CN203687881U - 一种拉线式位移传感器的走线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉线式位移传感器的走线装置，包括：套筒、套筒顶盖和套筒底盖，以及设置在所述套筒内的卷线器，还包括：第一限位器，设置在所述卷线器与所述套筒顶盖之间；第二限位器，设置在所述卷线器与所述套筒底盖之间。本实用新型通过在卷线器与上下套筒盖之间设置限位器，解决了卷线器上的出线或收线后，卷线器与套筒盖之间贴合，导致卷线器卡死的问题。

Description

一种拉线式位移传感器的走线装置

技术领域

本实用新型涉及机电装置领域，具体而言，特别涉及一种拉线式位移传感器的走线装置。

背景技术

拉线式位移传感器将直线的机械位移量转换成可计量的、成线性比例的旋转量。被测物体产生位移时，拉动与其相连接的钢绳，钢绳带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变，从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。

目前的拉线式位移传感器的走线装置的卷线器在拉绳完全拉出或完全收回后，卷线器会旋转至与套筒的顶盖或顶盖贴合，即卷线器的顶面与套筒顶盖的底面贴合或卷线器的底面与套筒底盖的顶面贴合，之间的摩擦力大于盘簧提供的动力，导致卷线器卡死，无法继续之后的收线或出线工作。

发明内容

本实用新型在于提供一种拉线式位移传感器的走线装置，以解决现有技术中卷线器上的出线或收线后，卷线器与套筒盖之间贴合，导致卷线器卡死的问题。

本实用新型公开了一种拉线式位移传感器的走线装置，包括：套筒、套筒顶盖和套筒底盖，以及设置在所述套筒内的卷线器，还包括：

第一限位器，设置在所述卷线器与所述套筒顶盖之间；

第二限位器，设置在所述卷线器与所述套筒底盖之间。

优选地，所述第一限位器固定在所述卷线器的顶面或所述套筒顶盖的底面；

所述第二限位器固定在所述卷线器的底面或所述套筒底盖的顶面。

优选地，所述第一限位器或/和所述第二限位器为至少一个柱状结构的限位桩。

优选地，所述限位桩的高度为1厘米。

优选地，所述第一限位器或/和所述第二限位器为滚珠结构。

优选地，所述滚珠结构包括：在所述卷线器的顶面或其底面开设有放置有至少一个滚珠的滚珠槽；

所述滚珠槽的深度小于所述滚珠的直径，并且所述滚珠槽的槽口为缩口结构，用于限制所述滚珠在所述滚珠槽内。

优选地，所述滚珠在所述滚珠槽之外的部分高度为1厘米。

优选地，所述套筒侧壁上开设有出线孔，所述卷线器的侧壁上设置有等间距的螺纹走线槽；

所述卷线器的螺纹走线槽的出线位置与所述出线孔相对。

优选地，还包括：空心管，设置在所述螺纹走线槽的出线位置与所述出线孔之间，其一端与所述出线孔对接，另一端与所述卷线器的螺纹走线槽的出线位置相对，并且所述空心管的内径与所述螺纹走线槽的间距相等。

本实用新型中拉线式位移传感器的走线装置，具有以下优点：

1、通过设置限位器，防止因完全出线或收线导致的卷线器卡死；

2、通过采用空心管，避免了卷线器在收线的过程中拉绳卷绕问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中拉线式位移传感器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中盘簧筒内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中空心管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种拉线式位移传感器，包括：走线装置1、盘簧装置2、光电轴角编码器3和转轴4。

走线装置1包括：卷线器8、套筒5、套筒顶盖6、套筒底盖7、拉绳13和拉绳把手12；

卷线器8为圆柱体状结构，下部中心开有螺纹孔，上部中心开有轴孔，外壁上刻有一条多圈等间距均匀分布的螺纹走线槽9；

其中螺纹走线槽的深度为1MM-5MM范围内；

拉绳13缠绕在卷线器8外壁上的螺纹走线槽9内，拉绳13的一端固定在螺纹走线槽9的始端，拉绳13的另一端从螺纹走线槽9的末端引出。

其中，螺纹走线槽9的始端是指靠近卷线器上端的一端，螺纹走线槽9的另一端为末端。

套筒底盖7为圆形结构，底盖中心设置有带有外螺纹的螺柱10；

卷线器8通过下部的螺纹孔螺旋套接在底盖的螺柱10上；

卷线器8通过拉绳的前后位移带动转动，在螺柱10上产生上下位移；

套筒5为圆柱空心筒状结构，内壁直径比卷线器8的直径略大，在套筒5的筒壁开有通孔，并且在通孔上设置有圆柱型空心出线筒11；

套筒5套在卷线器8之外，与套筒底盖7相连接；拉绳13的另一端从出线筒11引出与拉绳把手12相连接，拉绳把手12比出线筒11的直径大，卡在出线筒11的筒口上；

套筒顶盖6中心开有与卷线器8的轴孔对应的通口，套筒顶盖6与套筒5上端相连；

卷线器8上的拉绳13的出线位置始终是与出线筒11的筒口的方向一致；

走线装置还包括：第一限位器17和第二限位器18；

第一限位器17设置在卷线器与套筒顶盖之间；可以固定在卷线器的顶面或套筒顶盖的底面；

第二限位器18设置在卷线器与套筒底盖之间，可以固定在卷线器的底面或套筒底盖的顶面；

第一限位器和第二限位器可以是由一个或多个柱状结构的限位桩构成，每个限位桩的高度相同，优选地，限位桩的高度为1厘米。

通过限位桩，减小了与卷线器的接触面积，进一步减小了之间的摩擦力，可以有效的防止卷线器与套筒盖贴合，导致的卷线器卡死。

第一限位器和第二限位器也可以是滚珠结构，其中，滚珠结构包括：以第一限位器设置在卷线器的顶面为例，在卷线器的顶面开设有放置有至少一个滚珠的滚珠槽；滚珠槽的深度小于滚珠的直径，并且滚珠槽的槽口为缩口结构，用于限制滚珠在滚珠槽中，不会掉落。其中，优选地，滚珠露在滚珠槽之外的部分高度为1厘米；

走线装置还包括：空心管19，设置在卷线器的螺纹走线槽的出线位置与套筒上的出线孔之间，其一端与出线孔对接，另一端与卷线器的螺纹走线槽的出线位置相对，并且在不妨碍卷线器出线的前提下，尽可能的接近卷线器；优选地，空心管的内径与螺纹走线槽的间距相等

通过加入空心管可以有效的防止卷线器上的拉绳在出线或收线的过程中产生卷绕的问题，将拉绳准确的限制在螺纹走线槽中。

盘簧装置2包括：盘簧筒14、盘簧15和弹性联轴器16；

盘簧筒14为圆柱筒状结构，弹性联轴器16设置在盘簧筒14的中心，盘簧筒14的顶面和底面开有与弹性联轴器15的轴孔对应的通孔；盘簧15内圈套在弹性联轴器16外并与弹性联轴器16固定，盘簧15外圈固定在盘簧筒14的内壁上；

盘簧装置2的盘簧筒14设置在走线装置的套筒顶盖6上。

光电轴角编码器3的底部设置有轴孔。

转轴4设置在光电轴角编码器3、弹性联轴器16和卷线器8的轴孔内，并固定，使光电轴角编码器3、弹性联轴器和卷线器8同轴转动。

在拉绳产生前后位移的状态下，带动卷线器8在螺柱10上上下移动，保持拉绳13在卷线器8上的出线位置始终是指向出线筒11筒口方向的，与卷线器8同轴转动的光电轴角编码器3将旋转位移转换为电脉冲信号输出给接收端。在此过程中，与卷线器8同轴转动的盘簧筒14内的盘簧16提供给卷线器8的旋转张力始终是恒定不变的。

对于在本实用新型实施例中所阐述各个部件的外形和相互连接，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉线式位移传感器的走线装置，包括：套筒、套筒顶盖和套筒底盖，以及设置在所述套筒内的卷线器，其特征在于，还包括：

第一限位器，设置在所述卷线器与所述套筒顶盖之间；

第二限位器，设置在所述卷线器与所述套筒底盖之间。

2.根据权利要求1所述的走线装置，其特征在于，所述第一限位器固定在所述卷线器的顶面或所述套筒顶盖的底面；

所述第二限位器固定在所述卷线器的底面或所述套筒底盖的顶面。

3.根据权利要求1所述的走线装置，其特征在于，所述第一限位器或/和所述第二限位器为至少一个柱状结构的限位桩。

4.根据权利要求3所述的走线装置，其特征在于，所述限位桩的高度为1厘米。

5.根据权利要求1所述的走线装置，其特征在于，所述第一限位器或/和所述第二限位器为滚珠结构。

6.根据权利要求5所述的走线装置，其特征在于，所述滚珠结构包括：在所述卷线器的顶面或其底面开设有放置有至少一个滚珠的滚珠槽；

所述滚珠槽的深度小于所述滚珠的直径，并且所述滚珠槽的槽口为缩口结构，用于限制所述滚珠在所述滚珠槽内。

7.根据权利要求6所述的走线装置，其特征在于，所述滚珠在所述滚珠槽之外的部分高度为1厘米。

8.根据权利要求1所述的走线装置，其特征在于，所述套筒侧壁上开设有出线孔，所述卷线器的侧壁上设置有等间距的螺纹走线槽；

所述卷线器的螺纹走线槽的出线位置与所述出线孔相对。

9.根据权利要求8所述的走线装置，其特征在于，还包括：空心管，设置在所述螺纹走线槽的出线位置与所述出线孔之间，其一端与所述出线孔对接，另一端与所述卷线器的螺纹走线槽的出线位置相对，并且所述空心管的内径与所述螺纹走线槽的间距相等。

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