CN203722531U - 具有功率和转速控制的碎枝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有功率和转速控制的碎枝机，其包括：电机、由电机驱动的刀片、以及控制电机的功率和转速的电路板，其中电路板中的电路至少包括与电机相连并控制电机工作的中央处理单元、和对电机的工作电流进行检测并反馈至中央处理单元的传感器单元。本实用新型可降低机器空载和低负载状态下噪音，大大提高使用者在使用时的舒适度，将过载保护功能集成在电路板中，省去了电磁开关及电流过载保护器，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有功率和转速控制的碎枝机。
背景技术
以串激电机为动力的刀盘式碎枝机是通过高速旋转的电机经减速后带动刀片对树枝进行碎枝作业。目前市场上碎枝机的电气控制方式以电磁开关加电流过载保护器为主，电磁开关用于实现整机通电启动与停止，而当整机工作过程中意外过载导致功率异常升高或电机堵死时，电流过载保护器断电，启动保护作用，过载情况消除后，需要手动将电流过载保护器复位后，才可以重新启动电磁开关启动整机工作。该碎枝机的主要缺陷是电机空载或低负载状态时转速高、噪音大，而且整机安装结构较为复杂。当机器长时间处于低负载或是空载状态时，这种过高的噪音将会给操作者带来极大的麻烦。同时为了解决工作中的堵转问题，整机需配备电磁开关及电流过载保护器，且两种元件的电气要求高，成本高。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种具有功率和转速控制的碎枝机。
本实用新型的技术方案是：一种具有功率和转速控制的碎枝机，其包括：电机、由电机驱动的刀片、以及控制电机的功率和转速的电路板，其中电路板中的电路至少包括与电机相连并控制电机工作的中央处理单元、和对电机的工作电流进行检测并反馈至中央处理单元的传感器单元。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述电路板中的电路还包括与电机一端相连的一对可控硅、和与电机一端相连且与可控硅并联相连的继电器。
所述传感器单元具有与其中一可控硅相连的电流采样电路，而另一可控硅的控制极则与中央处理单元相连。
本实用新型可降低机器空载和低负载状态下噪音，大大提高使用者在使用时的舒适度，将过载保护功能集成在电路板中，省去了电磁开关及电流过载保护器，节约了成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的内部结构图；
图2为本实用新型的功能方块图；
图3为本实用新型的电路图；
其中： 10、电机；20、刀片；30、电路板；1、中央处理单元；2、传感器单元；3、报警单元。
具体实施方式
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有功率和转速控制的碎枝机的实施例，其包括电机10、由电机10驱动的刀片20、以及控制电机10的功率和转速的电路板30。其中电机10优选为串激电机，电路板30的电路根据负载大小调控电机输出功率和电机转速，可以降低机器空载和低负载状态下噪音，大大提高使用者在使用碎枝机时的舒适度。
如图2所示，电路板30中的电路至少包括与电机10相连并控制电机10工作的中央处理单元1、对电机10的工作电流进行检测并反馈至中央处理单元1的传感器单元2、和接收中央处理单元1指令的报警单元3。报警单元3为指示灯或喇叭，进行灯光或声音报警。
如图3所示，电路板30中的电路还包括与电机10一端相连的一对可控硅、和与电机10一端相连且与可控硅并联相连的继电器。传感器单元2采用与其中一可控硅相连的电流采样电路，而另一可控硅的控制极则与中央处理单元1相连。
电机10通过减速机构与刀片20相连，通过电路板30对电机10进行功率和转速的控制，从而达到空载状态降速、降噪的功能。同时，将过载保护功能集成在电路板30中，省去了电磁开关及电流过载保护器，节约了成本。在工作运行时，电流采样电路连续采集电机10运行过程中的电流，当电流采样电路在t1时间段内采集的电流值持续≤第一预设值a时，即电机10处于空载或小负载状态时，电路板30对电机10的功率进行抑制作用，通过可控硅的触发导通角使机器维持在低功率、低转速状态，从而达到在空载以及低负载工作状态下降低噪音的作用。
当负载增加，且电流采样电路在t2时间段内内采集的电流值持续＞第一预设值a时，电路板30解除对电机10的功率的抑制作用，通过可控硅的触发导通角，使得电机10开始在全功率状态下工作，电机功率、转速随着负载而变化（此状态下由于负载较大，因而电机功率高、扭矩大，但转速还是低的）。
撤去负载，电流下降，当电流采样电路再次在t1时间段内采集的电流值持续≤第一预设值a时，电路板30对电机10的抑制功能再次生效，电机重新回到低功率、低转速状态。
在电机运转过程中，如果负载过大电流值持续超过第二预设值b（b>a）时，电路板30的过载保护功能生效，中央处理单元1输出控制信号通过继电器动作来断开电机10两端电源，并向报警单元3发出报警声提醒使用者者发生故障。当过载情况消除后，需要手动按一下主开关的停止键，电路板内的控制系统复位，按主开关的启动键，电机10即可以重新工作。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1. 一种具有功率和转速控制的碎枝机，其特征在于其包括：电机（10）、由电机（10）驱动的刀片（20）、以及控制电机（10）的功率和转速的电路板（30），其中电路板（30）中的电路至少包括与电机（10）相连并控制电机（10）工作的中央处理单元（1）、和对电机（10）的工作电流进行检测并反馈至中央处理单元（1）的传感器单元（2）。
2. 根据权利要求1所述的一种具有功率和转速控制的碎枝机，其特征在于：所述电路板（30）中的电路还包括与电机（10）一端相连的一对可控硅、和与电机（10）一端相连且与可控硅并联相连的继电器。
3. 根据权利要求2所述的一种具有功率和转速控制的碎枝机，其特征在于：所述传感器单元（2）具有与其中一可控硅相连的电流采样电路，而另一可控硅的控制极则与中央处理单元（1）相连。
4. 根据权利要求3所述的一种具有功率和转速控制的碎枝机，其特征在于：其进一步包括接收中央处理单元（1）指令的报警单元（3），该报警单元（3）为指示灯或喇叭。
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| CN104816370A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-05 | 安徽宏博木业有限公司 | 一种木材削片机防卡料装置 |
| CN108370746A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-07 | 南京太司德智能科技有限公司 | 一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法 |
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