CN203679543U - 防撞连接器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞连接器,包括外壳、定位座、活塞、摇摆杆、顶升杆和伸缩接近开关,该外壳与定位座活动连接围成腔室;该外壳为盒体结构,其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起,侧壁上设有通气孔;该活塞为环状,与外壳密封滑动配合;该定位座中心处上设有通孔,该摇摆杆穿设该通孔中,上端径向延伸成凸缘;该伸缩接近开关设在该空心凸起内,经顶升杆与所述摇摆杆接触。本实用新型结构巧妙,采用气体来做碰撞缓冲部分,避免对设备硬件的损坏;可以大大的提高设备硬件的使用寿命,从而降低设备使用成本,另外极其快速的复位功能,能大大的节省调试时间,节约人工成本,极大的提高设备生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及联轴器技术领域,尤其是一种防撞连接器。
背景技术
当前机器人应用上,法兰盘和加工工具直接没有保护装置,出现操作异常,或者不小心会造成机器人末端所安装的工具产生碰撞等问题,所以亟需防撞模块,能在出现异常操作,或者不小心碰到物件时,能快速反应,而不损坏硬件本体。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种防撞连接器,结构巧妙,使用安全,能最大化的保护设备硬体不受损伤。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型提供以下技术方案:一种防撞连接器,包括外壳、定位座、活塞、摇摆杆、顶升杆和伸缩接近开关,该外壳与定位座活动连接围成腔室;该外壳为盒体结构,其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起,侧壁上设有通气孔;该活塞为环状,与外壳密封滑动配合;该定位座中心处上设有通孔,该摇摆杆穿设该通孔中,上端径向延伸成凸缘;该伸缩接近开关设在该空心凸起内,经顶升杆与所述摇摆杆接触。
进一步地,该摇摆杆下端固定有法兰。
进一步地,该凸缘下表面与该定位座上表面设有相匹配的凹凸结构。
进一步地,该定位座上的通孔尺寸大于该摇摆杆的尺寸。
进一步地,该定位座上表面设有环形凹槽,该凸缘下表面设有对应的凸起。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:结构巧妙,采用气体来做碰撞缓冲部分,避免对设备硬件的损坏;可以大大的提高设备硬件的使用寿命,从而降低设备使用成本,另外极其快速的复位功能,能大大的节省调试时间,节约人工成本,极大的提高设备生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示的一种防撞连接器,包括外壳1、定位座2、活塞3、摇摆杆4、顶升杆5和伸缩接近开关6,该外壳1与定位座2活动连接围成腔室;该外壳1为盒体结构,其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起12,侧壁上设有通气孔11;该活塞3为环状,与外壳1密封滑动配合,即活塞3的外侧壁与外壳1内壁密封接触,内侧壁与空心凸起12的外壁密封接触;该定位座2中心处上设有通孔,该摇摆杆4穿设该通孔中,上端径向延伸成凸缘42;该伸缩接近开关6设在该空心凸起12内,经顶升杆5与所述摇摆杆4接触。
该摇摆杆4下端固定有法兰41,便于与其它运动件连接。摇摆杆4的凸缘42下表面与定位座2上表面设有相匹配的凹凸结构,图1中所示的为定位座2上表面设有环形凹槽,该摇摆杆4的凸缘42下表面设有对应的凸起。
该定位座2上的通孔尺寸大于该摇摆杆4的尺寸,保证了摇摆杆4可在该通孔内左右晃动。
正常情况下,进气口11给定一定压力起压,比如0.4MPa,活塞3将会顶到下部的摇摆杆4,直到摇摆杆4与定位座2上表面接触,即图1中凸缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽直接接触,最后停在该沟槽中,此视为正常使用时候基准位置,出现碰撞后,即为工具安装法兰41受到超过气缸标称压力的外力后,气缸内空气会不压缩,凸缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽有部分脱离,顶升杆5受到向上推力,挤压伸缩接近开关6,产生相应信号。通过相应的线缆把碰撞信号传输,完成切割碰撞检测功能,反馈出信号后,由外部设备采取动作。
去除对工具安装法兰41的外部作用力以后,腔室内由于气压关系,会恢复至凸缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽全部直接接触,一直到各个方位完全接触,才会停止,沟槽和接触端均由高精度CNC加工,精度可以达到u级别,故复原后,同样完成快速复位功能。
定位座2的环形沟槽和接触面的设计,能保证每次气缸的复原,能在同样一个位置,极大的保证了重复定位精度。另外定位座2的环形沟槽设计,能对任何角度任何面的外部作用力做反应。大大的提高了实用性。
安装了本实用新型防撞连接器,设备工具头在出现碰撞后,会立即给出信号,外部设备根据信号采取急停或者其他动作,保护设备硬件部受损坏。消除外部作用力后,能最快的速度恢复到原来位置,不需要做机械上的调整。
本实用新型防撞连接器应用在机器人激光切割和激光切割上,与机器人法兰盘和激光切割头或者焊接头上,在切割头或者焊接头因为产品破损,工装夹具错误等等一切可能出现的碰撞面前,防撞器在出现碰撞后,立即给出碰撞信号,立即切割机器人Safedoor信号,使机器人立即停止运动。避免对设备硬件产生破坏。
排除故障后,是切割头焊接头离开碰撞位置,即可根据充气自动回复之前安装状态,不需要对TCP等等参数做调整,极大的方便了使用,节约了时间。
Claims (5)
1.一种防撞连接器,其特征在于:包括外壳、定位座、活塞、摇摆杆、顶升杆和伸缩接近开关,该外壳与定位座活动连接围成腔室;该外壳为盒体结构,其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起,侧壁上设有通气孔;该活塞为环状,与外壳密封滑动配合;该定位座中心处上设有通孔,该摇摆杆穿设该通孔中,上端径向延伸成凸缘;该伸缩接近开关设在该空心凸起内,经顶升杆与所述摇摆杆接触。
2.如权利要求1所述防撞连接器,其特征在于:该摇摆杆下端固定有法兰。
3.如权利要求2所述防撞连接器,其特征在于:该凸缘下表面与该定位座上表面设有相匹配的凹凸结构。
4.如权利要求1所述防撞连接器,其特征在于:该定位座上的通孔尺寸大于该摇摆杆的尺寸。
5.如权利要求3所述防撞连接器,其特征在于:该定位座上表面设有环形凹槽,该凸缘下表面设有对应的凸起。
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