CN203706572U - 一种机械传动立体活动安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械传动立体活动安装平台，包括T形槽平台、支架固定件、万向安装支架；支架固定件通过T形槽将万向安装支架的几字形支架固定在T形槽平台上，采用球铰链螺纹锁紧方法使万向安装支架处于任意的空间位置，一个或多个固定的万向固定安装支架构成一个独立的单元，固定安装支架上支撑杆的丝杆插入轴承座或连杆的固定孔再通过螺母与挡板的配合使之固定，从而固定安装轴承座和连杆等传动构件实现在空间任意点处的安装，通过多个这样独立的单元可在实验平台上整个空间范围内构建多种机械传动模型。

Description

一种机械传动立体活动安装平台

技术领域：

本实用新型涉及一种机械实验平台，具体地说，涉及一种机械传动立体活动安装平台。

背景技术：

在高校机械相关专业的教学中，为了演示各种机械的不同的形式、构造、运动原理以及研究的方便，常常借助实验平台，将某种特定机械的原理实物化。我国大部分高校的机械传动实验设备存在陈旧、落后的问题，而实验设备开发与实验教学应用严重脱节，导致实验设备无法满足教学发展的要求。传统机械传动实验平台主要针对某一种单一的平面机构，并且只能在某一水平或者竖直平面内进行传动机构的构建，一般用于认知和演示型的实验，无法组装多种传动机构的空间立体的复杂机械传动机构。因此，迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制，来改进实验设备现状、提高实验教学水平。

发明内容：

本发明的目的是提供一种机械传动立体活动安装平台，它能解决现有技术中存在的机构单一、不能满足在同一个机械传动实验平台上同时开展多种构型传动机构的设计、运动演示以及特性研究的问题。

本实用新型采用的技术方案包括：T形槽平台1、支架固定件2、安装支架3；其中，所述的T形槽平台1为机械相关行业中广泛使用的固定用平台，所述的支架固定件2通过T形槽将安装支架3固定在T形槽平台1上，所述的安装支架3通过几字形支架3-5固定在T形槽平台1上，一个或多个固定的安装支架3构成一个独立的单元，安装支架3上单球支撑杆3-1a的丝杆插入轴承座4地脚螺栓孔再通过两个螺母使之固定在支架上，通过多个这样独立的单元可在实验平台上构建多种机械传动模型；所述的支架固定件2包括T形槽用螺栓2-2、螺母2-1，所述的T形槽用螺栓2-2头部位于T形槽内，丝杆端穿过安装支架3的几字形支架3-5某一侧的通孔与螺母2-1配合，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b安装方法相同，丝杆分别通过几字形支架3-5两侧的通孔将安装支架3固定，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b可安装在T形槽平台1上任意相邻或者同一条T形槽内；所述的安装支架3包括单球支撑杆3-1，螺钉3-2，夹板3-3，螺母3-4，几字形支架3-5，双球支撑杆3-6，所述的夹板3-3为两半部对称的扁条型杆件，两端置有作为压紧孔的通孔，在两圆心连线上与某一圆心一定距离处设置一个螺孔而在离另一个圆心相同距离处设置一个通孔，螺孔和通孔均在两个压紧孔内侧，夹板3-3a和夹板3-3b平行放置且单球支撑杆3-1的球被夹在两夹板同侧通孔之间，本发明配备若干长度不同的夹板，与上述夹板3-3结构相同，以适应不同高度的需求，所述的螺钉3-2为标准普通紧固螺钉，螺钉3-2a从夹板3-3a外侧通过夹板3-3a的通孔旋入夹板3-3b的螺孔，螺钉3-2b从夹板3-3b外侧通过夹板3-3b的通孔旋入夹板3-3a的螺孔，从而将单球支撑杆3-1与夹板3-3固定夹紧，所述的单球支撑杆3-1为在一端设置有一个球的丝杆，丝杆轴线通过球心，单球支撑杆3-1a的球部夹在夹板3-3a和夹板3-3b一端的压紧孔之间，单球支撑杆3-1b的球部夹在夹板3-3a和夹板3-3b另一端压紧孔之间，单球支撑杆3-1b的丝杆插入几字形支架3-5中间凸起中心位置处的通孔，再在几字形支架3-5上下两侧用螺母3-4a、螺母3-4b将单球支撑杆3-1b固定，所述的几字形支架3-5为“几”字形，下端边缘处对称设置有通孔，通过T形槽用螺栓2-2和螺母2-1把安装支架3的几字形支架3-5安装固定在T形槽平台1上，几字形支架3-5的中间凸起中心位置处设置有通孔，用于固定单球支撑杆3-1b，所述的双球支撑杆3-6为两端分别设置有一个球的光杆，杆的轴线通过轴心，当一个安装支架有多对夹板时，双球支撑杆3-6的两个球分别被相邻的夹板夹紧。

本实用新型一种机械传动立体活动安装平台，通过高度不同的安装支架3实现了轴承座等机构在空间任意点处的安装，能解决现有技术中存在的机构单一、不能满足在同一个机械传动实验平台上同时开展多种构型传动机构的设计、运动演示以及特性研究的问题。有益效果有：机械传动立体活动安装平台充分利用了实验平台的空间，能在实验平台上方一定范围空间内实现多种机构构型的安装固定，能有效增加机构构型排布；尤其是在开展多种构型空间轴链传动机构构建、多种构型连杆机构搭接、多种机构运动和动力学特性等方面的实验带方便。本实验平台结构简单、操作方便，有利于学习者更好地掌握机械传动相关知识和实现各种新型传动机构的构建。

附图说明：

图1是本实用新型的三维爆炸视图；

图2是有一对夹板的安装支架安装有轴承座时的三维立体结构示意图；

图3是有两对夹板的安装支架安装有轴承座时的三维立体结构示意图；

图号说明：T形槽平台1，支架固定件2，螺母2-1，T形槽用螺栓2-2，安装支架3，单球支撑杆3-1，螺钉3-2，夹板3-3，螺母3-4，几字形支架3-5，双球支撑杆3-6，轴承座4；部分图号后加上英文字母作为同样的零件不同个体之间的区分标记。

具体实施方式：

本实用新型采用了球铰链夹板螺纹锁紧方法，利用设置在夹板两端的球铰链来调节角度和高度，并通过两端螺纹将球铰链锁紧固定，从而实现轴承座等机构在空间任意点处的固定安装。安装时，先用支架固定件2将安装支架3固定在T形槽平台1上，然后调节安装支架3使单球支撑杆3-1a上丝杆达到要求位置固定，再安装轴承座、各种轴以及机构，构成相应的机械传动平台

安装支架3与T形槽平台1的固定：T形槽用螺栓2-2头部位于T形槽内，丝杆端穿过安装支架3的几字形支架3-5某一侧的通孔与螺母2-1配合，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b安装方法相同，丝杆分别通过几字形支架3-5两侧的通孔将安装支架3固定，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b可安装在T形槽平台1上任意相邻或者同一条T形槽内，将T形槽用螺栓2-2与螺母2-1紧固即可将安装支架3与T形槽平台1紧密固定。安装多个安装支架3时可视情况选择合适的安装方法。

球铰链的活动与固定锁紧：夹板3-3a和夹板3-3b平行放置且单球支撑杆3-1的球被夹在两夹板同侧通孔之间，螺钉3-2a从夹板3-3a外侧通过夹板3-3a的通孔旋入夹板3-3b的螺孔，螺钉3-2b从夹板3-3b外侧通过夹板3-3b的通孔旋入夹板3-3a的螺孔，从而将单球支撑杆3-1与夹板3-3固定夹紧。夹板3-3a、单球支撑杆3-1a和夹板3-3b三者构成球铰链a，夹板3-3a、单球支撑杆3-1b和夹板3-3b三者构成球铰链b。松开螺钉3-2b时球铰链b可以自由活动，通过改变夹板3-3a和夹板3-3b与T型槽平台1平面的相对角度可以调节单球支撑杆3-1a上丝杆的高度，配合以与T型槽平台1侧面角度的改变可以使单球支撑杆3-1a上丝杆处于要求的角度处，拧紧螺钉3-2b后将使球铰链b处于锁紧状态，夹板3-3a和夹板3-3b的位置就将固定不变了。同样，可以通过相同方法使球铰链a处于活动或者锁紧状态来进行调节，进而使安装点位于竖直、水平或者其他各种不同的角度状态，满足不同安装角度的要求。由于可以同时调节高度和角度，所以该安装支架3可以实现空间任意点处的安装。

主体的构成：支架固定件2安装在T形槽内，将安装支架3固定在T形槽平台1上，安装支架3通过几字形支架3-5固定在T形槽平台1上，一个或多个固定的安装支架3构成一个独立的单元，从而固定安装轴承座等构件，通过多个这样独立的单元可在实验平台上构建多种机械传动模型。

轴承座的固定：有两个地脚螺栓孔的P型座、棱形座安装情形如图2和图3所示，需要有两个安装支架3构成的独立单元将轴承座4固定，安装支架3的单球支撑杆3-1a丝杆高度相同、轴线平行且距离合理时即可将轴承座4的位置固定；有四个地脚螺栓孔的P型座、方形座和圆形座，则需要四个安装支架3来构成一个独立单元，安装支架3的单球支撑杆3-1a上丝杆高度相同、轴线平行且均能分别插入地脚螺栓孔内即可将轴承座4的位置固定。

下面以一对夹板的安装支架安装轴承座和两对夹板的安装支架安装轴承座为例说明具体实施方式。

实施例1

参见图1和图2，本实施例是一对夹板的安装支架安装轴承座的情形，包括T形槽平台1、支架固定件2、安装支架3、轴承座4；其中，所述的T形槽平台1为机械相关行业中广泛使用的固定用平台，所述的支架固定件2通过T形槽将安装支架3固定在T形槽平台1上，所述的安装支架3通过几字形支架3-5固定在T形槽平台1上，一个或多个固定的安装支架3构成一个独立的单元，安装支架3上单球支撑杆3-1a的丝杆插入轴承座4地脚螺栓孔再通过两个螺母使之固定在支架上，通过多个这样独立的单元可在实验平台上构建多种机械传动模型；所述的支架固定件2包括T形槽用螺栓2-2、螺母2-1，所述的T形槽用螺栓2-2头部位于T形槽内，丝杆端穿过安装支架3的几字形支架3-5某一侧的通孔与螺母2-1配合，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b安装方法相同，丝杆分别通过几字形支架3-5两侧的通孔将安装支架3固定，T形槽用螺栓2-2a与T形槽用螺栓2-2b可安装在T形槽平台1上任意相邻或者同一条T形槽内；所述的安装支架3包括单球支撑杆3-1，螺钉3-2，夹板3-3，螺母3-4，几字形支架3-5，所述的夹板3-3为两半部对称的扁条型杆件，两端置有作为压紧孔的通孔，在两圆心连线上与某一圆心一定距离处设置一个螺孔而在离另一个圆心相同距离处设置一个通孔，螺孔和通孔均在两个压紧孔内侧，夹板3-3a和夹板3-3b平行放置且单球支撑杆3-1的球被夹在两夹板同侧通孔之间，本发明配备若干长度不同的夹板，与上述夹板3-3结构相同，以适应不同高度的需求，所述的螺钉3-2为标准普通紧固螺钉，螺钉3-2a从夹板3-3a外侧通过夹板3-3a的通孔旋入夹板3-3b的螺孔，螺钉3-2b从夹板3-3b外侧通过夹板3-3b的通孔旋入夹板3-3a的螺孔，从而将单球支撑杆3-1与夹板3-3固定夹紧，所述的单球支撑杆3-1为在一端设置有一个球的丝杆，丝杆轴线通过球心，单球支撑杆3-1a的球部夹在夹板3-3a和夹板3-3b一端的压紧孔之间，单球支撑杆3-1b的球部夹在夹板3-3a和夹板3-3b另一端压紧孔之间，单球支撑杆3-1b的丝杆插入几字形支架3-5中间凸起中心位置处的通孔，再在几字形支架3-5上下两侧用螺母3-4a、螺母3-4b将单球支撑杆3-1b固定，所述的几字形支架3-5为“几”字形，下端边缘处对称设置有通孔，通过T形槽用螺栓2-2和螺母2-1把安装支架3的几字形支架3-5安装固定在T形槽平台1上，几字形支架3-5的中间凸起中心位置处设置有通孔，用于固定单球支撑杆3-1b。

安装时，先组装安装支架3，再通过支架固定件2将安装支架3固定在T形槽平台1上相应位置，相邻安装两个安装支架3，接着在每个安装支架单球支撑杆3-1a处用两个螺母将轴承座4与单球支撑杆3-1a固定，通过松开螺钉3-2调节夹板3-3的高度和角度使轴承座4到达指定位置。

实施例2

参见图1和图3，本实施例是两对夹板的安装支架安装轴承座的情形，包括T形槽平台1、支架固定件2、安装支架3、轴承座4；其中，所述的安装支架3包括单球支撑杆3-1，螺钉3-2，夹板3-3，螺母3-4，几字形支架3-5，双球支撑杆3-6。两对夹板串联，中间用双球支撑杆3-6连接，两个单球支撑杆3-1分别在两对夹板的外侧，其它的安装、固定、调节方法与实例1中相同。

Claims (6)

1.一种机械传动立体活动安装平台，包括T形槽平台(1)、支架固定件(2)、安装支架(3)；其特征是：所述的T形槽平台(1)为机械相关行业中广泛使用的固定用平台，所述的支架固定件(2)通过T形槽将安装支架(3)固定在T形槽平台(1)上，所述的安装支架(3)通过几字形支架(3-5)固定在T形槽平台(1)上，一个或多个固定的安装支架(3)构成一个独立的单元，安装支架(3)上单球支撑杆(3-1a)的丝杆插入轴承座(4)地脚螺栓孔再通过两个螺母使之固定在支架上。 

2.根据权利要求1所述的一种机械传动立体活动安装平台，其特征在于所述的安装支架(3)包括单球支撑杆(3-1)，螺钉(3-2)，夹板(3-3)，螺母(3-4)，几字形支架(3-5)，双球支撑杆(3-6)，所述的夹板(3-3a)和夹板(3-3b)平行放置且单球支撑杆(3-1)的球被夹在二者压紧孔之间，螺钉(3-2a)从夹板(3-3a)外侧通过夹板(3-3a)的通孔旋入夹板(3-3b)的螺孔，螺钉(3-2b)从夹板(3-3b)外侧通过夹板(3-3b)的通孔旋入夹板(3-3a)的螺孔，从而将单球支撑杆(3-1)与夹板(3-3)固定夹紧，单球支撑杆(3-1a)的球部夹在夹板(3-3a)和夹板(3-3b)一端的压紧孔之间，单球支撑杆(3-1b)的球部夹在夹板(3-3a)和夹板(3-3b)另一端压紧孔之间，单球支撑杆(3-1b)的丝杆插入几字形支架(3-5)中间凸起中心位置处的通孔，再在几字形支架(3-5)上下用螺母(3-4a)、螺母(3-4b)将单球支撑杆(3-1b)固定，所述的双球支撑杆(3-6)为两端分别设置有一个球的光杆，杆的轴线通过球心，当一个安装支架有多对夹板串联时，相邻两对夹板中间用双球支撑杆(3-6)连接，双球支撑杆(3-6)的两个球分别被相邻的夹板夹紧，两个单球支撑杆(3-1)分别在最外面两对夹板的外侧。 

3.根据权利要求2所述的一种机械传动立体活动安装平台，其特征在于：所述的几字形支架(3-5)为“几”字形，下端边缘处对称设置有通孔，几字形支架(3-5)的中间凸起中心位置处设置有通孔，用于固定单球支撑杆(3-1b)。 

4.根据权利要求2所述的一种机械传动立体活动安装平台，其特征在于：所述的夹板(3-5)为两半部对称的扁条型杆件，两端置有作为压紧孔的通孔，在两圆心连线上与某一圆心一定距离处设置一个螺孔而在离另一个圆心相同距离处设置一个通孔，螺孔和通孔均在两个压紧孔内侧。 

5.根据权利要求2所述的一种机械传动立体活动安装平台，其特征在于：所述的单球支撑杆(3-1)为在一端设置有一个球的丝杆，丝杆轴线通过球心。 

6.根据权利要求2所述的一种机械传动立体活动安装平台，其特征在于：所述的双球支撑杆(3-6)为两端分别设置有一个球的光杆，杆的轴线通过球心。