CN203541795U - 一种船体外板加工成型设备 - Google Patents
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Abstract
一种船体外板加工成型设备，由X轴移动机构及Y轴移动机构控制Z轴移动机构在X-Y平面内运动，从而可控制火焰枪在X-Y平面内运动，以适应外板的加工位置；通过Z轴移动机构做竖直直线运动，以调整火焰枪到被加工外板之间的距离；通过RZ轴旋转电机控制小齿轮转动，从而带动大齿轮转动，继而带动连接套转动，以实现过渡架转动带动火焰枪在X-Y平面的转动，由于有RZ轴旋转电机控制，因此，火焰枪可正转或反转≤90o，同时，通过RX轴旋转电机驱动RX轴转动，从而带动火焰枪转动，以使火焰枪倾斜，由于有RX轴旋转电机控制，因此火焰枪可正转或反转≤60o，从而通过RZ轴旋转机构和RX轴旋转机构的共同作用下，使火焰枪相对外板的加工角度更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钣金加工成型设备，特别涉及船体外板曲面加工成型设备。
背景技术
船体外板曲面的成型加工是船舶制造的关键及重要环节之一。目前，冷热加工成型设备包括一组平行设置的X轴移动机构、横跨在该组X轴移动机构上的Y轴移动机构以及安装在Y轴移动机构上的带有火焰枪头的万向轮，所述X轴移动机构包括表面带有X轴齿条的一组平行轨道以及与齿条啮合的X轴齿轮，可沿轨道滑行的龙门架底部分别安装在该组平行轨道上，龙门架安装在轨道上的部分还连接有X轴移动电机，电机的输出轴与齿轮固联；所述Y轴移动机构包括设置在龙门架横杆上的Y轴齿条以及与齿条啮合的Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴移动电机的输出轴固联，Y轴移动电机安装在可随Y轴齿轮沿龙门架横杆移动的支架上；所述支架底部设置有带有火焰枪头的万向轮。在需要对船体外板曲面进行加工时，通过X轴移动电机及Y轴移动电机驱动对应的齿轮在齿条上运动，从而带动支架做X轴和Y轴方向的移动，以适应需要加工成型的外板位置，同时，由于具有万向轮，通过万向轮以调整火焰枪头到外板的距离，调整完毕后，可进行加工；但是，因为万向轮旋转的限制，从而限制了火焰枪头的倾斜度，因此，只能对倾斜度≤30 o的外板进行加工，而且加工焰道只能沿着X或Y方向，因而对于大曲率的复杂曲面的外板则无法进行加工。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种用于船体大曲率的复杂曲面外板加工的成型设备。
本实用新型所述的一种船体外板加工成型设备，包括一组平行设置的X轴移动机构、横跨安装在该组X轴移动机构上的Y轴移动机构，做竖直直线运动的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，RZ轴旋转机构安装在Z轴移动机构底部，RX轴旋转机构连接在RZ轴旋转机构底部，所述RZ轴旋转机构包括安装在Z轴移动机构底部的支撑板，固定轴穿过支撑板，其顶部固定在支撑板上表面，RZ轴旋转电机安装在支撑板上，其输出轴穿过支撑板与小齿轮固联，于支撑板下方在固定轴上还设置有可相对固定轴转动的大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，大齿轮底部还连接有随齿轮转动的连接套，连接套一侧与过渡架相连；所述RX轴旋转机构包括安装在过渡架底部的过渡套，可相对过渡套转动的RX转轴穿过过渡套，其一端与RX轴旋转电机连接，另一端与火焰枪连接。
本实用新型所述的一种船体外板加工成型设备，在需要对船舶的外板进行加工时，由X轴移动机构及Y轴移动机构控制Z轴移动机构在X-Y平面内运动，从而可控制火焰枪在X-Y平面内运动，以适应外板的加工位置；通过Z轴移动机构做竖直直线运动，以调整火焰枪到被加工外板之间的距离；通过RZ轴旋转电机控制小齿轮转动，从而带动大齿轮转动，继而带动连接套转动，以实现过渡架转动带动火焰枪在X-Y平面的转动，由于有RZ轴旋转电机控制，因此，火焰枪可正转或反转≤90 o，同时，通过RX轴旋转电机驱动RX轴转动，从而带动火焰枪转动，以使火焰枪倾斜，由于有RX轴旋转电机控制，因此火焰枪可正转或反转≤60 o，从而通过RZ轴旋转机构和RX轴旋转机构的共同作用下，使火焰枪相对外板的加工角度更加精准，同时，火焰枪亦可任意加工各种大曲率的复杂曲面外板，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型省略X轴移动机构的左视图。
图3为本实用新型RZ轴旋转机构及RX轴旋转机构的剖视图。
具体实施方式
一种船体外板加工成型设备，如图1至图3所示，包括一组平行设置的X轴移动机构1、横跨安装在该组X轴移动机构1上的Y轴移动机构2，做竖直直线运动的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构2上，RZ轴旋转机构安装在Z轴移动机构底部，RX轴旋转机构连接在RZ轴旋转机构底部，所述RZ轴旋转机构包括安装在Z轴移动机构底部的支撑板3，固定轴4穿过支撑板3，其顶部固定在支撑板3上表面，RZ轴旋转电机5安装在支撑板3上，其输出轴穿过支撑板3与小齿轮6固联，于支撑板3下方在固定轴4上还设置有可相对固定轴4转动的大齿轮7，大齿轮7与小齿轮6相啮合，大齿轮7底部还连接有随齿轮转动的连接套8，连接套8一侧与过渡架9相连；所述RX轴旋转机构包括安装在过渡架9底部的过渡套10，可相对过渡套10转动的RX转轴11穿过过渡套10，其一端与RX轴旋转电机12连接，另一端与火焰枪13连接。
所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构2上的Y轴移动电机14连接且可沿Y轴移动机构2平移的支架15，支架15上固定有螺母16，滚珠丝杠17竖直旋入螺母16内，滚珠丝杠17一侧平行设置有移动架18，Z轴电机19安装在移动架18水平伸出部分上，其输出轴穿过移动架18水平伸出部分与滚珠丝杠17顶端连接，RZ轴旋转机构安装在移动架18底部。通过Z轴电机驱动滚珠丝杠沿螺母旋转，从而滚珠丝杠将螺旋运动转化为直线运动，从而滚珠丝杠带动Z轴电机作竖直直线运动，进而带动移动架上下移动，以调节火焰枪至被加工外板的距离。
所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构上的Y轴移动电机连接且可沿Y轴移动机构平移的支架,支架上设置有Z轴齿条以及沿支架滑行的轴杆，Z轴电机水平安装在轴杆上，其输出轴穿过轴杆与Z轴齿轮固联，Z轴齿轮与Z轴齿条相啮合，RZ轴旋转机构安装在轴杆底部。通过Z轴电机驱动Z轴齿轮转动，从而Z轴齿轮沿Z轴齿条运动并带动轴杆做竖直直线运动，以调节火焰枪至被加工外板的距离。
在支撑板3之下于固定轴4上设置有可相对固定轴4转动的浮动套20，浮动套20上固定有大齿轮7，在大齿轮7下端于浮动套20上固定有连接套8。通过RZ轴旋转电机控制小齿轮转动，从而可使大齿轮带动浮动套一起转动，进而使连接套随浮动套转动，继而带动火焰枪随过渡架转动。由于具有浮动套，可防止火焰枪在加工过程中振动过大，提高加工精度。
Claims (4)
1.一种船体外板加工成型设备，包括一组平行设置的X轴移动机构（1）、横跨安装在该组X轴移动机构（1）上的Y轴移动机构（2），其特征在于：做竖直直线运动的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构（2）上，RZ轴旋转机构安装在Z轴移动机构底部，RX轴旋转机构连接在RZ轴旋转机构底部，所述RZ轴旋转机构包括安装在Z轴移动机构底部的支撑板（3），固定轴（4）穿过支撑板（3），其顶部固定在支撑板（3）上表面，RZ轴旋转电机（5）安装在支撑板（3）上，其输出轴穿过支撑板（3）与小齿轮（6）固联，于支撑板（3）下方在固定轴（4）上还设置有可相对固定轴（4）转动的大齿轮（7），大齿轮（7）与小齿轮（6）相啮合，大齿轮（7）底部还连接有随齿轮转动的连接套（8），连接套（8）一侧与过渡架（9）相连；所述RX轴旋转机构包括安装在过渡架（9）底部的过渡套（10），可相对过渡套（10）转动的RX转轴（11）穿过过渡套（10），其一端与RX轴旋转电机（12）连接，另一端与火焰枪（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构（2）上的Y轴移动电机（14）连接且可沿Y轴移动机构（2）平移的支架（15），支架（15）上固定有螺母（16），滚珠丝杠（17）竖直旋入螺母（16）内，滚珠丝杠（17）一侧平行设置有移动架（18），Z轴电机（19）安装在移动架（18）水平伸出部分上，其输出轴穿过移动架（18）水平伸出部分与滚珠丝杠（17）顶端连接，RZ轴旋转机构安装在移动架（18）底部。
3.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括与Y轴移动机构上的Y轴移动电机连接且可沿Y轴移动机构平移的支架,支架上设置有Z轴齿条以及沿支架滑行的轴杆，Z轴电机水平安装在轴杆上，其输出轴穿过轴杆与Z轴齿轮固联，Z轴齿轮与Z轴齿条相啮合，RZ轴旋转机构安装在轴杆底部。
4.根据权利要求1所述的一种船体外板加工成型设备，其特征在于：在支撑板（3）之下于固定轴（4）上设置有可相对固定轴（4）转动的浮动套（20），浮动套（20）上固定有大齿轮（7），在大齿轮（7）下端于浮动套（20）上固定有连接套（8）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105108305A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-02 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 一种集成搅拌摩擦焊设备 |
| CN107052645A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-18 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | 一种可调焊枪机构 |
| CN108262585A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-10 | 哈尔滨光锡科技有限公司 | 一种自动焊接设备及方法 |
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