CN203661094U - 电梯控制系统及电梯控制系统中的can 通信装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，包括第一CAN控制器和第一CAN收发器芯片，第一CAN控制器的信号发送端通过电阻与第一CAN收发器芯片的信号发送端连接，其信号接收端通过电阻与第一CAN收发器芯片的信号接收端连接；第一CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地，电源地端与电源正端之间连接电容，CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线连接一共模电感后分别通过一TVS管接地，并且还分别串联连接一限流电阻；在TVS管与限流电阻之间的CAN差分信号高电压端信号线通过一电容与CAN差分信号低电压端信号线连接；第一CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。本实用新型还提供其他CAN通信装置，能有效消除电磁干扰。

Description

电梯控制系统及电梯控制系统中的CAN 通信装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制系统技术领域，特别是涉及一种电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，一种电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，一种电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，以及一种电梯控制系统。

背景技术

由于对电梯乘梯的舒适感和安全性有更高要求，当今电梯控制系统中几乎都采用了变频器驱动同步或异步电机的方式。在电梯控制系统中不同控制板之间使用最广泛的通信方式是CAN总线通信，比如使用CAN总线进行内召、外召、两梯并联、多梯群控、电梯监控等通信。由于电梯变频器和电机在启动和停止阶段都会发出大量的电磁干扰，这些电磁干扰通过传导和辐射方式干扰到CAN通信总线中，尤其在电梯内外召系统中通常把CAN总线包裹于随行电缆（或分歧电缆）中再布线到轿厢和厅外召唤盒之中，这时CAN总线上受到的干扰是相当严重的。严重的电磁干扰不但影响通信质量更有可能直接损坏CAN节点，造成电梯控制系统中的信息流短暂或永久中断危及电梯的安全和正常运行。由于对电梯成本有较高的要求，通常这些CAN总线的通信介质和工程现场布线无法保证把上述电磁干扰阻挡在CAN总线之外，因此在CAN总线节点上对进入的信号进行保护和滤波处理就变得相当重要，因为这直接关系到电梯控制系统中的CAN节点寿命和通信质量问题，也就关系到电梯运行的稳定性、安全性等至关重要的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，一种电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，一种电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，以及一种电梯控制系统，各个针对电梯控制系统中不同工况的总线，能有效消除电磁干扰。

一种电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，包括第一CAN控制器和第一CAN收发器芯片，其中：

所述第一CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第一CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第一CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第一CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第一CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第一CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线连接一共模电感后分别通过一TVS管接地，并且还分别串联连接一限流电阻；在TVS管与限流电阻之间的CAN差分信号高电压端信号线通过一电容与CAN差分信号低电压端信号线连接；

所述第一CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

一种电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，包括第二CAN控制器和第二CAN收发器芯片，其中：

所述第二CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第二CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第二CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第二CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第二CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第二CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线连接一共模电感后分别通过一TVS管接地，并且还分别串联连接一限流电阻；

所述第二CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

一种电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，包括第三CAN控制器和第三CAN收发器芯片，其中：

所述第三CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第三CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述第三CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第三CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第三CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第三CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第三CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线上和CAN差分信号低电压端信号线上分别依次连接磁珠和限流电阻，磁珠和限流电阻之间的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线还分别通过TVS管接地；

所述第三CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

一种电梯控制系统，包括所述的电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，所述的电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，以及所述的电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，所述电梯控制系统中内召总线上CAN通信装置安装在电梯控制系统中的内召专用CAN接口上，所述电梯控制系统中外召总线上CAN通信装置安装在电梯控制系统中的外召专用CAN接口上，所述电梯控制系统中并联群控CAN通信装置安装在电梯控制系统中的并联群控专用CAN接口上和监控专用CAN接口上。

上述各个CAN通信装置，电阻串接在CAN控制器与CAN收发器芯片之间能具有限流隔离作用，当干扰信号从CAN收发器芯片向CAN控制器传输时，通过电阻可以衰减掉部分干扰信号；CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地，电阻启用了CAN收发器芯片的斜率控制功能，能抑制收发器芯片本身的EMI；芯片电源端的电容能滤除收发器芯片电源端的高频干扰；TVS管能保护CAN差分信号高电压端和CAN差分信号低电压端信号线上的电平不超过预设电压，同时通过电阻限制TVS管进行电压释放时的电流，起到保护收发器芯片不受外界电磁干扰损坏的作用。

本实用新型电梯控制系统及其CAN通信装置，电梯控制系统中内召总线上CAN通信装置、外召总线上CAN通信装置及并联群控CAN通信装置，能保护CAN节点和延长CAN节点寿命，增强CAN总线通信的抗电磁干扰能力，提高通信质量和效率，保证电梯的稳定、安全运行。

本实用新型针对不同应用工况使用不同的CAN通信装置，能最大限度地节省硬件成本并保证通信质量、保护节点不受损害，无需专用的通信介质也无需独立布线就能让CAN总线稳定可靠地工作于电梯控制系统中，满足各种工况下电梯控制系统中不同控制板之间的信息流交换要求，保证电梯的安全性不受环境和自身电磁干扰对通信的影响。本实用新型极易在电梯控制系统中推广，使用本实用新型能大幅延长电梯控制系统中的CAN通信节点的寿命并提高通信质量。

附图说明

图1为本实用新型电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置在实施例一中的结构示意图。

图2为本实用新型电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置在实施例二中的结构示意图。

图3为本实用新型电梯控制系统中并联群控CAN通信装置在实施例三中的结构示意图。

图4为本实用新型电梯控制系统中在实施例四中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

电梯控制系统中的CAN总线通信基本上可以分3种工况：内召总线——节点数目少但电磁干扰量很大，外召总线——节点数目多但电磁干扰量相对较小，并联/群控以及状态监控总线——节点数目少且电磁干扰量也小。

针对CAN总线在电梯内召、外召、并联/群控以及状态监控等环境中应用时的不同工作特点，接下来通过不同的实施例对CAN通信装置进行说明。

实施例一、

如图1所示，是本实用新型电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置的结构示意图，包括第一CAN控制器（图中未示出）和第一CAN收发器芯片U1，

所述第一CAN控制器的信号发送端CANTX通过电阻R1与所述第一CAN收发器芯片U1的信号发送端TXD连接，所述CAN控制器的信号接收端CANRX通过电阻R3与所述第一CAN收发器芯片U1的信号接收端RXD连接；

所述第一CAN收发器芯片U1的芯片操作模式端STB通过电阻R4接地；

所述第一CAN收发器芯片U1的电源地端GND与电源正端VCC之间连接电容；电源正端VCC接入电源，电源地端GND接地；进一步地，所述第一CAN收发器芯片U1的电源地端GND与电源正端VCC之间连接三个阻值不同的电容（C3～C5），能对芯片工作的供电电源提供稳定滤波；

所述第一CAN收发器芯片U1的CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线连接一共模电感T1后分别通过一TVS管（D2和D1）接地，并且还分别串联连接一限流电阻（R2和R6）；在TVS管（D1和D2）与限流电阻（R2和R6）之间的CAN差分信号高电压端CANH信号线通过一电容C2与CAN差分信号低电压端CANL信号线连接；

所述第一CAN收发器芯片U1的参考输出电压端SPLIT通过电容C1接地;

其中，所述第一CAN收发器芯片U1的CAN差分信号高电压端CANH信号线还可通过一终端电阻R5与CAN差分信号低电压端CANL信号线连接，当所述终端电阻R5上的跳线帽两端（S1_CANL和S1_CANR）连通时接通所述CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线。

本实施例中，D1、D2是电压瞬变抑制TVS管，R1和R3串接在第一CAN控制器与第一CAN收发器芯片U1之间起到一定的限流隔离作用，当干扰信号从CAN收发器芯片U1向CAN控制器传输时，此电阻可以衰减掉部分干扰信号；

电阻R4启用了CAN收发器芯片U1的斜率控制功能，抑制收发器芯片U1本身的EMI；

U1芯片电源端的旁路电容用于滤除收发器芯片电源端的高频干扰；

双向TVS管D1和D2分别连接在共模电感T1外端和电源地之间，保护CAN差分信号高电压端和CAN差分信号低电压端信号线上的电平不超过预设电压；

D1、D2、R2、R6用于抑制总线上超过一定电压的各种干扰，并限制TVS管进行电压释放时的电流，起到保护收发器芯片不受外界电磁干扰损坏的作用；

C2接在TVS管D1、D2和限流电阻R2、R6之间，主要起滤除CAN差分信号高电压端和CAN差分信号低电压端信号线之间的高频差模干扰的作用；

R5是CAN终端电阻，接在节点最外端，而且仅在用于连接终端电阻的跳线帽S1_CANL和S1_CANR连通时才起作用；

T1和C2配合抑制CAN总线上的共模干扰和差模干扰信号，起到信号滤波的作用，以保证通信质量。

实施例二、

如图2所示，是本实用新型一种电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置的结构示意图，包括第二CAN控制器（图中未示出）和第二CAN收发器芯片U2；

所述第二CAN控制器的信号发送端CANTX通过电阻R9与所述第二CAN收发器芯片U2的信号发送端TXD连接，所述CAN控制器的信号接收端CANRX通过电阻R10与所述第二CAN收发器芯片U2的信号接收端RXD连接；

所述第二CAN收发器芯片U2的芯片操作模式端STB通过电阻R11接地；

所述第二CAN收发器芯片U2的电源地端GND与电源正端VCC之间连接电容；电源正端VCC接入电源，电源地端GND接地；进一步地，所述第二CAN收发器芯片U2的电源地端VCC与电源正端GND之间连接三个阻值不同的电容（C7～C9），能对芯片工作的供电电源提供稳定滤波；

所述第二CAN收发器芯片U2的CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线连接一共模电感T2后分别通过一TVS管（D4和D3）接地，并且还分别串联连接一限流电阻（R7和R13）；

所述第二CAN收发器芯片U2的参考输出电压端SPLIT通过电容C6接地；

其中，所述第二CAN收发器芯片U2的CAN差分信号高电压端CANH信号线还通过两个阻值相同的终端电阻（R8和R12）与CAN差分信号低电压端CANL信号线连接，所述第二CAN收发器芯片U2的参考输出电压端SPLIT还连接到两个所述终端电阻（R8和R12）的公共端VREF；当两个所述终端电阻上的跳线帽两端（S1_CANL和S1_CANR，S2_CANL和S2_CANR）都连通时接通所述CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线。

在本实施例中，由于外召节点数比较多，如果用电容对信号的差模干扰进行滤波，节点并联后CAN总线上的总电容量过大将影响CAN通信波形，故不能用CANH与CANL的线间电容对信号的差模干扰进行滤波，本实施例在CAN总线首尾两节点上使用终端分裂方式的终端电阻方式以稳定CAN总线上的隐性电平以及提高CAN网络在高频情况下的抗干扰性；节点的其他保护措施与内召CAN通信装置相同：

D3、D4是电压瞬变抑制TVS管，R9和R10串接在第二CAN控制器与第二CAN收发器芯片U2之间起到一定的限流隔离作用，当干扰信号从CAN收发器芯片U2向CAN控制器传输时，此电阻可以衰减掉部分干扰信号；

电阻R11启用了CAN收发器芯片U1的斜率控制功能，抑制收发器芯片U2本身的EMI；

U2芯片电源端的旁路电容用于滤除收发器芯片电源端的高频干扰；

双向TVS管D3和D4分别连接在共模电感T2外端和电源地之间，保护CAN差分信号高电压端和CAN差分信号低电压端信号线上的电平不超过预设电压；

D3、D4、R7、R13用于抑制总线上超过一定电压的各种干扰，并限制TVS管进行电压释放时的电流，起到保护收发器芯片不受外界电磁干扰损坏的作用；

R8和R12是CAN终端电阻，接在节点最外端，而且仅在用于连接两个终端电阻的跳线帽连通时才起作用。

实施例三、

如图3所示，是本实用新型一种电梯控制系统中并联群控CAN通信装置的结构示意图，包括第三CAN控制器（图中未示出）和第三CAN收发器芯片U3；

所述第三CAN控制器的信号发送端CANTX通过电阻R14与所述第三CAN收发器芯片U3的信号发送端TXD连接，所述第三CAN控制器的信号接收端CANRX通过电阻R16与所述第三CAN收发器芯片U3的信号接收端RXD连接；

所述第三CAN收发器芯片U3的芯片操作模式端STB通过电阻R17接地；

所述第三CAN收发器芯片U3的电源地端GND与电源正端VCC之间连接电容；电源正端VCC接入电源，电源地端GND接地；进一步地，所述第三CAN收发器芯片U3的电源地端GND与电源正端VCC之间连接三个阻值不同的电容（C11～C13），能对芯片工作的供电电源提供稳定滤波；

所述第三CAN收发器芯片U3的CAN差分信号高电压端CANH信号线上和CAN差分信号低电压端CANL信号线上分别依次连接磁珠（T3和T4）和限流电阻（R15和R19），磁珠和限流电阻之间的CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线还分别通过TVS管（D6和D5）接地；

所述第三CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地；

其中，所述第三CAN收发器芯片U3的CAN差分信号高电压端CANH信号线还可通过一终端电阻R18与CAN差分信号低电压端CANL信号线连接，当所述终端电阻R18上的跳线帽两端（S1_CANL和S1_CANR）连通时接通所述CAN差分信号高电压端CANH信号线和CAN差分信号低电压端CANL信号线。

在本实施例中，针对并联群控和状态监控的节点数少，布线简单容易，总线上的干扰较小的特点，采用磁珠滤除电磁干扰，节点的其他保护措施与内召CAN通信装置相同：

D5、D6是电压瞬变抑制TVS管，R14和R16串接在第三CAN控制器与第三CAN收发器芯片U3之间起到一定的限流隔离作用，当干扰信号从CAN收发器芯片U3向CAN控制器传输时，此电阻可以衰减掉部分干扰信号；

电阻R17启用了CAN收发器芯片U3的斜率控制功能，抑制收发器芯片U3本身的EMI；

U3芯片电源端的旁路电容用于滤除收发器芯片电源端的高频干扰；

双向TVS管D4和D5分别连接在磁珠外端和电源地之间，保护CAN差分信号高电压端和CAN差分信号低电压端信号线上的电平不超过预设电压；

D4、D5、R15、R19用于抑制总线上超过一定电压的各种干扰，并限制TVS管进行电压释放时的电流，起到保护收发器芯片不受外界电磁干扰损坏的作用；

R18是CAN终端电阻，接在节点最外端，而且仅在用于连接终端电阻的跳线帽S1_CANL和S1_CANR连通时才起作用。

实施例四、

如图4所示，示出了一种电梯控制系统的结构示意图，电梯控制板上通过电缆布置多个内召专用接口、多个外召专用接口、多个监控专用CAN接口以及多个并联群控专用CAN接口，图1所述的电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置安装在电梯控制系统中的内召专用CAN接口上，图2所述的电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置安装在电梯控制系统中的外召专用CAN接口上，图3所述的电梯控制系统中并联群控CAN通信装置安装在电梯控制系统中的并联群控专用CAN接口上和监控专用CAN接口上，能保证电梯的安全性不受环境和自身电磁干扰对通信的影响；

其中在本实施例中，可对电梯控制系统的运行参数做如下预设：应用CAN通信时其通信波特率可采用50KHZ～100KHZ，通信机制应采用节点定时主动发送方式（40～100ms发送一个数据包比较合适），除此之外还对随行电缆中的线序分配有要求，CAN通信线应尽可能远离门机和风扇照明电源线，而且在控柜中把进随行电缆的电源线上加装220V滤波器，其抗干扰效果更好；同时为了提高网络的抗干扰性能，电梯控制系统中的采样点位置应该设置在位时间的60～70%之间，小于100KHZ的波特率使用的采样次数应设置为3次，适当增加重新同步跳转宽度值，当节点进入BUS-OFF状态时应在对应中断中重新初始化并启动CAN模块以快速脱离BUS-OFF状态。

本实用新型电梯控制系统及其CAN通信装置，电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置、外召总线上的CAN通信装置及并联群控CAN通信装置，能保护CAN节点和延长CAN节点寿命，增强CAN总线通信的抗电磁干扰能力，提高通信质量和效率，保证电梯的稳定、安全运行。

本实用新型针对不同应用工况使用不同的抗干扰装置，能最大限度地节省硬件成本并保证通信质量、保护节点不受损害，无需专用的通信介质也无需独立布线就能让CAN总线稳定可靠地工作于电梯控制系统中，满足各种工况下电梯控制系统中不同控制板之间的信息流交换要求，保证电梯的安全性不受环境和自身电磁干扰对通信的影响。本实用新型极易在电梯控制系统中推广，使用本实用新型能大幅延长电梯控制系统中的CAN通信节点的寿命并提高通信质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，包括第一CAN控制器和第一CAN收发器芯片，其特征在于：

所述第一CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第一CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第一CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第一CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第一CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第一CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线连接一共模电感后分别通过一TVS管接地，并且还分别串联连接一限流电阻；在TVS管与限流电阻之间的CAN差分信号高电压端信号线通过一电容与CAN差分信号低电压端信号线连接；

所述第一CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，其特征在于，所述第一CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接三个阻值不同的电容。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，其特征在于，所述第一CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线还通过一终端电阻与CAN差分信号低电压端信号线连接，当所述终端电阻上的跳线帽两端连通时接通所述CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线。

4.一种电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，包括第二CAN控制器和第二CAN收发器芯片，其特征在于：

所述第二CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第二CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第二CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第二CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第二CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第二CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线连接一共模电感后分别通过一TVS管接地，并且还分别串联连接一限流电阻；

所述第二CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

5.根据权利要求4所述的电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，其特征在于，所述第二CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接三个阻值不同的电容。

6.根据权利要求4所述的电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，其特征在于，所述第二CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线还通过两个阻值相同的终端电阻与CAN差分信号低电压端信号线连接，所述第二CAN收发器芯片的参考输出电压端还连接到两个所述终端电阻的公共端；当两个所述终端电阻上的跳线帽两端都连通时接通所述CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线。

7.一种电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，包括第三CAN控制器和第三CAN收发器芯片，其特征在于：

所述第三CAN控制器的信号发送端通过电阻与所述第三CAN收发器芯片的信号发送端连接，所述第三CAN控制器的信号接收端通过电阻与所述第三CAN收发器芯片的信号接收端连接；

所述第三CAN收发器芯片的芯片操作模式端通过电阻接地；

所述第三CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接电容；

所述第三CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线上和CAN差分信号低电压端信号线上分别依次连接磁珠和限流电阻，磁珠和限流电阻之间的CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线还分别通过TVS管接地；

所述第三CAN收发器芯片的参考输出电压端通过电容接地。

8.根据权利要求7所述的电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，其特征在于，所述第三CAN收发器芯片的电源地端与电源正端之间连接三个阻值不同的电容。

9.根据权利要求7所述的电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，其特征在于，所述第三CAN收发器芯片的CAN差分信号高电压端信号线还通过一终端电阻与CAN差分信号低电压端信号线连接，当所述终端电阻上的跳线帽两端连通时接通所述CAN差分信号高电压端信号线和CAN差分信号低电压端信号线。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置，如权利要求4至6任一项所述的电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置，以及如权利要求7至9任一项所述的电梯控制系统中并联群控CAN通信装置，所述电梯控制系统中内召总线上的CAN通信装置安装在电梯控制系统中的内召专用CAN接口上，所述电梯控制系统中外召总线上的CAN通信装置安装在电梯控制系统中的外召专用CAN接口上，所述电梯控制系统中并联群控CAN通信装置安装在电梯控制系统中的并联群控专用CAN接口上和监控专用CAN接口上。

11.根据权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统与各个所述CAN通信装置的通信信号频率为50KHZ～100KHZ。

12.根据权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统与各个所述CAN通信装置的通信机制为节点定时主动发送机制。

13.根据权利要求12所述的电梯控制系统，其特征在于，所述定时时间为40ms～100ms之间。

14.根据权利要求11所述的电梯控制系统，其特征在于，当所述通信信号频率小于100KHZ时，所述电梯控制系统的采样次数为3次。

15.根据权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统中采样点位置为在位时间的60%～70%之间。

16.根据权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统中包括随行电缆，所述随行电缆中的电源线上安装有滤波器。

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