CN203705960U - 一种遥控拍摄转盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控拍摄转盘的装置，包括：遥控器、主控器、无线接收模块、驱动模块、步进电机、传动齿轮和电源模块，其中：所述遥控器与设置在拍摄转盘上的所述无线接收模块无线通信连接；所述主控器与所述无线接收模块信号连接，所述无线接收模块将所接收的第一控制信号传送至所述主控器；所述驱动模块与所述主控器信号连接；所述传动齿轮与所述步进电机机械连接，所述步进电机的转动给所述传动齿轮提供动力，所述传动齿轮用于将所述步进电机提供的动力传递至拍摄转盘，使拍摄转盘步进一个角度；电源模块，用于给所述主控器、所述无线接收模块、所述驱动模块及所述步进电机供电。该系统结构简单，操作方便，价格低廉，实用性强。

Description

一种遥控拍摄转盘装置

技术领域

本实用新型涉及转盘机械控制装置，具体而言，涉及一种遥控拍摄转盘装置。

背景技术

拍照转盘是指在采集图像过程中使用的一种旋转装置，根据拍摄需要，设定步进角度，配合相机进行连拍，对标本进行图像存档。目前的拍摄转盘设备，大部分为有线操作，或者为纯机械结构需要人为进行转动，在实际操作过程中带来了较多的不便。近年来市场上出现了一些全自动的展示拍摄系统，但此种系统价格昂贵，系统使用复杂，冗余功能使用不便，并不适用于实验室的标本或展品拍摄。

因此，如何提供一种拍摄转盘设备，不仅能够避免转动操作的不便，而且设计简单、成本低廉，满足实验室的标本拍摄，便成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种拍摄转盘设备，不仅能够避免转动操作的不便，而且设计简单、成本低廉，能够满足实验室的标本及展品拍摄的需求。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种遥控拍摄转盘的装置，包括：遥控器、主控器、无线接收模块、驱动模块、步进电机、传动齿轮和电源模块，其中：

所述遥控器与设置在拍摄转盘上的所述无线接收模块无线通信连接，用于向所述无线接收模块通过无线方式发送第一控制信号；

所述主控器与所述无线接收模块信号连接，所述无线接收模块将所接收的第一控制信号传送至所述主控器；

所述驱动模块与所述主控器信号连接，用于根据所述主控器发来的第二控制信号驱动与其电气相连的所述步进电机转动一个设定的角度；

所述传动齿轮与所述步进电机机械连接，所述步进电机的转动给所述传动齿轮提供动力，所述传动齿轮用于将所述步进电机提供的动力传递至拍摄转盘，使拍摄转盘步进一个角度；

电源模块，用于给所述主控器、所述无线接收模块、所述驱动模块及所述步进电机供电。

其中，所述的遥控拍摄转盘的装置还包括显示屏、指示灯和电源适配器，其中：

所述显示屏与所述主控器信号连接，用于接收并显示所述主控器传递来的拍摄转盘的单次步进角度；

所述指示灯包括电源指示灯和系统运行指示灯，所述电源指示灯与所述电源模块连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的上电状态，所述系统运行指示灯与所述主控器连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的运行状态；

所述电源适配器在所述电源模块需要充电时将所述电源模块与交流电源连接，用于给所述电源模块充电。

其中，所述遥控器包括正转按钮、反转按钮、步进角度增加按钮和步进角度减少按钮，所述正转按钮、所述反转按钮、所述步进角度增加按钮和所述步进角度减少按钮都是点动按钮。

其中，所述传动齿轮的传动比通过更换传动齿轮进行调整。

其中，所述的遥控拍摄转盘装置还包括：

辅助按键，包括正转按键、反转按键、步进角度增加按键和步进角度减少按键，分别与所述主控器的用于接收所述无线接收模块传递来的第一控制信号的对应信号端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种遥控拍摄转盘的装置，通过遥控器和无线接收模块，实现了无线遥控操作拍摄转盘转动，使拍摄转盘具有半自动步进、转动角度可调、可前进后退等特点，使用灵活、造价低廉、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的遥控拍摄转盘的装置的结构框图；

图2为本实用新型一较佳实施例的遥控拍摄转盘的装置的结构框图。

附图标记说明：1-遥控器；2-主控器；3-无线接收模块；4-显示屏；5-指示灯；6-辅助按键；7-驱动模块；8-步进电机；9-传动齿轮；10-拍摄转盘；11-电源适配器；12-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的遥控拍摄转盘的装置的结构框图。如图1所示，本实用新型提供的一种遥控拍摄转盘的装置，包括：遥控器、主控器、无线接收模块、驱动模块、步进电机、传动齿轮和电源模块，其中：

所述遥控器与设置在拍摄转盘上的所述无线接收模块无线通信连接，用于向所述无线接收模块通过无线方式发送第一控制信号；

所述主控器与所述无线接收模块信号连接，所述无线接收模块将所接收的第一控制信号传送至所述主控器；

所述驱动模块与所述主控器信号连接，用于根据所述主控器发来的第二控制信号驱动与其电气相连的所述步进电机转动一个设定的角度；

所述传动齿轮与所述步进电机机械连接，所述步进电机的转动给所述传动齿轮提供动力，所述传动齿轮用于将所述步进电机提供的动力传递至拍摄转盘，使拍摄转盘步进一个角度；

电源模块，用于给所述主控器、所述无线接收模块、所述驱动模块及所述步进电机供电。

具体实施时，所述的遥控拍摄转盘的装置还包括显示屏、指示灯和电源适配器，其中：

所述显示屏与所述主控器信号连接，用于接收并显示所述主控器传递来的拍摄转盘的单次步进角度；

所述指示灯包括电源指示灯和系统运行指示灯，所述电源指示灯与所述电源模块连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的上电状态，所述系统运行指示灯与所述主控器连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的运行状态；

所述电源适配器在所述电源模块需要充电时将所述电源模块与交流电源连接，用于给所述电源模块充电。

具体实施时，所述遥控器包括正转按钮、反转按钮、步进角度增加按钮和步进角度减少按钮，这四个按钮都是点动按钮；实施时，所述正转按钮用于控制拍摄转盘的正向步进转动，所述反转按钮用于控制拍摄转盘的反向步进转动，所述步进角度增加按钮用于控制拍摄转盘的单次步进角度的增加，所述步进角度减少按钮用于控制拍摄转盘的单次步进角度的减少。

具体实施时，拍摄转盘步进的角度与所述步进电机转动的设定的步进角度的默认比例为1:1，当拍摄转盘的步进角度不能满足拍摄要求时，为了获得更大的角度范围，或者步进角度的精度，可以通过更换传动齿轮从而调整所述传动齿轮的传动比，并且/或者改变所述步进电机的设定的步进角度实现。具体实施时，所述传动齿轮的传动比可通过更换传动齿轮进行调整，当所述传动齿轮的传动比改变时，拍摄转盘的单次步进角度随之改变，同时，通过所述正转按钮与所述步进角度按钮或步进角度减少按钮组合功能可以改变所述主控器中的传动比，以便所述显示屏显示准确的传动比及拍摄转盘的单次步进角度；改变所述步进电机的设定的步进角度通过所述步进角度增加按钮和/或步进角度减少按钮实现。

具体实施时，所述的遥控拍摄转盘装置还包括：

辅助按键，包括正转按键、反转按键、步进角度增加按键和步进角度减少按键，分别与所述主控器的用于接收所述无线接收模块传递来的第一控制信号的对应信号端连接。当遥控器失效或者近距离操作时，所述辅助按键可以替代所述遥控器，用来控制拍摄转盘的正反转步进转动、设置拍摄转盘的步进角或输入传动齿轮的传动比。

下面是本实用新型在具体实施时的一个较佳案例。

请参阅图2，图2为本实用新型较佳实施例的遥控拍摄转盘的装置的结构框图。

在本较佳实施例中，遥控拍摄转盘的装置由遥控器1、电源适配器11及设置在拍摄转盘10上的主控器2、无线接收模块3、显示屏4、指示灯5、辅助按键6、驱动模块7、步进电机8、传动齿轮9、电源模块12组成。

具体实施时，遥控器1是以无线模块发射器PT2272M4为核心，还包括四个功能按钮：正转按钮、反转按钮、步进角度增加按钮和步进角度减少按钮，所述按钮都是点动按钮；实施时，所述正转按钮用于控制拍摄转盘的正向步进转动，所述反转按钮用于控制拍摄转盘的反向步进转动，所述步进角度增加按钮用于控制拍摄转盘的单次步进角度的增加，所述步进角度减少按钮用于控制拍摄转盘的单次步进角度的减少。。

设置在拍摄转盘10上的模块包括：主控器2，是以单片机微处理器STC89C52为核心的单片机系统，其存储器中存储设置的步进角度值信息和默认的转速信息；无线接收模块3的无线模块接收器使用PT2272M4为核心的无线超再生模块；显示屏4使用LCD1602显示屏；指示灯5是LED灯；辅助按键6共有4个按键；驱动模块7使用步进电机驱动器L298N；步进电机8；传动齿轮9的从动齿轮可更换；电源12输入为24V直流电压，可分别输出5V和12V直流电压。

电源适配器11的输出规格为：24VDC，2A。

具体实施时，拍摄转盘系统各部分的连接方式为：无线接收模块3的无线模块接收器PT2272M4的四个引脚分别接主控器2的单片机STC89C52的四个I/O口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3；辅助按键6的4个按键分别与单片机STC89C52的四个I/O口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3连接；显示屏4的LCD1602显示屏的数据口与单片机STC89C52的P2端口相连接，读写信号线RW接单片机STC89C52的P1.4口、寄存器选择信号线RS接单片机STC89C52的P1.5口、使能端E接单片机STC89C52的P1.6口；指示灯5包括电源指示灯和系统运行指示灯，其中系统运行指示灯接单片机STC89C52的P1.7口，电源指示灯经阻值为1K的限流电阻接单片机STC89C52的VCCIN端；驱动模块7的L298N输入四线与单片机STC89C52的P0.0～P0.3相连接；驱动模块7的L298N输出四线与步进电机8相连；步进电机8与传动齿轮9机械连接，通过传动齿轮9将驱动模块7提供给步进电机8的动力传输至转盘10；电源模块12由电源适配器11输入24V2A直流电，采用电压转换芯片LM2576S-12和LM7805分别将24V直流电转换成12V直流电和5V直流电，为拍摄转盘系统供电。

具体实施时，系统上电开始运行时，电源指示灯亮，系统运行指示灯闪烁，显示屏4的LCD1602屏幕显示welcome，然后显示默认的步进角度rad（默认为30度），系统等待，通过遥控器1对步进电机进行控制，当按下正转按钮时，无线模块发射器发出点动命令，无线接收模块3的无线模块接收器检测到该点动信号，并把信号传递给主控器2的单片机STC89C52，单片机系统按照当前设定的步进角度数（7.5～360），通过输出电平时序将信号传输给驱动模块7，驱动模块7对该信号进行放大、调理，驱动步进电机8转动相应角度，同时传动齿轮9将动力传输至拍摄转盘10，从而使拍摄转盘10正向转过一个步进角度。此处传动齿轮9默认的传动比为1，在使用过程中可以根据具体需要对从动齿轮进行更换，从而调整传动齿轮的传动比，进而调整拍摄转盘的步进角度。这样实现了拍摄转盘步进的正转步进转动，转速默认为7.5度/秒；同理，当按下反转按钮时，拍摄转盘系统进行反转步进转动。

具体实施时，传动齿轮9的默认传动比为1，显示在LCD显示屏4上，拍摄转盘单次步进的角度与步进电机8转动的设定的步进角度相等。当拍摄转盘的步进角度不能满足拍摄要求时，为了获得更大的角度范围，或者步进角度的精度，可以通过更换传动齿轮从而调整所述传动齿轮的传动比，并且/或者改变所述步进电机的设定的步进角度实现。当传动齿轮9的传动比改变时，拍摄转盘的单次步进角度随之改变，同时，使用按键组合改变主控器2储存的传动比，具体实施时，如：同时按下正转按钮和步进角度增加按钮，主控器2储存的传动比增加0.1，同时拍摄转盘的单次步进角度增加0.1倍；同时按下正转按钮和步进角度减少按钮，则主控器2储存的传动比减少0.1，同时拍摄转盘的单次步进角度减少0.1倍，以便所述显示屏4显示准确的传动比及拍摄转盘的单次步进角度；改变步进电机8的设定的步进角度通过所述步进角度增加按钮和/或步进角度减少按钮实现，具体实施时，如：按下所述步进角度增加按钮，则步进电机8的设定的步进角度增加7.5度，按下所述步进角度减少按钮，则步进电机8的设定的步进角度减少7.5度，同时显示屏4显示的拍摄转盘的单次步进角度随着增加或减少相应的度数。

系统默认拍摄单次步进角度为30度，即转动一周拍摄12张，可以满足实验室标本和展品的拍摄需要，同时该拍摄转盘的从动齿轮可以更换，步进电机安装位置可调整，便于扩展调整传动齿轮的传动比例，从而调整步进电机转动的设定的角度与拍摄转盘步进的角度的比例。

当需要通过遥控器1调整步进角度时，按下步进角增加按扭，无线模块发射器发出命令，无线接收模块3的无线模块接收器检测到该信号，并将信号传递给主控器2的单片机STC89C52，单片机收到该信号，对系统设置的步进角度进行相应增加，同时更改LCD显示屏4上显示的RAD（角度）值，系统将此时的步进角度记录，下次正转或反转时在此角度基础上步进。每按下一次步进角增加按扭，拍摄转盘系统的单次步进角度数值增加7.5度；同理，当按下步进角减少按钮时，拍摄转盘系统的单次步进角度数值减少7.5度。超出单次步进角度范围（7.5度～360度）的操作是无效操作。

具体实施时，当遥控器失效或者近距离操作时，也可以通过辅助按键6替代遥控器来控制拍摄转盘的正反转步进转动、设置拍摄转盘的步进角或输入传动齿轮的传动比。

本实施例的拍摄转盘系统设计承受重量为10千克，转盘直径为40厘米，可以满足一般性实验室标本拍摄的需要。

综上所述，本实用新型在传统转盘中加入控制部分和无线遥控模块，使用步进角度精确的步进电机，实现了远距离的半自动标本拍照，该装置适用于对大多数实验室内的标本进行全方位存档拍摄，亦可扩展至小型的展品、商品的全方位拍摄，系统结构简单，操作方便，价格低廉，实用性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种遥控拍摄转盘的装置，其特征在于，包括：遥控器、主控器、无线接收模块、驱动模块、步进电机、传动齿轮和电源模块，其中：

所述遥控器与设置在拍摄转盘上的所述无线接收模块无线通信连接，用于向所述无线接收模块通过无线方式发送第一控制信号；

所述主控器与所述无线接收模块信号连接，所述无线接收模块将所接收的第一控制信号传送至所述主控器；

所述驱动模块与所述主控器信号连接，用于根据所述主控器发来的第二控制信号驱动与其电气相连的所述步进电机转动一个设定的角度；

所述传动齿轮与所述步进电机机械连接，所述步进电机的转动给所述传动齿轮提供动力，所述传动齿轮用于将所述步进电机提供的动力传递至拍摄转盘，使拍摄转盘步进一个角度；

电源模块，用于给所述主控器、所述无线接收模块、所述驱动模块及所述步进电机供电。

2.根据权利要求1所述的遥控拍摄转盘装置，其特征在于，还包括显示屏、指示灯和电源适配器，其中：

所述显示屏与所述主控器信号连接，用于接收并显示所述主控器传递来的拍摄转盘的单次步进角度；

所述指示灯包括电源指示灯和系统运行指示灯，所述电源指示灯与所述电源模块连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的上电状态，所述系统运行指示灯与所述主控器连接，用于指示遥控拍摄转盘系统的运行状态；

所述电源适配器在所述电源模块需要充电时将所述电源模块与交流电源连接。

3.根据权利要求1所述的遥控拍摄转盘装置，其特征在于，所述遥控器包括正转按钮、反转按钮、步进角度增加按钮和步进角度减少按钮，所述正转按钮、所述反转按钮、所述步进角度增加按钮和所述步进角度减少按钮都是点动按钮。

4.根据权利要求1所述的遥控拍摄转盘装置，其特征在于，所述传动齿轮的传动比通过更换传动齿轮进行调整。

5.根据权利要求1所述的遥控拍摄转盘装置，其特征在于，还包括：

辅助按键，包括正转按键、反转按键、步进角度增加按键和步进角度减少按键，分别与所述主控器的用于接收所述无线接收模块传递来的第一控制信号的对应信号端连接。