CN203719801U - 磨削力测量工艺装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磨削力测量工艺装备，可实现利用底座材料属性辅助磨削测力仪的安装固定和对工件的定位夹紧，并能实现可调，适应工件的尺寸变化。它包括底座I、底座II通过螺栓I、螺栓II与磨削测力仪固定在一起，环形块通过三个螺栓VI安装在磨削测力仪的工作台上，螺栓III、螺栓V与环形块边框上的螺纹孔配合，螺栓III与工件接触，螺栓V与挡块接触，挡块与工件接触，挡块上安装平板I和螺栓IV，平板II通过螺栓VI固定在环形块上，三个螺栓VII倒置于平板I、平板II的槽内，压板I、压板II、压板III通过槽套在三个螺栓VII上，一端接触工件，一端接触平板II、平板II，分别套上垫片，拧上螺母，调节螺栓III、螺栓V的伸长度和三个压板的角度适应工件的尺寸变化，实现装备可调。

Description

磨削力测量工艺装备

技术领域

本实用新型涉及一种磨削力测量工艺装备，具体的为一种磨削测力仪安装与工件定位夹紧的磨削力测量工艺装备。

背景技术

磨削力是磨削过程中重要的磨削参数，砂轮磨削工件就产生了磨削力，磨削力可分解为互相垂直的三个分力，即砂轮径向的法向磨削力、沿砂轮切向的切向磨削力以及沿砂轮回转轴线方向的轴向磨削力，轴向磨削力较小，由于砂轮磨粒具有较大的负前角，所以法向磨削力大于切向磨削力。磨削力与砂轮耐用度、磨削表面粗糙度、比磨削能等均有直接关系，由于磨削力比较容易测量与控制，因此可用于磨削力诊断磨削状态，作为适应控制的评定参数。

磨削力的计算在实际工作中很重要，在设计过程和工艺制作中需要知道磨削力的数值大小。磨削力一方面可通过理论公式进行推导计算，另一方面可通过实验实际测量获得。现有的磨削力的计算公式大体上可分为三类：一类是利用解析法建立的磨削力计算公式，一类是通过实验数据建立的磨削力计算公式，另一类是解析法和实验测量相结合的方法建立的通用磨削力计算公式。目前关于磨削力的计算公式，国内外已经有不少论述。关于实际磨削试验测量的磨削力的研究，最初由Marshall E R和Shaw M C于20世纪50年代初对磨削力和比磨削能进行了系统的测量，通过测量出磨削力并计算出比磨削能。对磨削力的实验测量还有Schlesinger、佐藤、Ceonen、关口长谷川等人测量了硬钢、铸钢、铸铁、软钢等材料在磨削时的磨削力。

磨削力的理论计算公式对磨削过程中的定性分析和大致估算发挥了很大的作用，但这些理论公式是建立在一定的加工条件和假设条件上的，由于磨削加工环境的复杂性，当磨削条件发生改变时就导致理论公式的使用受到限制，还没有一种可适用于各种磨削条件下的严密的磨削力理论公式。对各种磨削条件的详细研究，目前仍需要从实际实验测量获得磨削力的大小。

磨削力的实验测量确定需要借助磨削测力仪进行。而磨削测力仪在测量磨削力的时需要将其安装在磨床工作台上，然而YDMIII99压电三向磨削测力仪本身由不锈钢造成的，是不可导磁性金属，磨床的工作台为磁力工作台，通过充磁导磁吸附导磁性金属将其固定在工作台上，因此直接将磨削测力仪放在磨床的工作台上无法被导磁并吸附在工作台上面，造成磨削测力仪的测量遇到难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决在磨床上磨削测力仪的安装和磨削测力仪测量磨削力时工件的定位夹紧遇到的困难，该装备包括两部分：一部分为磨削测力仪在磨床上的安装底座，另一部分为工件在磨削测力仪工作台上的定位夹紧装备，可实现利用底座的材料属性使磨削测力仪固定在磨床工作台上和限制工件在磨削测力仪上的六个自由度并对其夹紧，并使该工艺装备可调适应工件的尺寸变化，为磨削过程中磨削力的测量提供方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磨床用的磨削力测量工艺装备，包括磨削测力仪的安装和工件的定位夹紧；其中磨削测力仪5的安装是借助两个对称的可导磁性材料的底座I3、底座II13、两个螺栓I2、四个螺栓II4进行固定的；由于磨削测力仪5不导磁，无法将放在磨削测力仪5工作台上的工件14吸附在其表面，因此需要借助定位夹紧装备，定位夹紧装备包括环形块7、三个螺栓VI15、两个螺栓III6、挡块8、两个螺栓V、平板I9、两个螺栓IV10、三个螺栓VII17、压板I12、压板II18、压板III21、三个垫片19、三个螺母20。

所述磨削测力仪5的安装是借助两个对称的底座I3和底座II13，材料属性规定为可导磁性，底座I3和底座II13形状呈直角形状，在底座内侧拟建立一空间直角坐标系O-XYZ，将磨削测力仪5安放在底座I3和底座II13上，磨削测力仪5底面与底座YOZ面接触，限制了磨削测力仪5沿Z方向的移动、X方向转动和Y方向的转动共三个自由度，磨削测力仪5侧面与底座XOZ面接触，限制了磨削测力仪5沿Y方向的移动和Z方向的转动共两个自由度，在XOZ面上设计一光孔26，直径等于螺栓I2的公称直径，将螺栓I2通过光孔26拧到螺纹孔I22上，起到类似柱销的作用，限制了磨削测力仪5沿X方向的移动一个自由度，在YOZ面上有两个公称直径为10mm的螺纹孔III25，因为磨削测力仪5端部有通槽24，宽度为10mm，两个螺纹孔III25的位置分别与两个通槽24相对应，只是两个螺纹孔III25的设计距离可以根据两个通槽24的尺寸在一定的范围选择，最好设计为关于底座中心对称的，并且靠近磨削测力仪5的两端或中间，由此可知，磨削测力仪5通过底座I3和底座II13和螺栓I2可实现完全定位，其中螺栓I2同时起到定位和夹紧作用，将螺栓I2和螺栓II4拧紧实现底座I3、底座II13和磨削测力仪5的夹紧，使底座I3、底座II13和磨削测力仪5固定在一起，底座I3、底座II13构成材料的可导磁性，使磨床工作台1充磁可将其吸附固定，辅助磨削测力仪5固定在磨床工作台1上。

所述工件14的定位夹紧装置，环形块7固定在磨削测力仪5的工作台上，将工件14放置在磨削测力仪5的工作台上，在工件14上建立空间直角坐标系O-XYZ，工件14的底面与磨削测力仪5的工作台面接触，限制了工件14沿Z方向的移动、沿X方向的转动和沿Y方向的转动共三个自由度，工件14的XOZ面与环形块7的内侧面接触，限制了工件14沿Y方向的移动和沿Z方向的转动共两个自由度，工件14的YOZ面与环形块7的内侧面接触，限制了工件14沿X方向的移动一个自由度，工件14的六个自由度通过环形块7和磨削测力仪5的工作台可以实现六自由度完全定位，在夹紧方面，在工件14的X方向使用两个螺栓III6进行夹紧，在工件14的Y方向上，使用挡块8对工件14进行夹紧，挡块8一面与工件14侧面接触，一面与两个螺栓V11接触，挡块8的定位如工件14的定位方式相同，挡块8是通过两个螺栓IV10和两个螺栓V11夹紧的，拧紧螺栓V11使挡块8在工件14的Y方向上夹紧，工件14在Z方向采用三个压板夹紧，压板I12、压板II18、压板III21，三个压板的安装借助平板I9、平板II16、垫片19、螺母20，构成自调节压板，当工件14在三个方向的尺寸发生变化时，可通过两个螺栓III6、两个螺栓V11和三个螺栓VII17实现弹性调整，满足工件14的尺寸变化要求，提高装备的实用性。

本实用新型的有益效果是：该磨削力测量工艺装备包括两部分，一是磨削测力仪的底座，将磨削测力仪与底座固定在一起，通过磨床磁力工作台充磁将底座导磁并吸附在磨床工作台上，间接的将磨削测力仪固定在磨床工作台上；二是工件的定位夹紧装备，限制了工件的三个移动副和三个转动副，并在各个方向对工件进行夹紧，当工件的长、宽、高尺寸变化时，该装备可以实现可调，适应工件的尺寸变化，提高装备的实用性，对磨削过程中磨削力的测量提供有效的帮助。

附图说明

图1为磨床磨削测力仪安装与工件定位和夹紧装备示意图；

图2为磨床磨削测力仪正二测图；

图3为磨床磨削测力仪安装底座正二测图；

图4为工件的定位示意图；

图5为磨削测力仪上工件定位和夹紧装备正面示意图；

图6为磨削测力仪上工件定位和夹紧装备背面示意图；

图7为工件的夹紧装备之压板正二测图；

图8为工件的夹紧装备之垫片正二测图；

图9为磨削测力仪上工件的夹紧装备侧视图；

其中，1-磨床工作台，2-螺栓I，3-底座I，4-螺栓II，5-磨削测力仪，6-螺栓III，7-环形块，8-挡块，9-平板I，10-螺栓IV，11-螺栓V，12-压板I，13-底座II，14-工件，15-螺栓VI，16-平板II，17-螺栓VII，18-压板II，19-垫片，20-螺母，21-压板III，22-螺纹孔I，23-螺纹孔II，24-通槽，25-螺纹孔III，26-光孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为磨床磨削测力仪安装与工件定位和夹紧装备示意图。为实现在磨床工作台1上进行磨削测力实验，所以必须使用磨削测力仪5。由于磨削测力仪5的构成材料为不锈钢，虽然不锈钢根据元素含量的不同，有的导磁有的不导磁，经磁铁验证此磨削测力仪5-YDMIII99压电三向磨削测力仪构成材料的不锈钢为不导磁性，而磨床工作台1为磁力工作台，所以将磨削测力仪5直接安放在磨床工作台1上并不能将其导磁并吸附在磨床工作台1上，所以对磨削测力仪5的安装需要借助底座I3和底座II13辅助安装，对两个底座进行设计制作时，对底座I3和底座II13的材料进行特殊规定，规定制作底座I3和底座II13的材料为可导磁性金属材料。将两个对称底座安装在磨削测力仪5上。将安装有底座I3和底座II13的磨削测力仪5放置在磨床工作台1上，底座I3和底座II13与磨床工作台1接触，磨床工作台1充磁，底座I3和底座II13将会导磁并被紧紧吸附在磨床工作台1上，由于磨削测力仪5和底座I3和底座II13定位夹紧在一起，所以间接的将磨削测力仪5固定在磨床工作台1上，由于磨削测力5不导磁，工件14又必须放置在磨削测力仪5表面上进行测力，所以将工件14直接放在磨削测力仪5上不能将其导磁并吸附固定，所以为了将工件14固定在磨削测力仪5的表面上，需制作一个工件的夹具装备，用三个螺栓15将夹具固定在磨削测力仪5工作台上，通过磨削测力仪5工作台表面和环形块7的两个垂直的面限制工件14的六个自由度，并使用两个M8×70mm的螺栓III6、挡块8、两个M8×40mm螺栓V11和压板I12、压板II18、压板III21等将工件14夹紧，将工件14定位夹紧固定在磨削测力仪5工作台表面上，使磨削测力实验得以有序进行，因此整个磨削力测量工艺装备需要磨削测力仪5的安装和工件14的定位夹紧装置。

图2为磨削测力仪正二测图。由于磨削测力仪5构成材料为不锈钢，经磁铁验证此磨削测力仪5-YDMIII99压电三向磨削测力仪构成材料的不锈钢为不导磁性，所以不可以直接安放在磨床的磁力工作台上导磁被吸附使用，因此为磨削测力仪5的安装需要制作底座进行辅助固定，磨削测力仪5的不导磁使得放在其工作台上的工件14也无法定位，需要制作一装备对工件14进行定位和夹紧，因此需对磨削测力仪5进行一定的了解，磨削测力仪工作台上分布着4行4列一共16个公称直径为8mm的螺纹孔II23，横向螺纹孔的中心距为25mm，纵向螺纹孔的中心距为30mm，磨削测力仪5两端分别有两个通槽24和一个公称直径为12mm的螺纹孔I22，根据磨削测力仪5的构造为磨削测力仪5的底座I3、底座II13和工件14的定位夹紧装置的设计提供一定的参考。

图3为磨床磨削测力仪安装底座正二测图。首先对底座I3和底座II13的选材上需要规定材料为可导磁性金属材料，因为底座I3和底座II13需要通过磨床工作台1导磁并吸附固定在工作台上，磨削测力仪5构成的材料为不导磁性材料需要底座I3和底座II13辅助安装在磨床工作台1上，底座I3和底座II13为对称结构，底座I3和底座II13呈直角形状，在底座内侧拟建立一空间直角坐标系O-XYZ，将磨削测力仪5安放在底座I3和底座II13上，磨削测力仪5底面与底座YOZ面接触，限制了磨削测力仪5沿Z方向的移动、X方向转动和Y方向的转动共三个自由度，磨削测力仪5侧面与底座XOZ面接触，限制了磨削测力仪5沿Y方向的移动和Z方向的转动共两个自由度，在XOZ面上设计一光孔26，从光孔26的中心到YOZ面的距离与磨削测力仪5两端螺纹孔I22中心到底面的距离相等，将螺栓I2通过光孔26拧到螺纹孔I22上，起到类似柱销的作用，限制了磨削测力仪5沿X方向的移动一个自由度，由此可知，磨削测力仪5通过底座I3和底座II13和螺栓I2可实现完全定位，说明为磨削测力仪5设计的安装底座的是可靠的，在YOZ面上设计两个公称直径为10mm的螺纹孔III25，两个螺纹孔III25的位置分别与磨削测力仪5端部两个通槽24相对应，两个螺纹孔III25的设计距离可以在一定的范围选择，两个螺纹孔III25的位置最好设计为关于底座中心对称的，并且靠近磨削测力仪5的两端或中间，使用4个直径为10mm的螺栓II4通过通槽24拧到螺纹孔III25上，螺栓II4的长度大于磨削测力仪5端部的厚度小于磨削测力仪5端部和底座厚度的和，将螺栓II4和螺栓I2拧紧，实现磨削测力仪5在底座I3和底座II13上的夹紧，使磨削测力仪5和底座I3、底座II13固定在一起。

图4为工件的定位示意图。首先将环形块7固定在磨削测力仪5的工作台上，在环形块7上设计了三个直径为8mm的光孔，光孔的位置与磨削测力仪5工作台上的三个公称直径为8mm的螺纹孔I23的位置相对应，可使用三个公称直径为8mm的螺栓VI15拧紧将环形块7固定，环形块7的形状为长方体边框，各个面相互垂直，将工件14放置在磨削测力仪5工作台上，工件14的形状为规则的长方体，在工件14上建立空间直角坐标系O-XYZ，工件14的底面与磨削测力仪5的工作台面接触，限制了工件14沿Z方向的移动、沿X方向的转动和沿Y方向的转动共三个自由度，工件14的XOZ面与环形块7的内侧面接触，限制了工件14沿Y方向的移动和沿Z方向的转动共两个自由度，工件14的YOZ面与环形块7的内侧面接触，限制了工件14沿X方向的移动一个自由度，工件14的六个自由度通过环形块7和磨削测力仪5的工作台可以实现六自由度完全定位。

图5为磨削测力仪上工件定位和夹紧装备正面示意图。工件14的六自由度完全定位后需要对工件14进行夹紧，在工件14的X方向使用两个长度为70mm公称直径为8mm的螺栓III6进行夹紧，在环形块7侧边边框上开有两个公称直径为8mm的螺纹孔与螺栓III6相配合，将螺栓III6的一端顶到工件上，通过拧紧螺栓III6对工件14进行X方向的夹紧，除了用螺栓III6进行夹紧之外，还起到满足工件14不同长度的要求，当工件14不同时，在X方向的长度会有变化，当工件14的长度变长或者变短时，通过调节螺栓III6伸长度可以保证螺栓III6的一端始终与工件14接触，拧紧螺栓III6即可起到夹紧作用，在工件14的Y方向上，使用挡块8对工件14进行夹紧，挡块8一面与工件14侧面接触，一面与两个公称直径为8mm长度为40mm的螺栓V11接触，螺栓V11与环形块7边框上两个公称直径为8mm的螺纹孔相配合，在工件14的Y方向本来可以像X方向一样使用两个螺栓进行夹紧，但是考虑工件14在Z方向的夹紧，故设计为用一挡块8进行夹紧，挡块8的定位与工件14的定位方式相同，在挡块8上开有两个槽，槽的宽度为8mm，槽的位置与磨削测力仪5工作台上的螺纹孔II23相对应，螺栓IV10通过槽与磨削测力仪5工作台上的螺纹孔II23配合，挡块8的夹紧是通过两个公称直径为8mm的螺栓IV10和两个公称直径为8mm的螺栓V11进行夹紧，当工件14在Y方向上的宽度有变化时，通过调节螺栓V11使挡块8沿槽移动，可以满足工件14不同宽度的要求，挡块8始终与工件14的侧面接触，螺栓V11始终与挡块8接触，拧紧螺栓V11推动挡块8在Y方向夹紧工件14，拧紧螺栓IV10使挡块8夹紧，工件14在Z方向采用三个压板夹紧，压板I12、压板II18、压板III21。由于尺寸的关系，在前端布置两个压板，压板II18和压板III21，在后端布置一个压板，压板I12，三个压板均匀受力使夹紧平衡，关于压板II18和压板III21的安装借助一个平板II16，平板II16中间开有一个槽，槽宽为8mm，将两个公称直径为8mm的螺栓VII17倒置于槽内，使螺杆竖直向上，平板II16利用两个螺栓VI15固定在环形块7上，安装好压板II18和压板III21等即可对工件14夹紧，在槽内的两个螺栓VII17可以沿平板II16上的槽移动调整夹紧工件的位置。

图6为磨削测力仪上工件定位和夹紧装备背面示意图。示意图显示了压板I12的夹紧方式和安装方式，由于挡块8是需要移动的，所以无法将压板I12安装在挡块8上，考虑螺栓IV10是拧在磨削测力仪5工作台的螺纹孔II23内的，是固定的，所以在挡块8上两个螺栓IV10之间加一个平板I9，平板I9与平板II16形状相同，只是长度不同，将一个螺栓VII17倒置在平板I9的槽内，使螺杆竖直向上，平板I9利用两个螺栓IV10固定在挡块8上，安装好压板I12、垫片19、螺母20，使压板I12的一端压在平板I9上，一端压在工件14上，拧紧螺母20，对工件14进行夹紧。

图7为工件的夹紧装备之压板正二测图。压板I12、压板II18、压板III21三个压板相同，为中心对称结构，压板的两端设计为圆弧型，中间也设计为圆弧型，在压板的中间开有一槽，槽的长度受压板的倾斜角度和螺栓VII17的直径限制，压板为最大倾斜角度时螺栓VII17刚接触压板上两端圆弧上的点，槽的长度大于此时螺栓VII17与压板相交的范围即可，槽的长度尽最大限度的满足压板的倾斜角度，槽的宽度为螺栓VII17的公称直径，当压板I12、压板II18、压板III21在三个螺母20的作用下起夹紧作用时，施力点为垫片19与压板的切点，施力方向竖直向下，受力点为压板I12、压板II18、压板III21三个压板两端圆弧上的点，工件14受到的作用力方向为竖直向下起到夹紧作用，并且压板放平时可对在一平面上的工件14和平板II16、压板III21进行夹紧，甚至也可以对高度低于环形块7厚度的工件14进行夹紧，针对磨削加工，工件14的高度尺寸不能等于或小于环形块7的厚度，防止砂轮磨到环形块7而没有磨到工件14。

图8为工件的夹紧装备之垫片正二测图。垫片19一面设计为圆弧型，一面为平面，圆弧面与压板I12、压板II18、压板III21中间的圆弧面相切，平面与螺母20接触，在中心有一通孔，通孔的直径与螺栓VII17的公称直径相等，通孔的位置与压板I12、压板II18、压板III21中间的槽对应。

图9为磨削测力仪上工件的夹紧装备侧视图。平板II16利用两个螺栓VI15固定在环形块7上，平板I9利用两个螺栓IV10固定在挡块8上，从侧面观察压板I12、压板II18、压板III21的安装情况相同，将压板I12、压板II18、压板III21通过槽套在螺栓VII17上，套上垫片19，拧上螺母20，垫片19的圆弧面与三个压板接触的圆弧面直径相等，使得两个圆弧面始终相切，在拧紧螺母20后，使垫片19上收到的夹紧力始终垂直于三个压板中间圆弧面沿螺栓VII17的方向向下，垫片19和压板I12、压板II18、压板III21圆弧面的设计一方面使三个压板收到的夹紧力始终沿螺栓VII17向下，另一方面使垫片19在夹紧力的作用下一直相切在三个压板的圆弧面内，压板I12、压板II18、压板III21两端的圆弧面一端与平板I9或者平板II16接触，一端与工件14的上表面接触，由于是圆弧面的关系，在夹紧力的作用下，平板I9或者平板II16受到的夹紧力为竖直向下的力，工件14受到的夹紧力为垂直于工件14上表面方向向下的夹紧力，当工件14高度尺寸发生变化时，压板I12、压板II18、压板III21可以实现灵活的自调节，改变压板I12、压板II18、压板III21的倾斜角度可以适应工件14的高度变化，工件14受到的夹紧力的方向始终是垂直于工件14上表面向下的，拧紧螺母20即可对工件14进行Z方向的夹紧。

本实用新型的工作过程如下：

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可知，首先将磨削测力仪5放平，将底座I3和底座II13安放在磨削测力仪5两端，两端用两个螺栓I2拧到磨削测力仪5两端的螺纹孔I22上，再用螺栓II4，一边两个通过磨削测力仪5两端的通槽拧到底座I3和底座II13的螺纹孔III25上，将螺栓I2和螺栓II4都拧紧，磨削测力仪5的底座I3和底座II13就安装完毕。

接下来安装工件14的夹具，首先将环形块7放置在磨削测力仪5工作台上，将环形块7上的三个孔对准磨削测力仪5上的螺纹孔II23，将两个螺栓VII17倒置于平板II16的槽内，将平板II16放置在环形块7上，平板II16上的孔与环形块7上的孔对齐，将三个螺栓VI15通过平板II16上的孔与环形块7上的孔拧到磨削测力仪5工作台的螺纹孔II23上，固定环形块7和平板II16，放置工件14，将工件靠近环形块7内侧相互垂直的两个面，对工件14进行夹紧，通过环形块7一侧的两个螺纹孔拧上两个螺栓III6，将螺栓III6顶到工件14的一个面上，利用螺纹的自锁功能使工件14在X方向夹紧，放置挡块8，使挡块8一面靠近工件14，将挡块8上的槽与磨削测力仪5工作台上的螺纹孔II23对应，通过环形块7一侧的螺纹孔拧上两个螺栓V11，将螺栓V11顶到挡块8上，拧紧螺栓V11使挡块8夹紧工件14，使工件14在Y方向夹紧，将螺栓VII17倒置于平板I9的槽内，将平板I9两端的孔与挡块8上的槽和磨削测力仪5工作台上的螺纹孔II23对应，将两个螺栓IV10通过平板I9上的两个孔和挡块8上的两个槽拧到磨削测力仪5工作台上的螺纹孔II23上，拧紧螺栓IV10使挡块8夹紧，将压板I12、压板II18、压板III21通过槽套在倒置于平板I9和平板II16内的三个螺栓VII17上，将压板I12、压板II18、压板III21一端与工件14的上表面接触，一端与平板I9和平板II16接触，在三个螺栓VII17上套上垫片19，拧上螺母20，将螺母20拧紧使压板I12、压板II18、压板III21压在工件14上，使工件14在Z方向夹紧，将工件14定位夹紧完毕后，将整个装备放在磨床工作台1上，将磨削测力仪5与电荷放大器等设备连接好，开启磨床，磨床工作台1充磁吸附底座I3和底座II13将整个装备固定在磨床工作台1上，接下来进行磨削力测量实验，待实验完成后，磨床工作台1消磁，底座I3和底座II13及整个装备即可卸下，将螺栓I2、螺栓II4、螺栓III6、螺栓IV10、螺栓V11、螺母20、螺栓VI15拧下即可将磨削测力仪5的底座I3、底座II13及工件14的定位夹紧装备全部卸下。

Claims (7)

1.一种磨削力测量工艺装备，其组成部分包括磨削测力仪(5)的安装和工件(14)的定位夹紧装备；底座I(3)和底座II(13)固定磨削测力仪(5)并利用螺栓I(2)和螺栓II(4)夹紧，使底座I(3)、底座II(13)与磨削测力仪(5)连接在一起，底座I(3)、底座II(13)的导磁性使底座I(3)、底座II(13)与磨削测力仪(5)吸附在磨床工作台(1)上；环形块(7)固定在磨削测力仪(5)的工作台上，将工件(14)放置在磨削测力仪(5)的工作台上，工件(14)的六个自由度通过环形块(7)和磨削测力仪(5)的工作台可以实现六自由度完全定位，工件(14)的X方向使用两个螺栓III(6)进行夹紧，在工件(14)的Y方向上，使用挡块(8)对工件(14)进行夹紧，挡块(8)一面与工件(14)侧面接触，一面与两个螺栓V(11)接触，拧紧螺栓V(11)使挡块(8)在工件(14)的Y方向上夹紧，工件(14)在Z方向采用三个压板夹紧，压板I(12)、压板II(18)、压板III(21)为自调节压板，当工件(14)长宽高三个尺寸发生变化时，可通过两个螺栓III(6)、两个螺栓V(11)和压板I(12)、压板II(18)、压板III(21)实现装备可调，满足工件(14)的尺寸变化要求。 

2.如权利要求1所述的磨削力测量工艺装备，其特征在于：所述底座I(3)和底座II(13)的材料属性进行限定，底座I(3)和底座II(13)的材料属性为可导磁性金属，利用底座I(3)和底座II(13)的导磁属性辅助磨削测力仪(5)安装固定在磨床工作台(1)上。 

3.如权利要求1或2所述的磨削力测量工艺装备，其特征是，所述的底座I(3)和底座II(13)，形状呈直角形状，必须有一面与磨床工作台(1)接触，底座I(3)和底座II(13)上设计三个孔，分别为光孔(26)和两个螺纹孔III(25)，螺栓I(2)通过光孔(26)与磨削测力仪(5)的螺纹孔I(22)配合，四个螺栓II(4)通过磨削测力仪(5)的槽拧到底座I(3)、底座II(13)的螺纹孔III(25)上。 

4.如权利要求1所述的磨削力测量工艺装备，其特征是，所述工件(14)的定位装置，利用三个螺栓VI(15)将环形块(7)固定在磨削测力仪(5)的工作台上，通过磨削测力仪(5)的工作台面和环形块(7)的直角边框，实现工件(14)的六个自由度完全定位。 

5.如权利要求1所述的磨削力测量工艺装备，其特征是，所述工件(14)的夹紧装置，在工件(14)的X方向使用两个螺栓III(6)进行夹紧，在工件(14)的Y方向用一挡块(8)进行夹紧，挡块(8)的夹紧力来自两个螺栓V(11)，工件(14)在Z方向采用压板I(12)、压板II(18)、压板III(21)借助螺栓VII(17)、垫片(19)、螺母(20)夹紧。 

6.如权利要求1所述的磨削力测量工艺装备，其特征是，所述压板I(12)、压板II(18)、 压板III(21)的设计为两端和中间设计为凸起圆弧型，在中间开有一槽，槽的长度满足压板的倾斜角度，槽的宽度等于螺栓VII(17)的公称直径，压板I(12)、压板II(18)、压板III(21)在三个螺母(20)的作用下，受力点为垫片(19)与压板的切点，受力方向竖直向下，对工件(14)施力点为一端圆弧上与工件(14)接触的点，对平板I(9)、平板II(16)的施力点为另一端圆弧上与平板I(9)、平板II(16)接触的点，两个施力点的施力方向为竖直向下，保证工件(14)受到的作用力方向一直竖直向下而起到夹紧作用。 

7.如权利要求1所述的磨削力测量工艺装备，其特征是，所述工件(14)的定位夹紧装置的可调，调节两个螺栓III(6)的伸长度适应工件(14)的长度变化，调节两个螺栓V(11)的伸长度适应工件(14)的宽度变化，自调节压板I(12)、压板II(18)、压板III(21)的倾斜角度可以适应工件(14)的高度变化。