CN203691162U - 一种起重机电机用旋转编码器的安装结构 - Google Patents

Abstract

一种起重机电机用旋转编码器的安装结构，涉及电机制造与应用领域，包括电机转轴、旋转编码器及电机转轴轴承，所述旋转编码器包括定子和转子，所述定子套设于所述转子，还包括轴承支座及辅助小轴，所述电机转轴位于轴承支座内的一端套设所述电机转轴轴承，且该端与所述辅助小轴连接，所述旋转编码器位于所述轴承支座内，且所述转子套设于所述辅助小轴。该旋转编码器的安装结构，能避免旋转编码器因电机震动而受到冲击，使旋转编码器的定子与转子同心同轴运行，从而测量数据准确。

Description

一种起重机电机用旋转编码器的安装结构

技术领域

本实用新型涉及电机制造与应用领域，具体来讲是一种起重机电机用旋转编码器的安装结构。

背景技术

在普通电机控制中，一般采用旋转编码器来进行速度信号采集。旋转编码器安装在电机的轴端采集电机的旋转角度，通过检测编码器内部电信号的变化反映出电机的转速和磁极角度。旋转编码器的安装要求准确、精度高，其安装方式直接影响定子和转子的同心精度和稳定度，在电机转轴的轴端直接安装的旋转编码器，由于电机的震动易导致旋转编码器的定子与转子不同心同轴运行，从而使旋转编码器测量数据不准确，甚至错误报警。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种起重机电机用旋转编码器的安装结构，能避免旋转编码器因电机震动而受到冲击，使旋转编码器的定子与转子同心同轴运行，从而测量数据准确。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种起重机电机用旋转编码器的安装结构，包括电机转轴、旋转编码器及电机转轴轴承，所述旋转编码器包括定子和转子，所述定子套设于所述转子，还包括轴承支座及辅助小轴，所述电机转轴位于轴承支座内的一端套设所述电机转轴轴承，且该端与所述辅助小轴连接，所述旋转编码器位于所述轴承支座内，且所述转子套设于所述辅助小轴。

在上述技术方案的基础上，还包括两个辅助小轴轴承，两个所述辅助小轴轴承均套设于所述辅助小轴，所述旋转编码器位于两个所述辅助小轴轴承之间。

在上述技术方案的基础上，还包括空腔盖，所述空腔盖固定于所述轴承支座的内侧壁，空腔盖的一端具有开口，另一端具有盖板，两个所述辅助小轴轴承及所述旋转编码器均位于空腔盖内，邻近空腔盖开口处的辅助小轴轴承设有轴承盖，另一辅助小轴轴承紧贴空腔盖（7）的盖板，所述定子被空腔盖包裹固定。

在上述技术方案的基础上，所述空腔盖为圆柱形，且一次性加工成型，空腔盖的开口内径匹配所述定子的尺寸。

在上述技术方案的基础上，还包括板条，所述板条固定设置于所述轴承支座的外侧壁，所述空腔盖通过板条固定于轴承支座的内侧壁。

在上述技术方案的基础上，两个所述辅助小轴轴承均设有轴承盖，其中一个轴承盖固定于所述轴承支座的内侧壁，每个所述轴承盖均设有孔，通过螺钉穿过每个所述孔将所述定子固定。

在上述技术方案的基础上，：还包括板条，所述板条固定设置于所述轴承支座的外侧壁，所述固定于轴承支座的内侧壁的轴承盖通过板条固定于轴承支座的内侧壁。

在上述技术方案的基础上，所述电机转轴具有端盖，所述辅助小轴与所述端盖固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型起重机电机用旋转编码器的安装结构中，旋转编码器位于两个辅助小轴轴承之间，旋转编码器的定子套设于转子，旋转编码器的转子套设于辅助小轴，当辅助小轴与所述电机转轴同步运行时，旋转编码器整体跟随辅助小轴运行，从而避免旋转编码器受到冲击，旋转编码器的定子与转子能够同心同轴运行，使得旋转编码器测量数据准确，同时旋转编码器的安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种起重机电机用旋转编码器的安装结构整体图；

图2为图1中旋转编码器的第一实施例安装结构图；

图3为图1中旋转编码器的第二实施例安装结构图；

图4为图1中旋转编码器的第三实施例安装结构图。

附图标记：电机转轴1，端盖11；轴承支座2；旋转编码器3，定子31，转子32；电机转轴轴承4；辅助小轴5，辅助小轴螺母51；辅助小轴轴承6；空腔盖7；轴承盖8；板条9；螺钉10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1本实用新型一种起重机用旋转编码器的安装结构，包括电机转轴1、轴承支座2、旋转编码器3、电机转轴轴承4、辅助小轴5。所述电机转轴1伸进所述轴承支座2内，且电机转轴1伸进轴承支座2内的一端套设所述电机转轴轴承4，且该端具有端盖11。

如图2所示，为旋转编码器的第一实施例安装结构图。该安装结构中包括空腔盖7，轴承支座2的外侧壁通过螺钉10固定设置板条9，所述空腔盖7位于轴承支座2内，空腔盖7为圆柱形，且一次性加工成型，空腔盖7的一端具有开口，该开口的内径匹配所述定子31的尺寸，另一端具有盖板，空腔盖7具有开口的一端领近所述端盖11，通过螺钉10穿过所述板条9、轴承支座2的侧壁，将空腔盖7具有盖板的一端固定于轴承支座2的内侧壁。

空腔盖7内设有两个辅助小轴轴承6，其中一个所述辅助小轴轴承6领近空腔盖7的开口，且该辅助小轴轴承6具有轴承盖8，另一个所述辅助小轴轴承6紧贴空腔盖7的盖板，旋转编码器3位于两个所述小轴轴承6之间，所述旋转编码器3包括定子31和转子32，所述定子31套设于所述转子32，且定子31被空腔盖7包裹固定，转子32、两个辅助小轴轴承6均套设于所述辅助小轴5，辅助小轴5还与所述端盖11通过螺母51连接固定。

如图3所示，为旋转编码器的第二实施例安装结构图。与旋转编码器的第一实施例安装结构不同的是空腔盖7的安装方式刚好与图2所示的空腔盖7的安装方式相反，空腔盖7具有开口的一端领近所述端盖11，通过螺钉10穿过所述板条9、轴承支座2的侧壁，将空腔盖7具有开口的一端通过螺钉10固定于轴承支座2的内侧壁，空腔盖7内设的两个辅助小轴轴承6，其中一个辅助小轴轴承6领近空腔盖7的开口，且该辅助小轴轴承6具有轴承盖8，另一个辅助小轴轴承6紧贴空腔盖7的盖板。

如图4所示，为旋转编码器的第三实施例安装结构图。与旋转编码器的第一、第二实施例安装结构不同的是该安装结构不具有空腔盖7，但是两个所述辅助小轴轴承6均具有轴承盖8，通过螺钉10穿过所述板条9、轴承支座2的侧壁，将其中一个轴承盖8固定于所述轴承支座2的内侧壁，每个所述轴承盖8均设有孔，通过螺钉穿过每个所述孔将所述定子31固定。

三个实施例安装结构中，旋转编码器3位于两个辅助小轴轴承6之间，旋转编码器3的转子套设于辅助小轴5，旋转编码器3的定子31与转子32同心同轴，当辅助小轴5与所述电机转轴1同步运行时，旋转编码器3整体跟随辅助小轴5运行，有效消除由于起重机的电机震动导致的旋转编码器3的定子31与转子32不同心同轴运行而造成的检测数据错误，提高了旋转编码器3检测数据的稳定性和精度。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机电机用旋转编码器的安装结构，包括电机转轴（1）、旋转编码器（3）及电机转轴轴承（4），所述旋转编码器（3）包括定子（31）和转子（32），所述定子（31）套设于所述转子（32），其特征在于：还包括轴承支座（2）及辅助小轴（5），所述电机转轴（1）位于轴承支座（2）内的一端套设所述电机转轴轴承（4），且该端与所述辅助小轴（5）连接，所述旋转编码器（3）位于所述轴承支座（2）内，且所述转子（32）套设于所述辅助小轴（5）。 

2.如权利要求1所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：还包括两个辅助小轴轴承（6），两个所述辅助小轴轴承（6）均套设于所述辅助小轴（5），所述旋转编码器（3）位于两个所述辅助小轴轴承（6）之间。 

3.如权利要求2所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：还包括空腔盖（7），所述空腔盖（7）固定于所述轴承支座（2）的内侧壁，空腔盖（7）的一端具有开口，另一端具有盖板，两个所述辅助小轴轴承（6）及所述旋转编码器（3）均位于空腔盖（7）内，邻近空腔盖（7）开口处的辅助小轴轴承（6）设有轴承盖（8），另一辅助小轴轴承（6）紧贴空腔盖（7）的盖板，所述定子（31）被空腔盖（7）包裹固定。 

4.如权利要求3所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：所述空腔盖（7）为圆柱形，且一次性加工成型，空腔盖（7）的开口内径匹配所述定子（31）的尺寸。 

5.如权利要求3所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：还包括板条（9），所述板条（9）固定设置于所述轴承支座（2）的外侧壁，所述空腔盖（7）通过板条（9）固定于轴承支 座（2）的内侧壁。 

6.如权利要求2所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：两个所述辅助小轴轴承（6）均设有轴承盖（8），其中一个轴承盖（8）固定于所述轴承支座（2）的内侧壁，每个所述轴承盖（8）均设有孔，通过螺钉穿过每个所述孔将所述定子（31）固定。 

7.如权利要求6所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：还包括板条（9），所述板条（9）固定设置于所述轴承支座（2）的外侧壁，所述固定于轴承支座（2）的内侧壁的轴承盖（8）通过板条（9）固定于轴承支座（2）的内侧壁。 

8.如权利要求1所述的起重机电机用旋转编码器的安装结构，其特征在于：所述电机转轴（1）具有端盖（11），所述辅助小轴（5）与所述端盖（11）固定连接。 

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