CN203729773U - 一种开门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种通过皮带传动与齿轮传动相结合和电气控制实现门准确限位及防风防夹功能的开门机，包括电机、皮带传动机构和减速箱，其中电机通过皮带传动机构与减速箱的主动轴相连，所述减速箱的主动轴在远离皮带传动机构的一端设有传感器和感应片，所述减速箱的输出轴在远离皮带传动机构的一端设有光电开关和限位指针。本实用新型在停电时，门在人力作用下依然能够转动，防止夹伤，当门受到瞬间外力作用时，所述传感器通过测量减速箱主动轴转速变化控制电机减缓门的转速，实现防风防夹功能，当门转动到指定位置，所述限位指针即处于相应的光电开关的感应区域中，所述光电开关发出信号控制电机停止转动限定门的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过皮带传动与齿轮传动相结合和电气控制实现门准确限位和防风防夹功能的开门机。
背景技术
随着经济发展，开门机的应用越来越广泛，如图1所示，开门机通过与连杆相连来控制门的开启和关闭。现有技术的开门机，其传动机构或者采用蜗轮蜗杆减速与齿轮减速相结合，或者直接将电机与减速机相连，当发生停电或其它使电机停止运行的情况时，人力便不能推动门转动，容易造成门将人夹伤。另外，在日常生活中，当门受到瞬间外力作用时，比如风突然吹过，门会急速开启或闭合，这也容易发生将人夹伤等情况，同时门与门框的撞击也会影响门的使用寿命。再者，在现有技术中，使用开门机时，门的限位主要是通过机械限位或电气限位来实现，机械限位是在门需要限位处安装限位阻挡物或者限位磁铁，以向门提供一个阻力使其停止，电气限位则是利用时间控制开门机的开门或者关门动作，即设定一定时间，比如使开门机驱动门运行5秒，门即开启到位或者关闭到位，机械式的限位受外界因素影响较大，如机械磨损度等的影响，易导致限位不准确，且安装也不方便；电气限位控制上有难度，主要是门开启到位或者关闭到位的时间易受客观条件影响，难以预判准确，比如大风天气时，门在风作用下的关闭时间就难以预判，因此电气限位经常出现经过设定时间后，门过度开启或者门没有关闭到位的状况，也容易造成意外事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开门机，通过皮带传动与齿轮传动相结合和电气控制实现门准确限位和防风防夹功能。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种开门机，包括电机、皮带传动机构和减速箱，其中电机通过所述皮带传动机构与所述减速箱的主动轴相连，所述减速箱的主动轴在远离所述皮带传动机构的一端设有传感器和感应片，所述减速箱的输出轴在远离所述皮带传动机构的一端设有光电开关和限位指针。
所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述电机的输出轴与皮带传动机构的主动带轮固连，主动带轮通过传动带与从动带轮相连，所述从动带轮安装在减速箱的主动轴上。
所述减速箱的输出轴由所述主动带轮和从动带轮之间伸出至所述减速箱外。
所述减速箱中设有第一传动轴和第二传动轴，所述主动轴、第一传动轴、第二传动轴和输出轴依次通过齿轮啮合连接。
所述减速箱的主动轴与第一传动轴为斜齿轮啮合传动。
所述减速箱在远离所述皮带传动机构的一侧设有支板，所述减速箱的主动轴穿过所述支板，所述传感器安装在所述支板上，所述感应片安装在所述主动轴的端部。
所述减速箱在远离所述皮带传动机构的一侧设有限位安装板，所述减速箱的输出轴穿过所述限位安装板，所述光电开关安装在所述限位安装板上，所述限位指针安装在所述输出轴的端部。
在所述电机和减速箱的外侧设有开门机壳体，且所述电机和减速箱安装在所述开门机壳体的同一侧板上。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型使电机首先与皮带传动机构相连，再经过齿轮传动，当发生停电或其它使电机停止运行的情况时，人力依然可以推动门转动，防止人被门夹伤。
2、本实用新型利用传感器感应减速箱主动轴的转速变化，达到缓冲目的，可以防止门突然受到瞬间作用力被关闭而夹伤人体，也可以在风吹门时，消除门对于门框等的冲击，起到防风作用。
3、本实用新型利用光电开关实现门的限位，限位准确，有效防止出现门过度开启或没有关闭到位的情况，防止出现意外，夹伤人体，而且，本实用新型可根据实际需要灵活限定门的停止位置，比如使门停止在旋转45°时的位置。
4、本实用新型将皮带传动与齿轮传动结合，可适用于各种不同的电机，电机互换性好。
5、本实用新型结构简单，安装、调试很方便。
附图说明
图1为开门机使用示意图，
图2为本实用新型立体图一，
图3为本实用新型立体图二，
图4为本实用新型内部结构示意图。
其中，1为电机，2为电机固定板，3为主动带轮，4为传动带，5为从动带轮，6为减速箱，7为主动轴，8为第一传动轴，9为第二传动轴，10为输出轴，11为限位安装板，12为光电开关，13为限位指针，14为支板，15为感应片，16为传感器，17为开门机壳体，18为皮带传动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图2～4所示，本实用新型包括电机1、皮带传动机构18、减速箱6和开门机壳体17，其中电机1和减速箱6设置于开门机壳体17中，且所述电机1和减速箱6安装在所述开门机壳体17的同一侧板上，电机1设置于所述减速箱6的外侧，所述电机1通过电机固定板2安装在开门机壳体17上。
所述皮带传动机构18包括主动带轮3、传动带4和从动带轮5，电机1的输出轴穿过所述电机固定板2后与皮带传动机构18的主动带轮3固连，主动带轮3通过传动带4与从动带轮5相连，在所述减速箱6中，通过轴承支承安装有主动轴7、第一传动轴8、第二传动轴9以及输出轴10，所述从动带轮5安装在所述减速箱6的主动轴7上，所述减速箱6的主动轴7与第一传动轴8为斜齿轮啮合传动，当发生停电或其他使开门机的电机1停止运行的情况时，所述主动轴7与第一传动轴8的斜齿轮啮合传动能够有效传递力矩，以利于人力推动门转动，所述第一传动轴8、第二传动轴9和输出轴10依次通过直齿轮啮合传动，减速箱6的输出轴10由所述主动带轮3和从动带轮5之间伸出至开门机壳体17外。
减速箱6的主动轴7远离所述皮带传动机构18的一端伸出至所述减速箱6外，且所述主动轴7在远离所述皮带传动机构18的一端安装有感应片15。减速箱6在远离所述皮带传动机构18的一侧设有支板14，所述减速箱6的主动轴7穿过所述支板14，与所述感应片15相配合的传感器16即安装在所述支板14上，所述支板14通过螺柱安装在减速箱6的侧壁上。
减速箱6的输出轴10远离所述皮带传动机构18的一端伸出至所述减速箱6外，且所述输出轴10在远离皮带传动机构18一端安装有限位指针13，减速箱6在远离所述皮带传动机构18的一侧设有限位安装板11，所述减速箱6的输出轴10穿过所述限位安装板11，与所述限位指针13相配合的光电开关12安装在所述限位安装板11上，所述限位安装板11通过螺柱安装在减速箱6的侧壁上。
所述光电开关12和传感器16均为市购产品，本实施例中，光电开关12型号为ITR-20403，生产厂家为台湾艺光，传感器16型号为KOB-W01，生产厂家为上海琪亮电子设备有限公司。
本实用新型的工作原理为：
电机1先经过皮带传动机构18传动减速，再经过减速箱6减速后输出动力，能够满足开门机的减速要求，而且可以适用于不同类型电机，电机的互换性好，由于电机1通过皮带传动机构18与减速箱6相连，当发生停电等情况时，减速箱6的主动轴7依然可以自由转动，另外，减速箱6内的主动轴7与第一传动轴8为斜齿轮啮合传动，能够有效传递力矩，人力在停电的情况下依然可以推动门转动，防止人被夹伤。
在门转动时，感应片15会随着减速箱6的主动轴7一起转动，传感器16与所述感应片15相配合以测量所述主动轴7的转速，此为现有常用技术。当门正常开启或闭合时，控制系统以此时减速箱6的主动轴7转速为基准转速，本实施例中，所述减速箱6的主动轴7的基准转速为240r/min，此基准转速相当于3级风力吹动门转动，如门突然受到瞬间外力作用时，比如突然有5级风吹过，减速箱6的主动轴7的转速会随着门转速的突然增大而增大，从而大于设定的基准转速，传感器16测量到所述主动轴7转速突然增大后发出信号，控制电机1减缓门的转动，防止门突然闭合，夹伤人体或影响门的使用寿命，达到缓冲目的。
本实用新型对于门的限位则通过光电开关12和限位指针13实现。首先需手动调整确定光电开关12位置，将限位指针13安装到减速箱6的输出轴10上后，通过人力转动门，此时限位指针13随着门一起转动，门在0°位置时，即关闭状态时，确定一个光电开关12在限位安装板11上的位置，以使限位指针13处于该光电开关12的感应区域中，门在完全开启状态时，确定另一个光电开关12在限位安装板11上的位置，以使限位指针13处于该光电开关12的感应区域中。
本实施例以门旋转90°时为完全开启状态，本实用新型正常工作时，门旋转90°达到完全开启状态，限位指针13处于相应的光电开关12的感应区域中，该光电开关12发出信号控制电机1停止转动，使门停在指定位置。门关闭时，即当门旋转到0°位置时，限位指针13处于另一个光电开关12的感应区域中，光电开关12发出信号控制电机停止转动，使门停在指定位置。所述利用光电开关12控制电机1停止转动为现有常用技术。
本实用新型还可以根据实际需要设定光电开关12在限位安装板11上的位置和数量，比如在门旋转45°时的位置，在限位安装板11上相应设置一个光电开关12，使限位指针13处于该光电开关12的感应区域中，当门旋转到45°位置，相应的光电开关12发出信号使门停在指定位置。
Claims (8)
1.一种开门机，其特征在于：包括电机（1）、皮带传动机构（18）和减速箱（6），其中电机（1）通过所述皮带传动机构（18）与所述减速箱（6）的主动轴（7）相连，所述减速箱（6）的主动轴（7）在远离所述皮带传动机构（18）的一端设有传感器（16）和感应片（15），所述减速箱（6）的输出轴（10）在远离所述皮带传动机构（18）的一端设有光电开关（12）和限位指针（13）。
2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于：所述皮带传动机构（18）包括主动带轮（3）、传动带（4）和从动带轮（5），所述电机（1）的输出轴与皮带传动机构（18）的主动带轮（3）固连，主动带轮（3）通过传动带（4）与从动带轮（5）相连，所述从动带轮（5）安装在减速箱（6）的主动轴（7）上。
3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于：所述减速箱（6）的输出轴（10）由所述主动带轮（3）和从动带轮（5）之间伸出至所述减速箱（6）外。
4.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于：所述减速箱（6）中设有第一传动轴（8）和第二传动轴（9），所述主动轴（7）、第一传动轴（8）、第二传动轴（9）和输出轴（10）依次通过齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的开门机，其特征在于：所述减速箱（6）的主动轴（7）与第一传动轴（8）为斜齿轮啮合传动。
6.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于：所述减速箱（6）在远离所述皮带传动机构（18）的一侧设有支板（14），所述减速箱（6）的主动轴（7）穿过所述支板（14），所述传感器（16）安装在所述支板（14）上，所述感应片（15）安装在所述主动轴（7）的端部。
7.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于：所述减速箱（6）在远离所述皮带传动机构（18）的一侧设有限位安装板（11），所述减速箱（6）的输出轴（10）穿过所述限位安装板（11），所述光电开关（12）安装在所述限位安装板（11）上，所述限位指针（13）安装在所述输出轴（10）的端部。
8.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于：在所述电机（1）和减速箱（6）的外侧设有开门机壳体（17），且所述电机（1）和减 速箱（6）安装在所述开门机壳体（17）的同一侧板上。
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Cited By (1)
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| CN107905668A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-13 | 泉州施米德智能科技有限公司 | 一种内嵌式智能门开关装置 |
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2014
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