CN203728457U - 一种汽车起重机全力矩限制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于汽车安全保护自动装置技术领域，涉及一种汽车起重机全力矩限制装置，用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。以DSP作为控制器，以传感器实时采集汽车起重机的工作状态参数，并将数据显示在LCD触摸屏显示器上。当起重力矩的实测值达到相应工况下的额定值时，全力矩限制器报警并强制停机。该装置对于提高汽车起重机操作的安全性、起吊控制的精确性、整机的自动化程度，保障汽车起重机的安全性具有显著效果。

Description

一种汽车起重机全力矩限制装置
技术领域
本实用新型属于汽车安全保护自动装置技术领域，涉及一种汽车起重机全力矩限制装置，用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。
技术背景
根据国标GB7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》和GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》的要求，为了提高汽车起重机工作过程中的安全性，防止吊臂不稳和整机摇摆等现象的发生，全力矩限制器是汽车起重机必备的安全保护装置之一。目前，国外的全力矩限制器运用模糊控制和专家系统，解决了吊运过程中的摇摆问题，通过设置吊运程序，自动完成吊运作业能对汽车起重机进行全方位的监控。但是存在价格昂贵，难与我国目前的汽车起重机相配套的缺点。国内的全力矩限制器虽然在价格方面具有优势，但是在数据显示、控制精度等方面的存在不足。
因此，设计一种汽车起重机全力矩限制装置，以提高汽车起重机操作的安全性、起吊控制的精确性和整机的自动化程度，对于保障汽车起重机的安全性具有显著效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机全力矩限制装置，用于汽车起重机工作过程进行监控和预警。克服现有全力矩限制器控制精度和自动化程度低，适用范围有限等缺陷。
本实用新型采用的技术方案是：
一种汽车起重机全力矩限制装置，包括DSP控制器1、传感器单元2、控制信号单元3、信号处理器4、控制电磁溢流阀5、存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9；传感器单元2和控制信号单元采集到的信号经信号处理器4放大、滤波之后传至DSP控制器1；DSP控制器1根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀5发送控制指令；DSP控制器1和存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9之间进行输入输出操作。
传感器单元2由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成；压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。
信号处理器4包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路。
DSP控制器1选用TMS320C6713型DSP；存储器6选用型号为AT24C256的非易失串口存储器；LCD触摸屏8选用型号为DUER-0700-W4R-D的7寸LCD触摸屏。
本实用新型的有益效果是一种汽车起重机全力矩限制装置，以DSP作为控制器，通过传感器采集汽车起重机升降臂的工作状态，用声光方式提醒操作者进行正确操作，克服现有全力矩限制器控制精度、自动化程度低和适用范围有限等缺陷。该装置符合我国有关技术标准，可提高汽车起重机使用的安全性，适合于不同型号的汽车起重机。
附图说明
图1本实用新型的系统组成图。
图2本实用新型的软件主程序流程图。
具体实施方式
参照图1，包括DSP控制器1、传感器单元2、控制信号单元3、信号处理器4、控制电磁溢流阀5、存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9；传感器单元2和控制信号单元采集到的信号经信号处理器4放大、滤波之后传至DSP控制器1；DSP控制器1根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀5发送控制指令；DSP控制器1和存储器6、电源模块7、LCD触摸屏8、声光报警单元9之间进行输入输出操作。
传感器单元2由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成；压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。负责测量起重机上吊物的重量、臂杆伸长长度及转动角度等工作状态参数。
信号处理器4包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路；模拟信号放大电路采用具有超低失调、超低温漂和高增益的斩波稳零集成运放芯片ICL7650S。
DSP控制器1的输出信号经过输出控制电路隔离、功率放大，驱动控制电磁溢流阀5动作，电路中采用三极管放大以增加驱动电流。
参照图2，本装置工作时，首先进行系统自检及初始化，然后对采集的模拟信号进行A／D转换，并实时显示在LCD触摸屏上；如果起重力矩的实测值超载，系统根据所采集的信息，输出声音报警或光报警或强制停机等信号，同时记录、显示超载数据。为保证全力矩限制器的正常工作，故障诊断模块在发生故障时将故障代码显示在LCD触摸屏上，操作者可以故障代码查找并排除故障。

Claims (4)

1.一种汽车起重机全力矩限制装置，其特征在于包括DSP控制器(1)、传感器单元(2)、控制信号单元(3)、信号处理器(4)、控制电磁溢流阀(5)、存储器(6)、电源模块(7)、LCD触摸屏(8)、声光报警单元(9)；传感器单元(2)和控制信号单元(3)采集到的信号经信号处理器(4)放大、滤波之后传至DSP控制器(1)；DSP控制器(1)根据采集到的数据计算结果给控制电磁溢流阀(5)发送控制指令；DSP控制器(1)和存储器(6)、电源模块(7)、LCD触摸屏(8)、声光报警单元(9)之间进行输入输出操作。
2.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置，其特征在于传感器单元(2)由压力传感器、长度传感器和角度传感器组成；压力传感器、长度传感器和角度传感器连接在升降臂上。
3.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置，其特征在于信号处理器(4)包括模拟信号放大电路和滤波电路、数字信号的滤波电路。
4.如权利要求1所述的一种汽车起重机全力矩限制装置，其特征在于DSP控制器(1)选用TMS320C6713型DSP；存储器(6)选用型号为AT24C256的非易失串口存储器；LCD触摸屏(8)选用型号为DUER-0700-W4R-D的7寸LCD触摸屏。
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