CN203673301U - 一种基于gps导航的插秧机作业控制系统 - Google Patents

一种基于gps导航的插秧机作业控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种基于GPS导航的插秧机作业控制系统。其特征是：电源电路、JTAG接口电路、存储器、CAN收发电路分别和LPC3250微控制器相连，LPC3250微控制器分别和L298步进电机驱动电路、速度信号调理电路、82C54可编程时间间隔定时器电路相连，L298步进电机驱动电路和步进电机相连，速度信号调理电路和速度传感器相连，82C54可编程时间间隔定时器电路和主变速电动机驱动电路相连，主变速电动机驱动电路和主变速电动机相连。由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：实用性强，可靠性高。

Description

一种基于GPS导航的插秧机作业控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种基于GPS导航的插秧机作业控制系统。
背景技术
农机智能化是国内外农业机械发展的必然趋势，是实现精准农业的关键手段，插秧机作业目前还处于人工操作的状态。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于GPS导航的插秧机作业控制系统，能实现插秧机插植机构升降和插植动作启停的电控操作以及行驶速度的自动控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型电路由电源电路、JTAG接口电路、存储器、CAN收发电路、LPC3250微控制器、L298步进电机驱动电路、速度信号调理电路、82C54可编程时间间隔定时器电路、步进电机、速度传感器、主变速电动机驱动电路和主变速电动机组成，其特征是：电源电路、JTAG接口电路、存储器、CAN收发电路分别和LPC3250微控制器相连，LPC3250微控制器分别和L298步进电机驱动电路、速度信号调理电路、82C54可编程时间间隔定时器电路相连，L298步进电机驱动电路和步进电机相连，速度信号调理电路和速度传感器相连，82C54可编程时间间隔定时器电路和主变速电动机驱动电路相连，主变速电动机驱动电路和主变速电动机相连。
由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：实用性强，可靠性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
说明书附图是本实用新型的电路结构框图。
图中1.电源电路，2.JTAG接口电路，3.存储器，4.CAN收发电路，5.LPC3250微控制器，6.L298步进电机驱动电路，7.速度信号调理电路，8.82C54可编程时间间隔定时器电路，9.步进电机，10.速度传感器，11.主变速电动机驱动电路，12.主变速电动机。
具体实施方式
在说明书附图中，电源电路(1)、JTAG接口电路(2)、存储器(3)、CAN收发电路(4)分别和LPC3250微控制器(5)相连，LPC3250微控制器(5)分别和L298步进电机驱动电路(6)、速度信号调理电路(7)、82C54可编程时间间隔定时器电路(8)相连，L298步进电机驱动电路(6)和步进电机(9)相连，速度信号调理电路(7)和速度传感器(10)相连，82C54可编程时间间隔定时器电路(8)和主变速电动机驱动电路(11)相连，主变速电动机驱动电路(11)和主变速电动机(12)相连。

Claims (1)

1.一种基于GPS导航的插秧机作业控制系统，电路结构框图由电源电路、JTAG接口电路、存储器、CAN收发电路、LPC3250微控制器、L298步进电机驱动电路、速度信号调理电路、82C54可编程时间间隔定时器电路、步进电机、速度传感器、主变速电动机驱动电路和主变速电动机组成，其特征是：电源电路(1)、JTAG接口电路(2)、存储器(3)、CAN收发电路(4)分别和LPC3250微控制器(5)相连，LPC3250微控制器(5)分别和L298步进电机驱动电路(6)、速度信号调理电路(7)、82C54可编程时间间隔定时器电路(8)相连，L298步进电机驱动电路(6)和步进电机(9)相连，速度信号调理电路(7)和速度传感器(10)相连，82C54可编程时间间隔定时器电路(8)和主变速电动机驱动电路(11)相连，主变速电动机驱动电路(11)和主变速电动机(12)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107844069A (zh) * 2016-09-19 2018-03-27 长沙乐昌林电子科技有限公司 一种插秧机导航控制单元系统设计

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