CN203724611U - 充气/放气系统 - Google Patents

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Abstract

一种充气/放气系统,用作扩张气囊;所述系统包括:一个容器,适合在所述球囊扩张时引入充气气体;所述容器有一个进气/出气口,用于连接所述扩张的球囊;一个压力部件,适合在容器内轴向运作,通过所述出气口导致所述气体流出容器;一个传感系统,包括第一传感器,其与所述压力部件有关,感应其轴向位移;第二传感器,其与所述容器内部有关,非接触地感应所述容器内充气气体的压力P;一个附加传感器,与压力部件有关,在轴向运动时,可感应压力部件上的压力;附加传感器感应的压力可以与容器内充气气体的压力比较。本实用新型具有可更好地利用充气球囊插入弹性导管并对其一部分进行扩张的优点。

Description

充气/放气系统
技术领域
本实用新型涉及血管成形术系统,特别是球囊充气/放气系统的导管按设定参数进行充气/放气。
技术背景
血管成形术现有技术中涵盖球囊扩张及其扩张系统,球囊通常作用于血管,使之发生扩张;通过导入充气液体到球囊,使之得以充气。这些系统和过程通常也分别称为球囊导管和插管。
插管过程中可能会发生各种障碍,如球囊破裂、球囊内泄漏、甚至有球囊进入的血管破裂。在这些情况下,充气流体可进入血管或人体。因此,通常可取的是保持充气流体无菌。
扩张球囊的充气装置包括一个结构,有支持注射器的管的第一接收器;使用者有支持注射器的塞的第二接收器。该注射器有一个流体口,连接注射器器腔到导管的官腔。一个发动件由结构支承,有效地连接到使用者上,移动活塞并改变所述注射器器腔的流体压力。不使用发动件时,一个释放装置可以快速释放压力到球囊导管。一个压力传感器安装在结构内,可通过注射器上的隔膜测量器腔内的压力。压力传感器用微处理控制器运行,提供充气显示和持续信息,并计算其它信息。一个环形可有选择地运作发动器。连接到环形的充气控制器让发动器在充气/放气的选择速率或具体充气压力运作。
大部分插管过程中,使用充气周期可有利于逐步扩张血管。另外,由于相同的原因,最好维持稳定的充气/放气速率。有鉴于此,已出现一些电动导管系统。在部分电动导管系统中,用传感器还有一些关于压力和充气流体时间的反馈信息导入气囊中。
现有一种发动控制器,在导管的消耗部分的充气和放气时提供压力变化的稳定速率;它可以在体腔内由自动充气系统使用。该系统稳定压力变化的速率,利用反馈环控制器设置点值;不管插管容积的变化和性能特征,利用反馈环控制器可连续充气和放气。此外,还公开了一些安全现象,如最大压力值和球囊破裂预警。
用于导管充气系统的传感系统已经提出了各种改进方法。例如,现有的一种流体压力传感和激活控制系统,用作冠状血管成形术;它包括一个流体压力传感器和变换器,一个脉宽发生器,以及一个流体环形连接器。所述流体压力传感器和变换器通过A / D转换器连接反馈信号到处理器和控制装置;所述脉宽发生器从处理器中获取信号来激活球囊充气;所述流体环形连接器连接到充气泵的输出设备和流体压力传感器和变换器的输入设备;并且还有一个输出口连接到充气球囊内。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述缺陷,向社会公开一种可更好地利用充气球囊插入弹性导管并对其一部分进行扩张的充气/放气系统。
根据本实用新型涉及的一个方面,有一个血囊扩张的充气/放气系统,所述系统包括:
一个容器,适合在所述球囊扩张时引入充气流体;所述容器有一个进气/出气口,用于连接所述扩张的球囊;
一个压力部件,适合在容器内轴向运作 ,通过所述出气口导致所述流体流出容器;
一个传感系统,包括第一个传感器,其与所述压力部件有关,可感应其轴向位移;第二个传感器,其与所述容器内部有关,可不接触地感应所述容器内充气流体的压力P,并提供相应的数据信号;
一个数据处理器和显示装置,适合处理所述信号并显示至少一个图式,为所述容器内的压力P与通过进气/出气口流出所述容器的充气流体的容积V,由所述轴向装置计算;所述图式反应使用系统时在球囊内相应压力-容积的情况。
特别是,传感系统的第一个传感器,与压力部件有关并适合测量其轴向装置。该传感器提供的数据可计算流出容器的流体容积V,并引入到球囊。例如,轴向装置L的数量和容器的横截面积C可用于计算容积,即V=L*C。传感系统的第二个传感器可连接到容器,并适合以不接触的方式测量里面流体的压力。
例如,该容器可有一个压力敏感表面,如弹性端壁;第二传感器可测压头的形式连接该壁,通过弹性外壁的变形,容器内的流体可感测弹性端壁的外负荷。负荷测量然后可用于计算容器内的压力。传感系统还可包括一个附加的传感器,也以测压头的形式。它适合测量压力部件上的负荷。附加的传感器利用传感系统调整压力测量结果,通过对比其和所述第二传感器的测量结果。
由于轴向运动机械一方面连接到压力部件,另一方面连接到传感器,可以得到流体引入球囊有关扩张时间和扩张容积的实时数据。
上述实时数据可提供重要信息给充气/放气系统的使用者。特别是,压力-容积的显示可预示沿血管扩张的斑块破裂、扩张球囊可能破裂、球囊有小扎孔,或其它系统的泄漏。因此,举例来说,当压力-容积下降时,这表明扩张球囊内有小孔。
应当指出,手动充气/放气系统没有显示压力-容积,在扩张球囊内有小孔的情况下,使用者可注意到压力停止上升或缓速上升;因而在实际操作中,仅仅施加更多压力到压力部件时,充气流体仅仅从血囊流入血管。
另一个例子是关于压力-容积提供的信息可导致插管过程在沿血管扩张的斑块破裂时的情况。本质上,斑块是在血管内壁积聚的一层,在扩张过程中可能会破裂。这会导致血管变得非常敏感;由于斑块层破裂且有锋利的边缘紧靠血管壁,血管抗压性变差。
上述球囊扩张过程和斑块破裂,压力-容积线可体现出轻微短暂的坡度下降,并随后上升。这可提醒使用者在使用时要谨慎,例如, 放慢扩张过程是为了减少损伤血管内壁的敏感性。
该系统还包括一个控制装置,一方面与数据处理器和显示装置有关,可接收那里已处理的数据;另一方面,该控制装置与发动器有关,以便对其进行控制。因此,根据期望的压力-时间线,可建立空气/放气系统的预先设定运作。例如,该系统可设定为,在设定时间内达到设定压力。此外,充气/放气系统可根据预先设定的时间和压力等参数在设定周期内运作。
该系统进行上述运作时的主要优点是可以让技术人员(即不熟悉医学领域的人)为医生或医护人员准备该系统,包括调节的步骤。所述技术人员或医护人员可能只需要选择合适的球囊并在插入扩张球囊及进行其充气环节。
该系统包括一个底座和一个一次性使用的部分。该底座属于多用途的部分,包含由移动所述压力部件的传动装置组成的传动部分;所述传动部分在外壳内。所述底座至少还包括所述的传感系统,所述一次性使用部分由容器和压力部件组成。
充气/放气系统的底座还包括一个与传动装置有关的发动器,在所述外壳内。它可适用于连接所述传感系统的第一传感器,以便间接提供有关压力部件的轴向装置的数据;随后在扩张过程中,可以计算充气流体流出的容积。
该底座可选择地由至少第一或第二部分组成,当一次性使用部分连接到所述底座使,其容器连接到第一部分,压力部件连接到第二部分。
该底座还可以包括一个快速释放机械,允许手动压力部件在不需要使用发动器的情况下从容器中分离,以便降低球囊压力。快速释放机械以手柄的形式连接到所述一次性使用部分并手动拉回压力部件。例如,连接容器的所述第一底座部分从连接压力部件的所述第二底座部分分离。
应该指出的是,系统的发动器和传感器是底座的全部,在充气流体和系统底座之间没有连接。于是,每次使用该系统后不需要消毒。
该容器以注射器管的形式形成,所述压力部件在容器内是注射器活塞的形式。该注射器管可通过所述出气口直接接收充气流体,器官内含有所述充气流体。
一次性使用部分还包括一个一次性的四通阀,它有一个主流道和一个开关轴。该流道至少有第一、第二和第三端口;该开关轴可在其中轴向移动,交替地打开/关闭所述端口。所述储存室可以是通过其中一个所述端口与所述流道的流体流通。该储存室适用于从充气液体移动空气,也可以通过所述流道与容器的器管流体流通。所述储存室还包括至少一个附加的端口,适用于把空气从充气流体拍到外部环境中。根据具体的设计变形,该阀可以完整与容器形成所述一次性部分。
于是,四通阀可至少适用于以下四个位置:
(1)“充气/排气”——流体流通在容器和进气/出气口之间,当储存室的流体流通阻塞,可从外部源撤回充气流体或将其流到血囊;
(2)“去除空气”——流体流通在容器和储存室之间,当进气口/出气口的流体流通阻塞,可以通过储存室从充气流体去除空气;
(3)“调整”——在容器和进气/出气口之间的流体流通与在容器和储存室之间的流体流通,可调整测压头;
(4)“流出”——流体流通在进气/出气口和容器之间,通过所述流道流出外部环境,在紧急情况下可从系统中移除充气流体;
开关轴可在导管内适用,例如,传动部件(如发动器)在底座传动部分的外壳上,让阀可以在不同位置上。
还应当指出的是,一次性使用部分以“准备使用”的装备形式,其容器已包含充气流体。在这种情况下,不需要作任何准备,除了连接底座的一次性使用部分以及进行调整。
根据本实用新型涉及的另一个方面,一次性的装备可在充气/放气系统的底座上使用,适用于扩张球囊的充气,包括:
一个容器,包含充气流体,可在充气时流入所述血囊;所述容器有一个进气/出气口,可用于连接到所述扩张血囊;
一个压力部件,在容器内轴向移动,从而使所述流体通过出气口流出容器;
以及所述系统的底座包括:
一个传感系统,包括一个与所述压力部件相关的第一传感器和与所述容器内部相关的第二传感器;所述第一传感器可感应轴向装置,所述第二传感器以不接触的方式感应所述容器内充气流体的压力P,并提供相应的数据信号;
一个数据处理器和显示装置,适用于处理所述信号和展示至少一个结构关于所述容器内的压力P对通过进气/出气口流出所述容器的充气流体容积V;该压力和容积可由轴向装置计算,所述结构体现出在系统使用时,球囊内相应的压力-体积情况。
根据本实用新型涉及的再一个方面,多用途底座可用于充气/放气系统,适合扩张球囊的充气,其一次性使用部分包括:
一个容器,包含充气流体,可在充气时流入所述血囊;所述容器有一个进气/出气口,可用于连接到所述扩张球囊;
一个压力部件,在所述容器内可轴向运动,从而使所述流体通过所述出气口流出容器;
以及所述多用途部分包括:
一个传感系统,包括一个与所述压力部件相关的第一传感器和与所述容器内部相关的第二传感器;所述第一传感器可感应轴向装置,所述第二传感器以不接触的方式感应所述容器内充气流体的压力P,并提供相应的数据信号;
一个数据处理器和显示装置,适用于处理所述信号和展示至少一个结构关于所述容器内的压力P对通过进气/出气口流出所述容器的充气流体容积V;该压力和容积可由轴向装置计算,所述结构体现出在系统使用时,球囊内相应的压力-体积情况。
根据本实用新型的另一个方面,涉及一个液体分配阀。它包括具有第一端部和第二端部的圆柱体,至少两个沿圆柱体的出气口,以及一个开关轴。该开关轴在所述圆柱体内,以便交替提供/关闭所述至少两个出气口之间的流体流通;所述阀还包括与所述开关轴有关的密封元件,可以防止所述流体从所述第一端口漏出;其中,所述密封元件可部分从所述筒状体移走,以便于所述第一端口和至少一个所述出气口之间流体流通。
本实用新型具有可更好地利用充气球囊插入弹性导管并对其一部分进行扩张的优点。
附图说明
为了解本实用新型及其实际应用,以下只通过非限制性例子描述一些实例,参考附图,如下:
图1是根据本实用新型的一个实例的充气/放气系统的示意图,它有一个多用途的部分和一个一次性使用的部分;
图2是一个等距视图,为图1所示的充气/放气系统的一次性使用部分,含有集成阀组件;
图3是图2所示的一次性使用部分的等距视图,圆柱体以透明可示的形式清楚展示其中的开关轴和压力部件;
图4是图3所示的一次性使用部分的示意图;
图5是图2〜图4所示的一次性使用部分的等距视图,连接到多用途部分的一些元件上;该元件在图1所示的充气/放气系统的感应/刺激程序上;
图6和图7分别是压力-容积和压力-时间的组合,根据图5所示的传感系统获得数据。
具体实施方式
图1所示是一个通常指定为10的充气/放气系统。它包括一个底座20和一个一次性使用部分30。该底座包含一个传动部分20a 和一个支承部分20b;该一次性使用部分可拆卸地沿中心轴X-X安装在底座20上。一次性使用部分30有一个近端30a、一个远端 30b、一个端口49;近端30a由传动部分20a支承,远端30b由支承部分20b支承,端口在邻近远端 30b形成,适于安装在所示进气/出气管60,把充气流体流进一次性使用部分,从该部分流出从而进入扩张气囊(无图示)。
转向图2至图4,一次性使用部分30包括一个容器40和一个可选阀组件50。所述容器40分别有远端部分40a和近端部分40b;所述可选阀组件50完全在其远端40a形成容器。下文将有详细描述,首先是容器40和底座20,然后是可选阀组件50。
容器40是以空心筒管42的形式,有一个压力装置末端42a在容器的远端40a上,以及一个排放末端42b在容器的近端40b上。外壳的排放末端42b是打开的,并且接收活塞44形式的压力部件(图3)。
活塞44由两部分组成,一部分大致是圆柱体44a,另一部分是传动装置接口44b(图3)。圆柱体44a形成的槽适合O形环45。该O形环45可防止筒管42的内壁和活塞44之间泄漏充气流体。传动装置接口44b可连接到传动装置(图2〜图4未示出),筒管42内活塞44的多用途部分的移动将在下文进一步解释。
筒管42的排放末端42b由弹性隔膜片46组成,有一个安装口47。该末端42b可连接到传感器(图3),从而测量弹性隔膜片46的形变。所述弹性隔膜片46安装在底座20的支承部分20a,下文有更详细地描述。
回到图1,传动部分20具有外壳22,里面设有一个传动器70(图5),一个发动器和一个连接计算机的控制器(无图示)以及一个视像显示。传动器70 有一个末端(70b),连接到发动器;另一个末端70a由球形插座74形成,可拆卸地接收活塞44的传动装置接口44b。传动器70可在完全收缩和完全伸展的位置之间沿轴线X-X,在外壳22内轴向运动;其中,部件72从外壳22突出,通过一个孔23形成容器40的远端部分40a,从而支承一次性使用部分30的近端部分30a。
支承部分24沿着水平轴X-X的下方延伸并配置,它有一个末端位置24a 和另一个末端位置24b。该末端位置24a连接或完全形成传动部分20a,该末端位置24b由垂直伸出的支承杆25组成。支承杆25由一条管26形成,该管26与中心轴X-X平行,并适合于接收与弹性隔膜片46的容器40的远端40b,从而支承一次性使用部分30的远端部分。
如图5所示,底座20还包括一个传感系统,包括第一个测压头82和第二个测压头84;在装满筒管42时,两者可测量施加在充气流体的压力。第一个测压头82与传感器70有关,可测量活塞44上的压力;第二个测压头84在管26内,可在容器40的远端部分连接到弹性隔膜片46的安装口47;充气流体施加压力时,该测压头可用作测量弹性隔膜片的形变。两个测压头都可以传输已测量的数据到该系统的传动部分20a的控制器上。
传感系统还包括一个移动传感器(无图示),它与传动器70有关。传感系统可获取筒管42有关活塞44的轴向移动信息。基于移动传感器所获的信息,一个数据处理部件(无图示)在底座20内,可用于计算流体的容积V;该流体通过筒管42的排出端口42b传输。还应该指出,可用各种方法计算容积V,并通过各种传感器使用数据。例如,测量发动器的转速,或无菌的消耗传感器。
上述传感系统可以测量筒管42内的压力和充气流体的容积,该充气流体以完全不接触的方式流入扩张球囊内,可能保持无菌。
回到图1,支承部分24可由第一和第二部分(无图示)组成,其第一部分连接到筒管42,第二部分连接到活塞44。底座20还包括一个应急释放机件28,在发生故障时可快速从血管释放扩张球囊。所述故障包括球囊破裂、血管破裂或发生停电时。该应急释放机件28完全机械地运作,不依赖于电力供应来进行释放。如果底座20的一次性使用部分30在紧急释放的情况下,可人工按下释放机件28,移动到活塞44。因此,充气流体从扩张血囊排出。这可以通过支承部分的第一部分从第二部分分离出来,从而将活塞44从筒管42分离。
如图3、图4和图5所示,现描述的一次性使用部分30的选择性阀组件50完全由其容器40形成。阀组件50包括一个带有盖58的储存室52,一条流道(含第一末端54a 和第二末端54b),以及三个出气口53a、53b 和 53c。所述三个出气口分别通向进气/出气口49、筒管42和储存室52。开关轴镶嵌在流道内,包括有第一分配部件56a和第二分配部件56b。所述第一分配部件在一个末端上,与流道的第一末端54a有关的;所述第二分配部件在另一个末端上,与流道的第二末端56b有关的。
分配部件56a、56b嵌入流体流道后利用螺丝装置相互连接,并且沿流道轴向移动,以便从一个位置转换到另一个位置。开关轴是阶梯式的,即管状钢轴以一系列步骤逐渐变细。所述开关轴装有四个O型环(55a ~55d ),可用作防止流体泄漏出一次性部分以外的位置。
阀组件50还包括一个偏压弹簧57,其安装在第一分配部件56a和储存室52侧壁之间的开关轴上,从而偏向开关轴。开关轴可通过发动器(无图示)沿流道移动,连接到第一分配部件56a。
特别如图4所示,筒管42和阀组件50形成一体,从而出气口53a与出气口49流体连通,出气口53b与筒管42流体连通,出气口53c与储存室52流体连通。
因此,阀组件50可以根据开关轴在不同位置,开关轴与流道的进气口有关,说明如下:
(一)、“充气/排气”位置,筒管42和进气/出气口49之间有流体连通,与储存室52流体连通时断开;在这个位置上可能从外部源提取流体到筒管42或从筒管42把流体通过进/出气口排出去;
(二)、“去除空气”位置,筒管42和储存室52之间有流体连通,与进气/出气口49流体连通时断开;在这个位置上充气流体内的气泡可以通过流出储存室52排出流体;
(三)“调整”位置,筒管42和进气/出气口49之间以及筒管42和储存室52之间都有流体连通;在这个位置上可以通过施加压力到活塞44触及弹性隔膜片46调整传感器82、84;
(四)“流出”位置,进气/出气口49和筒管42之间有流体连通,通过所述流道54流到外部环境,以部分转动所述开关轴的方式;在这个位置上很可能在紧急情况时手动释放球囊;
开关轴向内推时,阀组件50在位置(四)上,即弹簧57所压缩到的程度是,O形环55C和55d在流道外移动。因此,不再密封阀组件50以及允许流体从流道泄漏到外部环境。实际操作中,开关轴处于这个位置时,流体可以从筒管42流出,储存室52和扩张球囊从流道54b的第二末端流出。
上述充气/放气系统10的组件中,在进行扩张过程前,一次性使用部分30安装在底座20上;活塞44的球囊44b从传动器70的球形插座74里获得;开关轴的分配部件56a连接到传动部分20a另一个发动器上,并且容器部分40的远端40b在支承部分20b的管26内接收。所以安装口47连接到传感器82。
在准备扩张过程中(图5),供给线60在其第一末端 62 连接一次性使用部分40进气/进气/出气口49;供给线60在其第二末端64连接相反流体的供给。阀组件50然后切换到“充气/排气”,活塞44由传动器移动,让相反流体流入筒管42。当相反流体流入筒管42,阀组件50的切换到“去除空气”的位置。此时,活塞44向前对相反流体加压进入阀组件50的储存室52;过量的气泡可以从相反流体排出到外部环境。
然后,供给线60的第二末端64连接到稀释流体的供给;阀组件50再切换至“充气/排气”的位置,稀释流体流入筒管42。阀组件50切换回“去除空气”位置;活塞44再推入筒管42,施加两种流体到储存室52。这样,流体以及对比流体和稀释流体的混合物可以去除气泡,形成均匀混合物。然后,移动活塞44让均匀混合物回到筒管42。该混合物完全在筒管42内。在混合物回到筒管42时,气体同时回到球囊,引起其收缩并假设一个足够小尺寸可以插入所需的血管。
为了调整系统10,阀组件50切换到“调整”位置,该位置进气/出气口49和储存室52之间的流体连通堵塞。活塞44来回反复移动,因此传感系统从传感器获得数据并调整系统10。
准备阶段完成后, 扩张气囊(无图示)可以附着到进气/出气管60,其安装在容器部分40的进气/出气口49上。然后,阀组件50切换到“充气/排气”位置;向后拉活塞44以便通过把空气流回筒管42而从扩张球囊去除空气。排出的空气可以通过储存室52流到“去除空气”位置。
最后,系统10预备进入充气阶段,其中,充气流体流入扩张球囊。发动器使传动器70运行,因而活塞44沿筒管42移动,把充气流体压进球囊。由于传动器70连接到活塞44并与传感系统有关,可以取得的实时数据包括充气时间、流入球囊的充气流体容积、以及筒管内的压力。
该系统的控制器可根据传感系统取得的数据而自动改变压力。例如,预先设定最大压力值,在控制器从传感系统获得数据情况下,压力达到最大值,可以放慢发动器或完全停止发动器,以便不超过设定值。
回到图6和图7,分别是压力P与容积V,压力P和时间T的几种图式。第一个压力P与容积V图中曲线92是标准插管过程的情况。可以观察到,球囊内的压力增加,作为充气流体的功能流出筒管42。在这种本质上,应当指出传感系统通过活塞44读出显示的流量,并计算扩张球囊内的流量。
第二个压力P与容积V图中曲线94是相同插管过程的情况。该过程中,血管的内壁被斑块层(无图示)覆盖。随着越来越多的充气流体流入球囊,球囊直接连接斑块层并施加越来越大的压力到血管内壁。
然而,随着斑块层的压力增大,球囊开始破裂并最终达到顶点96。在破裂的形式中,斑块压在血管内壁,引起其敏感性增加并可能会损坏它。达到顶点96时,球囊可能会进一步扩张,从而让更多流体流入球囊并促进压降。到达顶点96后,压力P-容积V线94的临时斜坡下降可能显而易见。因此当出现这样的现象时,扩张可能会被自动地改变,以便不损伤血管。
本实用新型涉及的技术领域可理解,在不脱离本实用新型范围下,加以必要的修改,可进行多种改变、变化和修改。

Claims (9)

1.一种充气/放气系统,用作扩张球囊;所述系统包括:
(1)一个容器,适合在所述球囊扩张时引入充气气体;所述容器有一个进气/出气口,用于连接所述扩张的球囊;
(2)一个压力部件,适合在容器内轴向运作 ,通过所述出气口导致所述气体流出容器;
(3)一个传感系统,包括第一传感器,其与所述压力部件有关,感应其轴向位移;第二传感器,其与所述容器内部有关,非接触地感应所述容器内充气气体的压力P;一个附加传感器,与压力部件有关,在轴向运动时,可感应压力部件上的压力;附加传感器感应的压力可以与容器内充气气体的压力比较。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于:感应系统的第一传感器与压力部件有关,适用于测量其轴向位移,并提供数据计算流出容器并最后流入球囊的气体容积V。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于:感应系统的第二传感器连接到所述容器,适用于非接触地计算气体压力。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于:所述容器有一个压力敏感面,所述第二传感器以测力传感器的形式连接到所述敏感面,通过容器内气体感应施加在其上的测力。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于:所述压力敏感面是弹性隔膜片。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述压力-容积图式表明,沿血管扩张的斑块破裂,扩张球囊可能破裂,在里面有小孔,以及/或者该系统其它部分泄漏。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述系统还包括控制装置,一方面,它与数据处理和显示装置有关,用作接收当中处理的数据;另一方面,它与压力部件有关,以便对其控制。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于:所述系统按照预先设定的时间和压力等参数在设定的周期里运作。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述系统包括一个底座和一次性使用部分。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109529175A (zh) * 2018-09-25 2019-03-29 浙江大学 自动球囊加压泵
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