP1的基极连接有电阻RP1和电阻RP2，电阻RP2的另一端连接三极管QP1的发射极，所述光耦U3的阳极连接电阻R1，电阻R19连接到电容C1，光耦U3的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U3的集电极连接到三极管QP4的基极,三极管QP4的基极连接电阻R13和电阻R14，电阻R14的另一端连接三极管QP4的发射极和光耦U3的发射极，电阻R13的另一端分别连接电容C4和接地，三极管QP4的集电极连接电阻R15，电阻R15另一端分别连接电容C4、电阻R16和基准电压REF2,所述光耦U4的阳极分别连接三极管Q1的基极、电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4分别连接电容C1的两端，光耦U4的阴极连接三极管Q1的发射极和电容C1，三极管Q1的集电极连接二极管的C-C+，三极管Q1的发射极极连接二极管的C-C-，所述放电控制电路包括光耦U5，光耦U5的阳极连接电阻R5，电阻R5连接到电容C2，光耦U5的阳极连接电容C2的另一端，光耦U5的集电极分别连接地线、电阻R8和电容C3，电容C3的另一端分别连接电阻R11、电阻R12和基准电压REF1，电阻R11的另一端连接三极管Q3的集电极，电阻R8分别连接电阻R9和二极管的C-C+，电阻R9的另一端连接三极管Q3的基极，二极管的C-C-连接三极管Q2的集电极，光耦U5的发射极连接电阻R6，电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的发射极连接电阻R10和三极管Q3的发射极，电阻R10的另一端连接三极管Q3的基极。 

所述采集模块还包括电流采集模块、内阻采集模块、电容量采集模块，所述主控单元还通信连接有用于采集电池组电压，电流等组端信息组端采集模块、用于对电池组的进行不同电流的充电操作充电电路模块和用于对电池组的进行不同电流的放电操作放电电路模块；所述主控单元通信连接有6组控制模块和4组采集模块，每个控制模块包括8组均衡模块，每个采集模块包括12组温度采集模块和电压采集模块，所述控制模块和采集模块都采用freescale的8位单片机MC9S08DZ60为主控制器，所述主控单元、控制模块和采集模块均采用12V电源供电，所述主控单元上还设有工控机，所述均衡模块还包括智能电池热管理模块。 

参照图2，充放电回路中RS为采样电阻，REF1，REF2为可变的基准电源，控制模块通过电流控制器输出REF1，REF2，取值范围[0,2.5V],控制充放电均衡电流的大小。 

充电时，基准电压REF2开通；REF1关闭。此时比较器U6D负极输入端为0，正极输入端比负极输入端高，所以比较器U6D输出为正，MOS管Q6导通。U6A正极输入端为0，负极输入端比正极输入端高，所以比较器输出为负，MOS管Q5关断。充电电流流向为：+5V->电池正端->电池负端->Q6漏极D->Q6源极S->采样电阻RS->地。采样电阻RS将电流转变为电压，并通过差分放大器U6C放大，放大后的电压接到比较器U6D负端，当放大后的电压与基准一致时，回路达到动态平衡，充电电流Ic将恒定在某一个值，Ic = Vref2/(Av*RS)。Av为差分放大器放大系数。 

放电时，基准电压REF1开通；REF2关闭，同时+5V电源关闭。此时比较器U6A负极输入端为0，正极输入端比负极输入端高，所以比较器U6A输出为正，MOS管Q5导通。U6D正极输入端为0，负极输入端比正极输入端高，所以比较器U6A输出为负，MOS管Q6关断。放电电流流向为：电池正端-->Q5漏极D->Q5源极S->采样电阻RS->Q6源极S->Q6漏极D(通过MOS管体二极管)->电池负端。采样电阻RS将电流转变为电压，并通过差分放大器U6B放大，放大后的电压接到比较器U6A负端，当放大后的电压与基准一致时，回路达到动态平衡，放电电流Id将恒定在某一个值，Id = Vref1/(Av*RS)。Av为差分放大器放大系数。 

参照图3，充放电控制器的充电控制电路，充电时，C-CH为高，三极管Q1导通，光耦U2，U3也导通。U2导通，三极管QP1关闭，CNT悬空（CNT为+5V电源控制端，CNT悬空时开启，为0时关闭）。U3导通，三极管Q4关闭，REF2由-12V变为2.5V。 

如图4所示，充放电控制器的放电控制电路，放电时，C-DIS为高，光耦U5导通，三极管Q2导通。C-C-为-12V，因为C-C-与C-C+连接光耦U4的输入端，因此U4导通，此时C-C+约为-11V，三极管Q3关断。REF1由-12V变为2.5V。并且因为U4导通，将Q1关断，切断充电控制电路，形成一个互锁。 

Q2没有导通前，C-C+为-9V，当Q2导通，此时光耦U4导通，由于C-C+与C-C-为一个二极管，压降为1V左右，些时将C-C+拉低至-11V左右，当C-C+拉为-11V时，电阻R10二端电压为-0.3V左右，低于三极管的开通电压，所以Q3关断。 

实现真值表为： 

参照图5，风机由12V电源供电，通过风机控制管脚FAN来开启和关闭风机，同时根据均衡电源的温度控制风机的转速。光耦U1用来隔离数字部分与风机部分电路。风机故障为高电平告警，风机故障线通过D1-D2逻辑或的关系给三极管Q2控制信号，只要其中任何一个风机发出告警信号，就输出给控制模块，由控制模块做出相应的保护动作。

参照图6，均衡电源使用汇众电源模块HZD50Q-48S05，DC48V输入，提供5V最大10A的输出，可满足10A的恒流要求。而且具有一个控制端CNT，用来控制均衡电源的开启和开闭。二极管D2用于防止电流反向流入电源而损坏电源。 

所述主控单元可以与工控机、采集模块通和控制模块通讯，同时控制充电回路与放电回路进行通讯。 

所述组端采集回路可以采集电池组电压，电流等组端信息。 

所述充电回路可以对电池组的进行不同电流的充电操作，主控单元控制充电回路对电池组进行充电操作，提取充电过程电池特征信息，进而改善均衡判断的有效性。 

放电回路可以对电池组的进行不同电流的放电操作，主控单元控制放电回路对电池组进行放电操作，提取放电过程电池特征信息，进而改善均衡判断的有效性。 

所述控制模块采用LBRTS维护控制板，接收主控单元命令控制充放电控制器，实现充放电均衡，同时控制风机的运行。 

工作原理：将电池组中的单体电池分别连接在信号总线上，采集模块采集电池组的组端电压、电流、温度、单体电压等基本参数，将参数发送到主控单元，主控单元根据电池单体电压等参数，可以分析各个电池单体之间容量差异，计算出各个电池单体所需均衡充电或均衡放电的电池容量，主控单元将信号发送给相应的控制模块，通过控制模根据数据控制充放电回路通过信号总线对单体电池进行均衡充电或均衡放电。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型结构作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (8)

1.一种电池均衡管理系统，其特征在于：其包括主控单元、多个采集模块、多个控制模块和信号总线，所述采集模块和控制模块分别与主控单元通信连接，所述采集模块包括温度采集模块和电压采集模块，所述控制模块包括均衡模块和风扇控制模块，所述信号总线与采集模块和均衡模块电连接；所述均衡模块包括充放电控制器、电流控制器、充放电回路和均衡电源，所述充放电控制器、电流控制器和均衡电源分别与充放电回路连接；

所述充放电控制器包括充电控制电路和放电控制电路，所述充电控制电路包括光耦U2、光耦U3和光耦U4，所述光耦U2的阳极连接电阻R2，电阻R29连接到电容C1，光耦U2的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U2的集电极连接三极管QP1的基极，光耦U2的发射极连接三极管QP1的发射极，三极管QP1的集电极连接电源控制端CNT,三极管QP1的基极连接有电阻RP1和电阻RP2，电阻RP2的另一端连接三极管QP1的发射极，所述光耦U3的阳极连接电阻R1，电阻R19连接到电容C1，光耦U3的阴极连接三极管Q1的集电极，光耦U3的集电极连接到三极管QP4的基极,三极管QP4的基极连接电阻R13和电阻R14，电阻R14的另一端连接三极管QP4的发射极和光耦U3的发射极，电阻R13的另一端分别连接电容C4和接地，三极管QP4的集电极连接电阻R15，电阻R15另一端分别连接电容C4、电阻R16和基准电压REF2,所述光耦U4的阳极分别连接三极管Q1的基极、电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4分别连接电容C1的两端，光耦U4的阴极连接三极管Q1的发射极和电容C1，三极管Q1的集电极连接二极管的C-C+，三极管Q1的发射极极连接二极管的C-C-，所述放电控制电路包括光耦U5，光耦U5的阳极连接电阻R5，电阻R5连接到电容C2，光耦U5的阳极连接电容C2的另一端，光耦U5的集电极分别连接地线、电阻R8和电容C3，电容C3的另一端分别连接电阻R11、电阻R12和基准电压REF1，电阻R11的另一端连接三极管Q3的集电极，电阻R8分别连接电阻R9和二极管的C-C+，电阻R9的另一端连接三极管Q3的基极，二极管的C-C-连接三极管Q2的集电极，光耦U5的发射极连接电阻R6，电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的发射极连接电阻R10和三极管Q3的发射极，电阻R10的另一端连接三极管Q3的基极。

2.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述充放电回路包括放电回路和充电回路，所述放电回路包括放电开关电路、放电基准比较电路、放电反馈放大电路，所述放电反馈放大电路包括差分放大器U6B，所述比较器的正极输入端连接到相互并联的电阻R19和R20，所述电阻R19和电阻20分别连接到电容C7和地线，电容C7的另一端连接到差分放大器U6B的负极输入端，差分放大器U6B的负极输入端分别连接到电阻R17和电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接到差分放大器U6B的输出端，电阻R17的另一端连接到采样电阻RS的一端；所述放电基准比较电路包括比较器U6A，所述比较器U6A的的正极输入端连接基准电压REF1，比较器U6A的的正极输入端分别连接电阻R21和电容C6，电阻R21的另一端连接差分放大器U6B的的输出端，电容C6的另一端连接到比较器U6A的的输出端；所述放电开关电路包括MOS管Q5，MOS管Q5的栅极G连接电阻R23和电阻R22，电阻R22连接MOS管Q5的源极S，MOS管Q5的源极S连接采样电阻RS的另一端，MOS管Q5的源极S接地；

所述充电回路包括充电反馈放大电路、充电基准比较电路和充电开关电路，所述充电反馈放大电路包括差分放大器U6C，差分放大器U6C的正极输入端连接电阻R24，差分放大器U6C的负极输入端分别连接电阻R25和电阻R26，电阻R25的另一端连接电容C7，电阻R26的另一端连接差分放大器U6C的输出端；所述充电基准比较电路包括比较器U6D，比较器U6D的正极输入端连接基准电压REF2，比较器U6D的负极输入端分别连接电阻R27和电容C5，电阻R27的另一端连接差分放大器U6C的输出端，电容C5的另一端连接比较器U6D的输出端；所述充电开关电路包括MOS管Q6的栅极G分别连接电阻R28和电阻R29，电阻R28的另一端连接比较器U6D的输出端，电阻R29的另一端连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的源极S连接差分放大器U6C的负极输入端，MOS管Q6的漏极D和MOS管Q5的漏极D连接接口CON2，接口CON2连接单体电池正负极； 

所述主控单元还通信连接有用于采集电池组电压，电流组端信息组端采集模块、用于对电池组的进行不同电流的充电操作充电电路模块和用于对电池组的进行不同电流的放电操作放电电路模块。

3.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述采集模块还包括电流采集模块、内阻采集模块、电容量采集模块。

4.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述主控单元通信连接有6组控制模块和4组采集模块，每个控制模块包括8组均衡模块，每个采集模块包括12组温度采集模块和电压采集模块。

5.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述控制模块和采集模块都采用freescale的8位单片机MC9S08DZ60为主控制器。

6.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述主控单元、控制模块和采集模块均采用12V电源供电。

7.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述主控单元上还设有工控机。

8.如权利要求1所述的一种电池均衡管理系统，其特征在于：所述均衡模块还包括智能电池热管理模块。