CN203679971U - 四自由度调整台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。本实用新型的四自由度调整台在底座上设置二维平移机构，并通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，并通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，且通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。

Description

四自由度调整台

技术领域

本实用新型涉及一种调整平台，尤其涉及一种四自由度调整台。

背景技术

四自由度调整台在加工大型光学透镜过程中，具有举足轻重的地位。由于大型的光学透镜主要用在天文、遥感、测控、人造卫星的等国家尖端领域，因此对加工精度要求较高。目前高精度的四自由度调整台由于需要实现较高的调整精度，因此机械结构复杂，许多平台甚至采用并联四自由度机器人平台，增加了控制的复杂性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单的四自由度调整台。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。

可选的，所述二维平移机构包括第一直线长导轨、第二直线长导轨、第一十字滑块、第一调节机构和第二调节机构；

所述第一直线长导轨安装于所述底座上；

所述第一十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨上；

所述第二直线长导轨可滑动地设置于所述第一十字滑块上，并且所述第二直线长导轨垂直于所述第一直线长导轨，所述溜板固定于所述第二直线长导轨上；

所述第一调节机构固定于所述底座上，并能够使所述溜板带动所述第一十字滑块沿所述第一直线长导轨平移；

所述第二调节机构固定于所述溜板上，并能够使所述溜板带动所述第二直线长导轨沿所述第一十字滑块平移。

可选的，所述第一调节机构包括第一挡板、第一调整螺钉、第一调整架、第二十字滑块、第三十字滑块、第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块、第四调整滑块、第一压板、第二压板、第三压板和第四压板；

所述第一挡板固定于所述第一直线长导轨一端的底座上；

所述第一压板和第二压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；

所述第二十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的一端上；

所述第一调整滑块和第二调整滑块固定于所述第二十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第一压板和第二压板上；

所述第一调整架设置于所述第二十字滑块上，且所述第一调整架上沿所述第一直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；

所述第一调整螺钉穿过所述第一挡板，与所述第一调整架的螺纹孔螺纹配合；

所述第三压板和第四压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；

所述第三十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的另一端上；

所述第三调整滑块和第四调整滑块固定于所述第三十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第三压板和第四压板上。

可选的，所述第二调节机构包括第二挡板、第二调整螺钉、第二调整架、第四十字滑块、第五十字滑块、第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块、第八调整滑块、第五压板、第六压板、第七压板和第八压板；

所述第二挡板固定于所述第二直线长导轨一端的溜板上；

第五压板和第六压板分别固定于底座上，且分别位于所述第二直线长导轨的两侧；

所述第四十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的一端上；

所述第五调整滑块和第六调整滑块固定于所述第四十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第五压板和第六压板上；

所述第二调整架设置于所述第四十字滑块上，且所述第二调整架上所述第二直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；

所述第二调整螺钉穿过所述第二挡板，与所述第二调整架的螺纹孔螺纹配合；

所述第七压板和第八压板分别固定于所述第二直线长导轨两侧的底座上；

所述第五十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的另一端上；

所述第七调整滑块和第八调整滑块固定于所述第五十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第七压板和第八压板上。

可选的，所述第一调节机构还包括固定于所述溜板上的第一直线短导轨和第二直线短导轨，所述第一直线短导轨和第二直线短导轨分别可滑动地设置于所述第二十字滑块和第三十字滑块上；和/或所述第二调节机构还包括固定于所述底座上的第三直线短导轨和第四直线短导轨，所述第三直线短导轨和第四直线短导轨分别可滑动地设置于所述第四十字滑块和第五十字滑块上。

可选的，所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块分别沿垂直于所述第一直线长导轨的方向开设有槽，在所述第一压板、第二压板、第三压板和第四压板上分别设置有与所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块的槽配合的挡销；和/或所述第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块分别沿垂直于所述第二直线长导轨的方向开设有槽，在所述第五压板、第六压板、第七压板和第八压板上分别设置有与第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块的槽配合的挡销。

可选的，所述二维转动机构包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、中间过渡板、第一角度调节机构、第二角度调节机构；

所述第一轴承座和第三轴承座安装于所述溜板的顶面上；

所述第二轴承座和第四轴承座安装于所述工作台的底面上；

所述中间过渡板包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中所述第一转轴和第三转轴轴心线重合，所述第二转轴和第四转轴轴心线重合，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线垂直，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别设置于所述第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座内；

所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构设置于所述中间过渡板上。

可选的，所述第一角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第一基座、设置于所述第一基座上的第一角度调整螺母和与所述第一角度调整螺母螺纹配合的第一角度调整螺钉，所述第一角度调整螺钉的一端固定于所述溜板的顶面上，和/或所述第二角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第二基座、设置于所述第二基座上的第二角度调整螺母和与所述第二角度调整螺母螺纹配合的第二角度调整螺钉，所述第二角度调整螺钉的一端固定于所述工作台的底面上。

可选的，所述第一角度调节机构为多个；和/或所述第二角度调节机构为多个。

可选的，所述第二角度调节机构还包括第二球面垫圈和第二锥面垫圈，所述第二锥面垫圈设置于所述第二基座内，所述第二球面垫圈设置于所述第二锥面垫圈上，所述第二角度调整螺母设置于所述第二锥面垫圈上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的四自由度调整台通过设置在底座上的二维平移机构，通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。

附图说明

图1为本实用新型的四自由度调整台的结构示意图；

图2为本实用新型的四自由度调整台的二维平移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的四自由度调整台的二维平移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的四自由度调整台的二维转动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的四自由度调整台的第二角度调整机构的结构示意图。

图中标记示意为：1-底座；2-溜板；3-工作台；4-第一直线长导轨；5-第二直线长导轨；6-第一十字滑块；7-第一挡板；8-第一调整螺钉；9-第一调整架；10-第二十字滑块；11-第三十字滑块；12-第一调整滑块；13-第二调整滑块；14-第三调整滑块；15-第四调整滑块；16-第一压板；17-第二压板；18-第三压板；19-第四压板；20-第二挡板；21-第二调整螺钉；22-第二调整架；23-第四十字滑块；24-第五十字滑块；25-第五调整滑块；26-第六调整滑块；27-第七调整滑块；28-第八调整滑块；29-第五压板；30-第六压板；31-第七压板；32-第八压板；33-第一直线短导轨；34-第二直线短导轨；35-第三直线短导轨；36-第四直线短导轨；37-挡销；38-第一轴承座；39-第二轴承座；40-第三轴承座；41-第四轴承座；42-中间过渡板；43-第一转轴；44-第二转轴；45-第三转轴；46-第四转轴；47-第一基座；48-第一角度调整螺母；49-第一角度调整螺钉；50-第二基座；51-第二角度调整螺母；52-第二角度调整螺钉；53-第二球面垫圈；54-第二锥面垫圈。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

参考图1-5，本实施例提供了一种四自由度调整台，包括底座1、二维平移机构、溜板2、二维转动机构和工作台3，所述溜板2通过二维平移机构设置于底座1上，所述工作台3通过二维转动机构设置于所述溜板2上。

本实用新型的四自由度调整台通过设置在底座1上的二维平移机构，通过二维平移机构带动溜板2运动，在所述溜板2上设置有二维转动机构，通过二维转动机构带动工作台3运动，从而实现工作台3的四自由度运动，通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。

本实施例中，可选的，所述二维平移机构包括第一直线长导轨4、第二直线长导轨5、第一十字滑块6、第一调节机构和第二调节机构；

所述第一直线长导轨4安装于所述底座1上；

所述第一十字滑块6可滑动地设置于所述第一直线长导轨4上；

所述第二直线长导轨5可滑动地设置于所述第一十字滑块6上，并且所述第二直线长导轨5垂直于所述第一直线长导轨4，所述溜板2固定于所述第二直线长导轨5上；

所述第一调节机构固定于所述底座1上，并能够使所述溜板2带动所述第一十字滑块6沿所述第一直线长导轨4平移；

所述第二调节机构固定于所述溜板2上，并能够使所述溜板带动所述第二直线长导轨5沿所述第一十字滑块6平移。

所述第一十字滑块6包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的延伸方向和第二滑槽的延伸方向垂直，且所述第一滑槽与所述第一直线长导轨4配合，所述第二滑槽与所述第二直线长导轨5配合；

所述二维平移机构通过第一调节机构，使所述第一十字滑块6在所述溜板2的带动下，沿第一直线长导轨4滑动，以实现所述二维平移机构沿X方向的移动，同时通过第二调节机构，使所述溜板2带动所述第二直线长导轨5沿所述第一十字滑块6平移，以实现所述二维平移机构沿与所述X方向垂直的Y方向的移动，即实现了该二维平移机构的二维平移。

本实施例中，可选的，所述第一调节机构包括第一挡板7、第一调整螺钉8、第一调整架9、第二十字滑块10、第三十字滑块11、第一调整滑块12、第二调整滑块13、第三调整滑块14、第四调整滑块15、第一压板16、第二压板17、第三压板18和第四压板19；

所述第一挡板7固定于所述第一直线长导轨4一端的底座1上；

所述第一压板16和第二压板17分别固定于所述溜板2上，且分别位于所述第一直线长导轨4的两侧；

所述第二十字滑块10可滑动地设置于所述第一直线长导轨4的一端上；

所述第一调整滑块12和第二调整滑块13固定于所述第二十字滑块10上，且分别可滑动地设置于所述第一压板16和第二压板17上；更优选的，所述第一调整滑块12和第二调整滑块13固定于所述第二十字滑块10的两个相对的侧面上，所述两个相对的侧面均平行于所述第一直线长导轨4的延伸方向。

所述第一调整架9设置于所述第二十字滑块10的上，且所述第一调整架9上沿所述第一直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；更优选的，所述第一调整架9设置于所述第二十字滑块10的侧面上，且所述侧面垂直于所述第一直线长导轨4的延伸方向。

所述第一调整螺钉8穿过所述第一挡板7，与所述第一调整架9的螺纹孔螺纹配合；

所述第三压板18和第四压板19分别固定于所述溜板2上，且分别位于所述第一直线长导轨4的两侧；

所述第三十字滑块11可滑动地设置于所述第一直线长导轨4的另一端上；

所述第三调整滑块14和第四调整滑块15固定于所述第三十字滑块11上，且分别可滑动地设置于所述第三压板18和第四压板19上，更优选的，所述第三调整滑块14和第四调整滑块15固定于所述第三十字滑块11的两个相对的侧面上，所述两个相对的侧面均平行于所述第一直线长导轨4的延伸方向。

本实施例的第一调节机构，通过第一调整螺钉8的旋转，带动所述第一调整架9的直线运动，从而使得与所述第一调整架9相连接的第二十字滑块10的直线运动，更进一步，通过与所述第二十字滑块10相连接的第一调整滑块12和第二调整滑块13以及第一压板16和第二压板17带动所述溜板2沿所述第一直线长导轨4运动；且本实施例中，通过所述第三十字滑块11、第三压板18、第四压板19、第三调整滑块14和第四调整滑块15对所述溜板2进行进一步支撑，以提高所述二维平移机构的刚性。

本实施例中，可选的，所述第二调节机构包括第二挡板20、第二调整螺钉21、第二调整架22、第四十字滑块23、第五十字滑块24、第五调整滑块25、第六调整滑块26、第七调整滑块27、第八调整滑块28、第五压板29、第六压板30、第七压板31和第八压板32；

所述第二挡板20固定于所述第二直线长导轨5一端的溜板2上；

第五压板29和第六压板30分别固定于底座1上，且位于所述第二直线长导轨5的两侧；

所述第四十字滑块23可滑动地设置于所述第二直线长导轨5的一端上；

所述第五调整滑块25和第六调整滑块26固定于所述第四十字滑块23上，且分别可滑动地设置于所述第五压板29和第六压板30上；更优选的，所述第一调整滑块12和第二调整滑块13固定于所述第四十字滑块23的两个相对的侧面上，所述两个相对的侧面均平行于所述第二直线长导轨5的延伸方向。

所述第二调整架22设置于所述第四十字滑块23上，且所述第二调整架22上沿所述第二直线长导轨5的延伸方向开设有螺纹孔；更优选地，所述第二调整架22设置于所述第四十字滑块23的侧面上，且所述侧面垂直于所述第二直线长导轨5的延伸方向。

所述第二调整螺钉21穿过所述第二挡板20，与所述第二调整架22的螺纹孔螺纹配合；

所述第七压板31和第八压板32分别固定于所述底座1上，且位于所述第二直线长导轨5的两侧；

所述第五十字滑块24可滑动地设置于所述第二直线长导轨5的另一端上；

所述第七调整滑块27和第八调整滑块28固定于所述第五十字滑块24上，且分别可滑动地设置于所述第七压板31和第八压板32上，更优选的，所述第七调整滑块27和第八调整滑块28固定于所述第五十字滑块24的两个相对的竖直侧面上，所述两个相对的竖直侧面平行于所述第二直线长导轨5的延伸方向。

本实施例的第二调节机构，通过第二调整螺钉21的旋转，带动所述第二调整架22的直线运动，从而使得与所述第二调整架22相连接的第四十字滑块23的直线运动，更进一步，通过与所述第四十字滑块23相连接的第五调整滑块25和第六调整滑块26以及第五压板29和第六压板30带动所述溜板2沿所述第二直线长导轨5运动；从而结合所述第一调整机构，实现所述二维平移机构的二维运动；且本实施例中，通过所述第五十字滑块24、第七压板31、第八压板32、第七调整滑块27和第八调整滑块28对所述溜板2进行进一步支撑，以提高所述二维平移机构的刚性。

本实施例中，可选的，所述第一调节机构还包括固定于所述溜板2上的第一直线短导轨33和第二直线短导轨34，所述第一直线短导轨33和第二直线短导轨34分别可滑动地设置于所述第二十字滑块10和第三十字滑块11上；和/或所述第二调节机构还包括固定于所述底座1上的第三直线短导轨35和第四直线短导轨36，所述第三直线短导轨35和第四直线短导轨36分别可滑动地设置于所述第四十字滑块23和第五十字滑块24上。

本实施例中，可选的，所述第二十字滑块10、第三十字滑块11、第四十字滑块23、第五十字滑块24均包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的延伸方向和第二滑槽的延伸方向垂直，所述第二十字滑块10和第三十字滑块11的第一滑槽分别与所述第一直线长导轨4配合，所述第二十字滑块10和第三十字滑块11的第二滑槽分别与所述第一直线短导轨33和第二直线短导轨34配合；所述第四十字滑块23和第五十字滑块24的第一滑槽分别与所述第二直线长导轨5配合，所述第四十字滑块23和第五十字滑块24的第一滑槽分别与第三直线短导轨35和第四直线短导轨36配合，以通过所述第二十字滑块10、第三十字滑块11、第四十字滑块23和第五十字滑块24以及与各十字滑块相配合的导轨进一步提高所述二维平移机构的刚性，提高整个四自由度调整台的刚性，从而提高调整精度。

本实施例中，可选的，所述第一调整滑块12、第二调整滑块13、第三调整滑块14和第四调整滑块15分别沿垂直于所述第一直线长导轨4的方向开设有槽，在所述第一压板16、第二压板17、第三压板18和第四压板19上分别设置有与所述第一调整滑块12、第二调整滑块13、第三调整滑块14和第四调整滑块15的槽配合的挡销；和/或所述第五调整滑块25、第六调整滑块26、第七调整滑块27和第八调整滑块28分别沿垂直于所述第二直线长导轨5的方向开设有槽，在所述第五压板29、第六压板30、第七压板31和第八压板32上分别设置有与第五调整滑块25、第六调整滑块26、第七调整滑块27和第八调整滑块28的槽配合的挡销37，以实现各调整滑块沿与其配合的挡销实现在所述各压板上的滑动。

本实施例中，可选的，所述二维转动机构包括第一轴承座38、第二轴承座39、第三轴承座40、第四轴承座41、中间过渡板42、第一角度调节机构、第二角度调节机构；

所述第一轴承座38和第三轴承座40安装于所述溜板2的顶面上；

所述第二轴承座39和第四轴承座41安装于所述工作台3的底面上；

所述中间过渡板42包括第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45和第四转轴46，其中所述第一转轴43和第三转轴45轴心线重合，所述第二转轴44和第四转轴46轴心线重合，所述第一转轴43的轴心线与所述第二转轴44的轴心线垂直，所述第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45和第四转轴46分别设置于所述第一轴承座38、第二轴承座39、第三轴承座40和第四轴承座41内；更优选的，所述第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45和第四转轴46分别通过轴承设置于所述第一轴承座38、第二轴承座39、第三轴承座40和第四轴承座41内；

所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构设置于所述中间过渡板42上，以调节所述中间过渡板42的角度。

本实施例的二维转动机构通过第一角度调节机构和第二角度调节机构的调节，使所述中间过渡板42绕第一转轴43的轴心线和第二转轴44的轴心线旋转，从而使得所述溜板2通过所述二维转动机构实现所述工作台3的二维转动。

本实施例中，可选的，所述第一角度调节机构包括与所述中间过渡板42一体成型的第一基座47、设置于所述第一基座47上的第一角度调整螺母48和与所述第一角度调整螺母48螺纹配合的第一角度调整螺钉49，所述第一角度调整螺钉49的一端固定于所述溜板2的顶面上，以实现对所述中间过渡板42角度调节。

本实施例中，可选的，所述第二角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第二基座50、设置于所述第二基座50上的第二角度调整螺母51和与所述第二角度调整螺母51螺纹配合的第二角度调整螺钉52，所述第二角度调整螺钉52的一端固定于所述工作台3的底面上，以实现对所述中间过渡板42角度调节。

本实施例中，可选的，所述第一角度调节机构为多个；和/或所述第二角度调节机构为多个，以提高所述角度调节机构对所述中间过渡板42的支撑的刚性。

本实施例中，可选的，所述第一角度调节机构还包括第一球面垫圈和锥面垫圈，所述第一锥面垫圈设置于所述第一基座47内，所述第一球面垫圈设置于所述第一锥面垫圈上，所述第一角度调整螺母48设置于所述第一锥面垫圈上，以当所述中间过渡板42的分割平面与第一角度调整螺钉49的轴线不垂直时做角度补偿，防止出现接触变坏甚至是卡死的问题。

本实施例中，可选的，所述第二角度调节机构还包括第二球面垫圈53和第二锥面垫圈54，所述第二锥面垫圈54设置于所述第二基座50内，所述第二球面垫圈53设置于所述第二锥面垫圈54上，所述第二角度调整螺母51设置于所述第二锥面垫圈54上，以当所述中间过渡板42的分割平面与第二角度调整螺钉52的轴线不垂直时做角度补偿，防止出现接触变坏甚至是卡死的问题。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种四自由度调整台，其特征在于，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。

2.根据权利要求1所述的四自由度调整台，其特征在于，所述二维平移机构包括第一直线长导轨、第二直线长导轨、第一十字滑块、第一调节机构和第二调节机构；

所述第一直线长导轨安装于所述底座上；

所述第一十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨上；

所述第二直线长导轨可滑动地设置于所述第一十字滑块上，并且所述第二直线长导轨垂直于所述第一直线长导轨，所述溜板固定于所述第二直线长导轨上；

所述第一调节机构固定于所述底座上，并能够使所述溜板带动所述第一十字滑块沿所述第一直线长导轨平移；

所述第二调节机构固定于所述溜板上，并能够使所述溜板带动所述第二直线长导轨沿所述第一十字滑块平移。

3.根据权利要求2所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一调节机构包括第一挡板、第一调整螺钉、第一调整架、第二十字滑块、第三十字滑块、第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块、第四调整滑块、第一压板、第二压板、第三压板和第四压板；

所述第一挡板固定于所述第一直线长导轨一端的底座上；

所述第一压板和第二压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；

所述第二十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的一端上；

所述第一调整滑块和第二调整滑块固定于所述第二十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第一压板和第二压板上；

所述第一调整架设置于所述第二十字滑块上，且所述第一调整架上沿所述第一直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；

所述第一调整螺钉穿过所述第一挡板，与所述第一调整架的螺纹孔螺纹配合；

所述第三压板和第四压板分别固定于所述溜板上，且分别位于所述第一直线长导轨的两侧；

所述第三十字滑块可滑动地设置于所述第一直线长导轨的另一端上；

所述第三调整滑块和第四调整滑块固定于所述第三十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第三压板和第四压板上。

4.根据权利要求3所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第二调节机构包括第二挡板、第二调整螺钉、第二调整架、第四十字滑块、第五十字滑块、第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块、第八调整滑块、第五压板、第六压板、第七压板和第八压板；

所述第二挡板固定于所述第二直线长导轨一端的溜板上；

第五压板和第六压板分别固定于底座上，且分别位于所述第二直线长导轨的两侧；

所述第四十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的一端上；

所述第五调整滑块和第六调整滑块固定于所述第四十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第五压板和第六压板上；

所述第二调整架设置于所述第四十字滑块上，且所述第二调整架上所述第二直线长导轨的延伸方向开设有螺纹孔；

所述第二调整螺钉穿过所述第二挡板，与所述第二调整架的螺纹孔螺纹配合；

所述第七压板和第八压板分别固定于所述第二直线长导轨两侧的底座上；

所述第五十字滑块可滑动地设置于所述第二直线长导轨的另一端上；

所述第七调整滑块和第八调整滑块固定于所述第五十字滑块上，且分别可滑动地设置于所述第七压板和第八压板上。

5.根据权利要求4所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一调节机构还包括固定于所述溜板上的第一直线短导轨和第二直线短导轨，所述第一直线短导轨和第二直线短导轨分别可滑动地设置于所述第二十字滑块和第三十字滑块上；和/或所述第二调节机构还包括固定于所述底座上的第三直线短导轨和第四直线短导轨，所述第三直线短导轨和第四直线短导轨分别可滑动地设置于所述第四十字滑块和第五十字滑块上。

6.根据权利要求4或5所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块分别沿垂直于所述第一直线长导轨的方向开设有槽，在所述第一压板、第二压板、第三压板和第四压板上分别设置有与所述第一调整滑块、第二调整滑块、第三调整滑块和第四调整滑块的槽配合的挡销；和/或所述第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块分别沿垂直于所述第二直线长导轨的方向开设有槽，在所述第五压板、第六压板、第七压板和第八压板上分别设置有与第五调整滑块、第六调整滑块、第七调整滑块和第八调整滑块的槽配合的挡销。

7.根据权利要求1所述的四自由度调整台，其特征在于，所述二维转动机构包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、中间过渡板、第一角度调节机构、第二角度调节机构；

所述第一轴承座和第三轴承座安装于所述溜板的顶面上；

所述第二轴承座和第四轴承座安装于所述工作台的底面上；

所述中间过渡板包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中所述第一转轴和第三转轴轴心线重合，所述第二转轴和第四转轴轴心线重合，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线垂直，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别设置于所述第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座内；

所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构设置于所述中间过渡板上。

8.根据权利要求7所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第一基座、设置于所述第一基座上的第一角度调整螺母和与所述第一角度调整螺母螺纹配合的第一角度调整螺钉，所述第一角度调整螺钉的一端固定于所述溜板的顶面上，和/或所述第二角度调节机构包括与所述中间过渡板一体成型的第二基座、设置于所述第二基座上的第二角度调整螺母和与所述第二角度调整螺母螺纹配合的第二角度调整螺钉，所述第二角度调整螺钉的一端固定于所述工作台的底面上。

9.根据权利要求8所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第一角度调节机构为多个；和/或所述第二角度调节机构为多个。

10.根据权利要求8或9所述的四自由度调整台，其特征在于，所述第二角度调节机构还包括第二球面垫圈和第二锥面垫圈，所述第二锥面垫圈设置于所述第二基座内，所述第二球面垫圈设置于所述第二锥面垫圈上，所述第二角度调整螺母设置于所述第二锥面垫圈上。

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