CN203676680U - 多自由度调整转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度调整转台，该调整转台包括基座、旋转机构、平移机构、摆动机构及台面板；所述旋转机构包括电机、传动轴、第一轴承座和底板，所述第一轴承座固定于基座上面，所述传动轴设置于所述第一轴承座中，所述底板固定连接于所述传动轴上面；所述平移机构包括中间座，所述中间座滑动设置于所述底板上；所述摆动机构包括十字万向节，所述十字万向节的四端均设置有转动轴，各转动轴均设置于第二轴承座中，处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接，另一对第二轴承座与中间座固定连接。该多自由度调整转台的台面板具有多个自由度，能够通过调整使台面板具有多个位姿，适应性更广，能够更好的满足用户的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及转台装置，尤其涉及一种多自由度调整转台。
背景技术
现有技术中的调整转台大多存在台面无法旋转或/和高度无法调整或/和台面无法倾斜的缺点，因此台面的位资少，无法满足实际工作过程中对台面的位姿要求。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种台面板具有多个自由度，能够通过调整使台面板具有多个位姿的多自由度调整转台。
本实用新型的多自由度调整转台，包括基座、旋转机构、平移机构、摆动机构及台面板；
所述旋转机构包括电机、传动轴、第一轴承座和底板，所述第一轴承座固定于基座上面，所述传动轴设置于所述第一轴承座中，所述底板固定连接于所述传动轴上面；
所述平移机构包括中间座，所述中间座滑动设置于所述底板上；
所述摆动机构包括十字万向节，所述十字万向节的四端均设置有转动轴，各转动轴均设置于第二轴承座中，处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接，另一对第二轴承座与中间座固定连接。
可选的，所述平移机构还包括导轨，所述导轨固定于所述底板的顶面，所述中间座的底面设置有滑动板，所述滑动板滑动设置于所述导轨上。
可选的，所述中间座上还设置有至少一对高度调整机构，并且每对高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板对称设置。
可选的，所述高度调整机构包括螺纹杆和调节头，所述调节头为圆台形并且与螺纹杆螺纹连接，所述调节头顶部设置有凸起。
可选的，所述的多自由度调整转台还包括固定件，所述固定件，所述竖板、第一横板和第二横板；所述第一横板一端与竖板顶部固定连接，另一端与底板的外缘固定连接，所述第二横板的一端与竖板底部固定连接，另一端与基座固定连接。
可选的，所述第一轴承座包括内圈和外圈，所述内圈与底板通过螺纹紧固件连接。
可选的，所述底板与传动轴通过螺纹紧固件连接。
可选的，所述底板与基座之间的外侧设置有护罩。
可选的，所述基座底部设置有多个支撑地脚。
可选的，所述支撑地脚包括地脚底座、螺杆和螺母，所述螺杆固定于所述地脚底座上，所述螺母螺纹连接于所述螺杆上，并且螺母的顶部与基座的底部固定连接。
本实用新型的多自由度调整转台，通过旋转机构可以实现台面板的水平旋转，通过平移机构可以实现台面板的水平移动，通过摆动机构可以实现台面板的倾斜，因此实现了使台面板具有多个自由度，能够通过调整使台面板具有多个位姿，适应性更广，能够更好的满足用户的需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中多自由度调整转台去掉台面板后的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中多自由度调整转台的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中多自由度调整转台的剖面结构示意图。
图中标记示意为：1－基座；2－台面板；3－传动轴；4－第一轴承座；5－底板；6－中间座；7－十字万向节；9－第二轴承座；10－导轨；11－滑动板；12－螺纹杆；13－调节头；14－凸起；15－竖板；16－第一横板；17－第二横板；18－护罩；19－地脚底座；20－螺杆；21－螺母；22－支架。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
参见图1至图3，参见图1至图3，本实施例的多自由度调整转台，包括基座1、旋转机构、平移机构、摆动机构及台面板2；
所述旋转机构包括电机（图中未示出）、传动轴3、第一轴承座4和底板5，所述第一轴承座4固定于基座1上面，具体设置时，所述基座1为圆台形，并且圆台形的基座1内设置有容纳电机及部分传动轴3的空腔，在基座1的顶面设置有圆形的凹槽，圆形的凹槽的中心位于圆台形基座1的中心，所述第一轴承座4的底部外缘开设有凹缘，所述凹缘与所述凹槽的槽壁顶部相卡合，所述传动轴3设置于所述第一轴承座4中，所述底板5固定连接于所述传动轴3上面；通过电机带动传动轴3转动，由于底板5与传动轴3固定连接，因此传动轴3的转动带动底座5转动，进而带动设置于底板5上方的所有部件转动，实现台面板2的水平旋转。
所述平移机构包括中间座6，所述中间座6滑动设置于所述底板5上，通过中间座6的滑动带动中间座6上面的其它部件水平移动，实现台面板2的水平移动；
所述摆动机构包括十字万向节7，所述十字万向节7的四端均设置有转动轴，各转动轴均设置于第二轴承座9中，处于十字万向节7相对端的一对第二轴承座9与台面板2固定连接，另一对第二轴承座9与中间座6固定连接，如此设置，十字万向节7能够沿“十字”的一横及一竖所指示的方向摆动，从而带动台面板2摆动，实现台面板的倾斜调整。
本实用新型的多自由度调整转台，通过旋转机构可以实现台面板的水平旋转，通过平移机构可以实现台面板的水平移动，通过摆动机构可以实现台面板的倾斜，因此实现了使台面板具有多个自由度，能够通过调整使台面板具有多个位姿，适应性更广，能够更好的满足用户的需求。
本实施例中，可选的，所述平移机构还包括导轨10，所述导轨10固定于所述底板5的顶面，所述中间座6的底面设置有滑动板11，所述滑动板11滑动设置于所述导轨10上，具体设置时，也可以在将中间座6与滑动板11设置成一体结构，所述导轨10为优选为双导轨，导轨10的一侧面为斜面，滑动板11包括一体设置的第一连接板和第二连接板，第二连接板设置于第一连接板底面并且截面面积小于第一连接板截面面积，第二连接板的两个侧面为与导轨10配合的斜面。如此设置，具有结构简单紧凑，容易实现的优点。
本实施例中，可选的，所述中间座6上还设置有至少一对高度调整机构，并且每对高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板2对称设置。由于设置了高度调整机构，可以通过高度调整机构对转台进行调整以使转台水平。
本实施例中，可选的，所述高度调整机构包括螺纹杆12和调节头13，所述调节头13为圆台形并且与螺纹杆12螺纹连接，所述调节头13顶部设置有凸起14，具体设置时所述凸起14优选设置于圆台形调节头13的中部。
本实施例中，可选的，所述的多自由度调整转台还包括固定件，所述固定件，所述竖板15、第一横板16和第二横板17；所述第一横板16一端与竖板15顶部固定连接，另一端与底板5的外缘固定连接，所述第二横板17的一端与竖板15的底部固定连接，另一端与基座1固定连接，在台面板2转动到合适的位置后，通过固定件将底板5与基座1固定在一起，以便使底板5连同台面板2的旋转停止。
本实施例中，可选的，所述第一轴承座4包括内圈和外圈，所述内圈与底板5通过螺纹紧固件连接。如此设置，使得传动轴3的传动更加稳定。
本实施例中，可选的，所述底板5与传动轴3通过螺纹紧固件连接。
本实施例中，可选的，所述底板5与基座1之间的外侧设置有护罩18，以便对第一轴承座4进行保护，使得该多自由度调整转台结构更加紧凑。
本实施例中，可选的，所述基座1底部设置有多个支撑地脚，以便对基座1进行支撑。所述多个支撑地脚优选均匀设置于基座1的底部，以便给基座1提供稳固的支撑。
本实施例中，可选的，所述支撑地脚包括地脚底座19、螺杆20和螺母21，所述螺杆20固定于所述地脚底座19上，所述螺母21螺纹连接于所述螺杆20上，并且螺母21的顶部与基座1的底部固定连接。如此设置，通过旋转螺母21可以调整支撑高度，从而调整基座1的高度，方便将基座1调整到水平位置。
本实施例中，可选的，所述中间座6上设置有用于支撑台面板2的支架22，以便对所述台面板2提供较好的支撑。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多自由度调整转台，其特征在于，包括基座、旋转机构、平移机构、摆动机构及台面板；
所述旋转机构包括电机、传动轴、第一轴承座和底板，所述第一轴承座固定于基座上面，所述传动轴设置于所述第一轴承座中，所述底板固定连接于所述传动轴上面；
所述平移机构包括中间座，所述中间座滑动设置于所述底板上；
所述摆动机构包括十字万向节，所述十字万向节的四端均设置有转动轴，各转动轴均设置于第二轴承座中，处于十字万向节相对端的一对第二轴承座与台面板固定连接，另一对第二轴承座与中间座固定连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述平移机构还包括导轨，所述导轨固定于所述底板的顶面，所述中间座的底面设置有滑动板，所述滑动板滑动设置于所述导轨上。
3.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述中间座上还设置有至少一对高度调整机构，并且每对高度调整机构中的两个高度调整机构相对于台面板对称设置。
4.根据权利要求3所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述高度调整机构包括螺纹杆和调节头，所述调节头为圆台形并且与螺纹杆螺纹连接，所述调节头顶部设置有凸起。
5.根据权利要求1所述的多自由度调整转台，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括竖板、第一横板和第二横板；所述第一横板一端与竖板顶部固定连接，另一端与底板的外缘固定连接，所述第二横板的一端与竖板底部固定连接，另一端与基座固定连接。
6.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述第一轴承座包括内圈和外圈，所述内圈与底板通过螺纹紧固件连接。
7.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述底板与传动轴通过螺纹紧固件连接。
8.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述底板与基座之间的外侧设置有护罩。
9.根据权利要求1－5任一项所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述基座底部设置有多个支撑地脚。
10.根据权利要求9所述的多自由度调整转台，其特征在于，所述支撑地脚包括地脚底座、螺杆和螺母，所述螺杆固定于所述地脚底座上，所述螺母螺纹连接于所述螺杆上，并且螺母的顶部与基座的底部固定连接。
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| CN (1) | CN203676680U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108957674A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 长春理工大学 | 五自由度运动平台支撑装置 |
| CN113385913A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-14 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构 |
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2013
- 2013-12-18 CN CN201320837986.9U patent/CN203676680U/zh not_active Expired - Fee Related
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