CN203660827U - 一种用于向电机定子槽插纸的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于向电机定子槽插纸的装置，包括放卷装置、加热装置、压纹装置、热定型装置、牵引装置、倒角装置、供纸装置和定型装置。本实用新型的放卷装置、加热装置、压纹装置、牵引装置、热定型装置、倒角装置、供纸装置和定型装置连续操作后，可将绝缘纸插入至电机定子铁芯的定子槽中，从而具有自动化程度高的优点。

Description

一种用于向电机定子槽插纸的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于向电机定子槽插纸的装置，属于电机定子铁芯制备技术领域。

背景技术

电机（Electric machinery，俗称马达）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。

自从19世纪实用新型旋转电机以来，电机的主体结构和使用材料没有本质的改变。传统的电动机定子结构由定子绕组，定子铁芯和机座构成。授权公告号为CN202042954U的中国实用新型专利公开了一种《电机定子》，参见附图1所示，该电机的定子铁芯1由定子单片叠成，单片的厚度为0.2～0.6mm，定子铁芯的高度为25～50mm。定子铁芯1的材质为硅钢片。定子铁芯1的大小为108×113mm，定子铁芯1的内圆2的内径为60～61mm，定子铁芯设有9个定子槽3。定子槽3的大小和规格与电机电压有关，定子槽3内设置漆包线绕组，采用同心绕组分布方式，可以有效降低谐波分量，提高电能质量和性能、改善稳定性。漆包线绕组的漆包线为铜漆包线或铝漆包线，线径为0.3mm～0.9mm，耐温等级为155～220℃，提高了电机工作的安全性能，同时在定子铁芯的每个定子槽3之间插入绝缘纸，使得漆包线绕组之间相间绝缘，进一步提高了电机定子的安全性。定子铁芯上设置4个定位孔4，孔径为5.5mm～7.5mm。

定子铁芯在制作过程中需要向定子槽内插入绝缘纸，因此有必要设计一种用于向电机定子槽插纸的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于向电机定子槽插纸的装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于向电机定子槽插纸的装置，包括放卷装置、加热装置、压纹装置、热定型装置、牵引装置、倒角装置、供纸装置和定型装置；

所述放卷装置包括一卷绕有绝缘纸的绝缘纸纸卷放卷筒，该绝缘纸纸卷放卷筒的下方设有一绝缘纸擦拭轮组；所述绝缘纸擦拭轮组由一对平行且间隔设置的绝缘纸擦拭轮组成，所述绝缘纸擦拭轮由一滚筒和套设在所述滚筒上的擦拭布组成；

所述加热装置包括一用于承载绝缘纸的绝缘纸承载轨，该绝缘纸承载轨的上方设有绝缘纸加热部，所述绝缘纸承载轨和绝缘纸加热部之间具有容许所述绝缘纸通过的通道；所述绝缘纸承载轨水平滑动设置于一底座上，所述绝缘纸承载轨的侧部设有驱动所述绝缘纸承载轨在所述底座上水平滑动的水平移动驱动装置；

所述压纹装置包括至少一压纹轮组以及两平行且间隔设置的压纹轮安装部；所述压纹轮安装部包括压纹轮上安装块、压纹轮下安装块、安装柱、承压弹簧、调节横杆和调节螺杆；所述安装柱的一端固定在所述压纹轮下安装块上，所述安装柱的另一端穿过所述压纹轮上安装块并与所述调节横杆固接；所述承压弹簧隔设在所述压纹轮上安装块和压纹轮下安装块之间并套在所述安装柱上；所述调节横杆开设有螺纹孔，该螺纹孔内插设所述调节螺杆；所述调节螺杆的一端部抵靠所述压纹轮上安装块设置；所述压纹轮组的上压纹轮位于所述两压纹轮安装部之间并转动支撑于所述压纹轮上安装块上；所述压纹轮组的下压纹轮位于所述两压纹轮安装部之间并转动支撑于所述压纹轮下安装块上；所述上压纹轮和下压纹轮的外周面沿周向设有凸纹；

所述热定型装置包括一用于承载绝缘纸的绝缘纸定型承载轨，该绝缘纸定型承载轨的上方设有绝缘纸加热工作部，所述绝缘纸加热工作部的上方设有驱动所绝缘纸加热工作部上下移动的上下移动驱动装置；所述绝缘纸定型承载轨水平滑动设置于所述底座上，所述绝缘纸定型承载轨的侧部设有驱动所述绝缘纸定型承载轨在所述底座上水平滑动的绝缘纸定型承载轨水平移动驱动装置；

所述牵引装置包括上牵引轮、下牵引轮，上牵引轮啮合齿轮、下牵引轮啮合齿轮以及两平行且间隔设置的牵引轮安装结构；所述牵引轮安装结构包括牵引轮上安装块、牵引轮下安装块、支撑弹簧和螺杆；所述牵引轮上安装块上设有通孔，所述牵引轮下安装块对应所述通孔设有螺纹孔，所述螺杆上设有螺纹段，所述螺杆穿过所述通孔和支撑弹簧后以所述螺纹段与所述螺纹孔连接；所述上牵引轮位于所述两牵引轮安装结构之间并转动支撑于所述牵引轮上安装块上；所述下牵引轮位于所述两牵引轮安装结构之间并转动支撑于所述牵引轮下安装块上；所述上牵引轮啮合齿轮固定在所述上牵引轮的轴上；所述下牵引轮啮合齿轮固定在所述下牵引轮的轴上；所述上牵引轮啮合齿轮和下牵引轮啮合齿轮之间啮合设置；

所述倒角装置包括一倒角装置安装部，该倒角装置安装部开设有竖向的安装孔，该安装孔内设有沿所述安装孔滑动的倒角刀头安装部；所述倒角刀头安装部的底部和安装孔的底部之间设有复位弹簧，所述倒角刀头安装部上固定有倒角刀头；

所述供纸装置包括用于承载绝缘纸的承托轨道、绝缘纸切刀和插杆；所述承托轨道水平设置，所述绝缘纸切刀设在所述承托轨道的上方，所述绝缘纸切刀作用有绝缘纸切刀移动驱动装置；所述承托轨道的下方设有插杆，所述插杆作用有插杆移动驱动装置；

所述定型装置包括上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头；所述上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头之间相向设置；所述上夹持头作用有上夹持头移动驱动装置，所述左夹持头作用有左夹持头移动驱动装置，所述右夹持头作用有右夹持头移动驱动装置，所述下夹持头固定设置；所述上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头中的至少一个与一加热装置传热连接。

优选的技术方案为：所述擦拭布为无纺布或者棉布。

优选的技术方案为：所述压纹轮组的数量为三个。

优选的技术方案为：还包括一驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与所述上牵引轮或下牵引轮传动连接。

优选的技术方案为：所述倒角刀头安装部的上方设有气缸，该气缸的气缸杆对准所述倒角刀头安装部设置。

优选的技术方案为：所述倒角装置安装部的侧部设有容许绝缘纸边缘通过的槽。

优选的技术方案为：所述绝缘纸切刀与所述承托轨道成直角设置。

优选的技术方案为：所述承托轨道的下部设有导槽，所述插杆与所述导槽滑动配合。

优选的技术方案为：还包括一框形安装架，所述下夹持头固定设置在所述框形安装架的下侧；所述框形安装架的两侧和上侧分别设有孔，所述上夹持头、左夹持头和右夹持头与所述框形安装架通过所述孔滑动配合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本实用新型的放卷装置、加热装置、压纹装置、牵引装置、热定型装置、倒角装置、供纸装置和定型装置连续操作后，可将绝缘纸插入至电机定子铁芯的定子槽中，从而具有自动化程度高的优点。

2、本实用新型具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

附图1为定子铁芯示意图。

附图2为插纸装置示意图。

附图3为绝缘纸放卷装置示意图。

附图4为绝缘纸位置矫正轮承载绝缘纸示意图。

附图5为绝缘纸加热装置侧视示意图。

附图6为绝缘纸加热装置俯视示意图。

附图7为绝缘纸加热装置剖视示意图。

附图8为绝缘纸压痕装置示意图。

附图9为附图8的A部放大示意图。

附图10为实施方式一的压纹轮安装部示意图。

附图11为实施方式二的压纹轮安装部示意图。

附图11为安装有3个压纹轮组的压纹轮安装板示意图。

附图12为绝缘纸热定型装置侧视示意图。

附图13为绝缘纸热定型装置俯视示意图。

附图14为绝缘纸热定型装置剖视示意图。

附图15为绝缘纸牵引装置示意图。

附图16为牵引轮安装部示意图。

附图17为倒角装置侧视示意图。

附图18为倒角装置俯视示意图。

附图19为供纸装置侧视示意图。

附图20为绝缘纸定型装置示意图。

以上附图中，1、定子铁芯；2、内圆；3、定子槽；4、定位柱；5、绝缘纸承载轨；6、绝缘纸；7、绝缘纸加热部；8、水平移动驱动装置；25、绝缘纸定型承载轨；27、绝缘纸加热工作部；28、上下移动驱动装置；29、绝缘纸定型承载轨水平移动驱动装置；35、上牵引轮；37、下牵引轮；38、上牵引轮啮合齿轮；39、下牵引轮啮合齿轮；351、牵引轮上安装块；352、支撑弹簧；353、牵引轮下安装块；354、螺杆；45、上压纹轮；47、下压纹轮；48、压纹轮安装部；49、凸纹；451、压纹轮上安装块；452、压纹轮下安装块；453、承压弹簧；454、调节螺杆；455、调节横杆；456、安装柱；51、绝缘纸纸卷放卷筒；52、绝缘纸纸卷；53、滚筒；54、擦拭布；55、绝缘纸位置矫正轮；56、绝缘纸位置矫正轮移动驱动装置；61、倒角装置安装部；62、安装孔；63、倒角刀头安装部；64、倒角刀头；65、气缸；66、复位弹簧；71、承托轨道；72、绝缘纸切刀；73、插杆；74、绝缘纸切刀移动驱动装置；75、插杆移动驱动装置；81、上夹持头；82、下夹持头；83、左夹持头；84、右夹持头；85、上夹持头移动驱动装置；86、左夹持头移动驱动装置；87、右夹持头移动驱动装置；88、框形安装架；89、加热装置；101、放卷装置；102、加热装置；103、压纹装置；104、热定型装置；105、牵引装置；106、倒角装置；107、供纸装置；108、定型装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：一种用于向电机定子槽插纸的装置

用于电机定子铁芯的绝缘纸起始阶段为卷状，因此先要将卷状的绝缘纸放卷平铺后形成为带状，带状的绝缘纸在移动驱动机构（即牵引机构）的驱动下沿着轨道移动。在带状绝缘纸移动过程中，首先将其加热到一定程度，接下来要对经过加热的绝缘纸进行压纹（绝缘纸要折叠后插入定子铁芯的定子槽中，因此为了与定子槽的形状匹配，在对应定子槽的拐角处需要对绝缘纸压制一定的折痕），然后需要再对已经压有折痕的绝缘纸进行加热定型，接下来按照一定的距离（根据定子槽的深度确定）对绝缘纸进行切边倒角，再在倒角的位置将绝缘纸切成段状，段状的绝缘纸在成型装置上形成与定子槽内侧的形状一致的形状后，通过供纸装置的动作，将绝缘纸插入定子槽内。

参见附图2～20所示，一种用于向电机定子槽插纸的装置，包括放卷装置101、加热装置102、压纹装置103、热定型装置104、牵引装置105、倒角装置106、供纸装置107和定型装置108。

放卷装置101包括一卷绕有绝缘纸6的绝缘纸纸卷放卷筒51，即绝缘纸纸卷放卷筒51上套设有绝缘纸纸卷52，而绝缘纸纸卷放卷筒51则转动支撑于一支架上。绝缘纸纸卷放卷筒51的下方设有绝缘纸擦拭轮组。所述绝缘纸擦拭轮组由一对平行且间隔设置的绝缘纸擦拭轮组成，所述绝缘纸擦拭轮由一滚筒53和套设在所述滚筒53上的擦拭布54组成。当绝缘纸6经过绝缘纸擦拭轮之间时，滚筒53上的擦拭布54对绝缘纸6表面的灰尘拭除。为了不划伤绝缘纸6的表面，所述擦拭布材质选用无纺布，在其它具体实施方式中，也可以选用棉布。

为了使从绝缘纸纸卷放卷筒51出来的绝缘纸6能够顺利进入其它加工装置，在所述绝缘纸的移动路径上还设有两个用于矫正所述绝缘纸水平位置的绝缘纸位置矫正轮55，绝缘纸位置矫正轮55滑动支撑在一支架上，绝缘纸位置矫正轮55上作用有绝缘纸位置矫正轮移动驱动装置56，具体可以选用一气缸。

加热装置102包括一用于承载绝缘纸6的绝缘纸承载轨5，该绝缘纸承载轨5的上设有绝缘纸加热部7，所述绝缘纸承载轨5和绝缘纸加热部7之间具有容许所述绝缘纸6通过的通道，当绝缘纸6从通道通过时，绝缘纸加热部7对绝缘纸6进行加热操作，使绝缘纸6便于后续的压纹操作；所述绝缘纸承载轨5水平滑动设置于一底座（图中未示出）上，所述绝缘纸承载轨5的侧部设有驱动所述绝缘纸承载轨5在所述底座上水平滑动的水平移动驱动装置8，这样可以调整绝缘纸承载轨5的位置，使其与插纸装置的其它部分例如压纹装置的位置相对应。为了装置的操作方便，所述水平移动驱动装置8为气缸。

压纹装置103包括三个压纹轮组（为了在绝缘纸3上压制三个纹路）以及两平行且间隔设置的压纹轮安装部48。每个压纹轮组包括两个压纹轮，一般将两个压纹轮上下并列设置，位置在上的为上压纹轮45、位置在下的为下压纹轮47。所述压纹轮安装部48包括压纹轮上安装块451、压纹轮下安装块452、安装柱456、承压弹簧453、调节横杆455和调节螺杆454；所述安装柱456的一端固定在所述压纹轮下安装块452上，所述安装柱456的另一端穿过所述压纹轮上安装块451并与所述调节横杆455固接；所述承压弹簧453隔设在所述压纹轮上安装块451和压纹轮下安装块452之间并套在所述安装柱456上；所述调节横杆455开设有螺纹孔，该螺纹孔内插设所述调节螺杆454；所述调节螺杆454的一端部抵靠所述压纹轮上安装块451设置；所述压纹轮组的上压纹轮45位于所述两压纹轮安装部48之间并转动支撑于所述压纹轮上安装块451上，即压纹轮上安装块451设有孔，孔内设有轴承，上压纹轮45的轴的两端各伸入一个压纹轮上安装块451上的轴承。所述压纹轮组的下压纹轮47位于所述两压纹轮安装部48之间并转动支撑于所述压纹轮下安装块452上，安装方式同上压纹轮45。所述上压纹轮45和下压纹轮47的外周面沿周向设有凸纹49。所述三个压纹轮组之间的凸纹49错开设置，这样就可以在绝缘纸6上形成三条压纹。在另一实施例中，只有一个压纹轮组，该压纹轮组的上压纹轮45和下压纹轮47的外周面沿周向设有三个相互平行的凸纹49，也可以只设一个凸纹49。所述承压弹簧453为压缩弹簧。

当拧动调节螺杆454使其相对于调节横杆455的螺纹孔转动时，调节螺杆454的下端部将施压压纹轮上安装块451使其向下移动，压纹轮上安装块451将压迫承压弹簧453使其压缩，从而减小上压纹轮45和下压纹轮47之间的间距；反向调节则拉大上压纹轮45和下压纹轮47之间的间距。

当绝缘纸6夹持在上压纹轮45和下压纹轮47之间时，上压纹轮45和下压纹轮47随着绝缘纸6的直线移动而进行转动，即绝缘纸6带动上压纹轮45和下压纹轮47转动（可以设置绝缘纸移动驱动装置使绝缘纸作直线移动，也可以设置为压纹轮配设驱动装置，以压纹轮带动绝缘纸移动），上压纹轮45和下压纹轮47上的凸纹453压在绝缘纸6之上，从而形成压痕。可以通过调节螺杆454调整上压纹轮45和下压纹轮47之间的间距，而调整压痕的深浅。

热定型装置104包括一用于承载绝缘纸的绝缘纸定型承载轨25，该绝缘纸定型承载轨25的上方设有绝缘纸加热工作部27，所述绝缘纸加热工作部27的上方设有驱动所绝缘纸加热工作部27上下移动的上下移动驱动装置28；所述绝缘纸定型承载轨25水平滑动设置于底座上（图中未示出），所述绝缘纸定型承载轨25的侧部设有驱动所述绝缘纸定型承载轨25在所述安装在上水平滑动的绝缘纸定型承载轨水平移动驱动装置29。为了装置的操作方便，所述绝缘纸定型承载轨水平移动驱动装置29和上下移动驱动装置28均为气缸。当经过压纹的绝缘纸6从绝缘纸定型承载轨25上经过时，绝缘纸加热工作部27对绝缘纸6进行加热定型。

牵引装置105包括上牵引轮35、下牵引轮37，上牵引轮啮合齿轮38、下牵引轮啮合齿轮39以及两平行且间隔设置的牵引轮安装结构；所述牵引轮安装结构包括牵引轮上安装块351、牵引轮下安装块353、支撑弹簧352和螺杆354。所述牵引轮上安装块351上设有两个通孔，两个通孔对称设置在安装块351上。所述牵引轮下安装块353对应所述两个通孔的位置设有两个螺纹孔，所述螺杆354也为两个，其上设有螺纹段，所述螺杆354穿过所述通孔和支撑弹簧352后以所述螺纹段与所述螺纹孔连接。这样牵引轮上安装块351和牵引轮下安装块353之间隔设有支撑弹簧352。

所述上牵引轮35位于所述两牵引轮安装结构之间并转动支撑于两个所述牵引轮上安装块351上，具体结构为两个牵引轮上安装块351对称设有孔，孔内设有轴承，上牵引轮35通过轴承转动支撑于两个所述牵引轮上安装块351上。所述下牵引轮37位于两个所述安牵引轮装结构之间并转动支撑于所述牵引轮下安装块353上，同上牵引轮35的安装方式。所述上牵引轮啮合齿轮38固定在所述上牵引轮35的轴上；所述下牵引轮啮合齿轮39固定在所述下牵引轮37的轴上；所述上牵引轮啮合齿轮38和下牵引轮啮合齿轮39之间啮合设置。

绝缘纸牵引装置还包括一驱动装置（图中未示出），所述驱动装置的驱动轴与所述上牵引轮35传动连接（也可以与下牵引轮37传动连接，两者效果一致），驱动装置可以是液压马达或者电机。当绝缘纸6夹持在上牵引轮35和下牵引轮37之间时，随着上牵引轮35和下牵引轮37的转动，绝缘纸6将作直线移动，从而可以为绝缘纸6在插纸装置的其它部件上的移动提供动力。而螺杆354则可以调整上牵引轮35和下牵引轮37之间的间距，从而可以调整上牵引轮35和下牵引轮37对绝缘纸6的夹持力。所述支撑弹簧为压缩弹簧。

倒角装置106包括一倒角装置安装部61，该倒角装置安装部61开设有竖向的安装孔62，该安装孔62内设有沿所述安装孔滑动的倒角刀头安装部63，即倒角刀头安装部63沿着竖向的安装孔62可以进行上下往复移动。所述倒角刀头安装部63的底部和安装孔62的底部之间设有复位弹簧66，所述倒角刀头安装部63上固定有倒角刀头64。倒角刀头安装部63由两段组成，下段比上段的尺寸大。参见附图2所示，倒角装置安装部61由两部分组成，下部开设有竖向的安装孔62，安装孔62的形状与倒角刀头安装部63下段的形状相匹配。所述倒角刀头安装部63的上部为一具有通孔的盖，通孔的尺寸与倒角刀头安装部63上段的尺寸匹配，这样通过倒角装置安装部61的上部将倒角刀头安装部63的下段限制在安装孔62内，而倒角刀头安装部63的上段伸出至安装孔62之外。所述倒角刀头安装部63的上方设有气缸65，该气缸65的气缸杆对准所述倒角刀头安装部63设置。当绝缘纸6在倒角刀头64下方经过时，启动气缸，气缸杆伸出下压倒角刀头安装部63，倒角刀头安装部63带动设在其上的倒角刀头64向下移动以在绝缘纸6的侧边进行切割倒角，然后气缸杆上移复位以撤去对倒角刀头安装部63的压力，而倒角刀头安装部63则在安装孔62内的复位弹簧66的反弹力的作用下，上移复位，则倒角刀头64也在倒角刀头安装部63的带动下回复至原有位置。

为了方便倒角操作，在所述倒角装置安装部61的侧部设有容许绝缘纸6边缘通过的槽，该槽至少有一部分位于倒角刀头64的下方。这样在绝缘纸6穿过槽时，对绝缘纸6进行倒角操作。

供纸装置107包括用于承载绝缘纸的承托轨道71、绝缘纸切刀72和插杆73；所述承托轨道71水平设置，所述绝缘纸切刀72设在所述承托轨道71的上方，所述绝缘纸切刀72作用有绝缘纸切刀移动驱动装置74，具体为一气缸。所述承托轨道71的下方设有插杆73，所述插杆73作用有插杆移动驱动装置75，具体为一气缸。所述绝缘纸切刀72与所述承托轨道71成直角设置。绝缘纸6在承托轨道71上移动，当绝缘纸6上的倒角处移动到绝缘纸切刀72的正下方时，启动绝缘纸切刀移动驱动装置74使绝缘纸切刀72向下移动，在绝缘纸的倒角处切断绝缘纸6，然后段状的绝缘纸6下移，接下来启动插杆移动驱动装置75，使插杆73沿着承托轨道71向前移动，当接触到段状绝缘纸6的端部时，推动绝缘纸6移动。为了精确推动绝缘纸6移动，在所述承托轨道71的下部设有导槽，所述插杆73与所述导槽滑动配合，由于导槽的限位，插杆73只能在导槽内移动。

定型装置108包括上夹持头81、下夹持头82、左夹持头83和右夹持头84；所述上夹持头81、下夹持头82、左夹持头83和右夹持头84之间相向设置；所述上夹持头81作用有上夹持头移动驱动装置85，所述左夹持头83作用有左夹持头移动驱动装置86，所述右夹持头84作用有右夹持头移动驱动装置87，所述下夹持头82固定设置。为了安装上夹持头81、下夹持头82、左夹持头83和右夹持头84方便，还设置一框形安装架88，所述下夹持头82固定设置在所述框形安装架88的下侧；所述框形安装架88的两侧和上侧分别设有孔，所述上夹持头81、左夹持头83和右夹持头84与所述框形安装架88通过所述孔滑动配合。所述框形安装架88的下方设有加热装置89，即加热装置89与下夹持头82传热连接。加热装置89具体为电阻加热装置。

当切断后的段状绝缘纸落到下夹持头82时，上夹持头移动驱动装置85驱动上夹持头81、左夹持头移动驱动装置86驱动左夹持头83、右夹持头移动驱动装置87驱动右夹持头84，使上夹持头81、左夹持头83和右夹持头84均朝向下夹持头82移动，合拢后夹持段状的绝缘纸使之成型。设置加热装置89可以使成型后的段状的绝缘纸能够保持定型后的形状而不反弹。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：包括放卷装置、加热装置、压纹装置、热定型装置、牵引装置、倒角装置、供纸装置和定型装置；

所述放卷装置包括一卷绕有绝缘纸的绝缘纸纸卷放卷筒，该绝缘纸纸卷放卷筒的下方设有一绝缘纸擦拭轮组；所述绝缘纸擦拭轮组由一对平行且间隔设置的绝缘纸擦拭轮组成，所述绝缘纸擦拭轮由一滚筒和套设在所述滚筒上的擦拭布组成；

所述加热装置包括一用于承载绝缘纸的绝缘纸承载轨，该绝缘纸承载轨的上方设有绝缘纸加热部，所述绝缘纸承载轨和绝缘纸加热部之间具有容许所述绝缘纸通过的通道；所述绝缘纸承载轨水平滑动设置于一底座上，所述绝缘纸承载轨的侧部设有驱动所述绝缘纸承载轨在所述底座上水平滑动的水平移动驱动装置；

所述压纹装置包括至少一压纹轮组以及两平行且间隔设置的压纹轮安装部；所述压纹轮安装部包括压纹轮上安装块、压纹轮下安装块、安装柱、承压弹簧、调节横杆和调节螺杆；所述安装柱的一端固定在所述压纹轮下安装块上，所述安装柱的另一端穿过所述压纹轮上安装块并与所述调节横杆固接；所述承压弹簧隔设在所述压纹轮上安装块和压纹轮下安装块之间并套在所述安装柱上；所述调节横杆开设有螺纹孔，该螺纹孔内插设所述调节螺杆；所述调节螺杆的一端部抵靠所述压纹轮上安装块设置；所述压纹轮组的上压纹轮位于所述两压纹轮安装部之间并转动支撑于所述压纹轮上安装块上；所述压纹轮组的下压纹轮位于所述两压纹轮安装部之间并转动支撑于所述压纹轮下安装块上；所述上压纹轮和下压纹轮的外周面沿周向设有凸纹；

所述热定型装置包括一用于承载绝缘纸的绝缘纸定型承载轨，该绝缘纸定型承载轨的上方设有绝缘纸加热工作部，所述绝缘纸加热工作部的上方设有驱动所绝缘纸加热工作部上下移动的上下移动驱动装置；所述绝缘纸定型承载轨水平滑动设置于所述底座上，所述绝缘纸定型承载轨的侧部设有驱动所述绝缘纸定型承载轨在所述底座上水平滑动的绝缘纸定型承载轨水平移动驱动装置；

所述牵引装置包括上牵引轮、下牵引轮，上牵引轮啮合齿轮、下牵引轮啮合齿轮以及两平行且间隔设置的牵引轮安装结构；所述牵引轮安装结构包括牵引轮上安装块、牵引轮下安装块、支撑弹簧和螺杆；所述牵引轮上安装块上设有通孔，所述牵引轮下安装块对应所述通孔设有螺纹孔，所述螺杆上设有螺纹段，所述螺杆穿过所述通孔和支撑弹簧后以所述螺纹段与所述螺纹孔连接；所述上牵引轮位于所述两牵引轮安装结构之间并转动支撑于所述牵引轮上安装块上；所述下牵引轮位于所述两牵引轮安装结构之间并转动支撑于所述牵引轮下安装块上；所述上牵引轮啮合齿轮固定在所述上牵引轮的轴上；所述下牵引轮啮合齿轮固定在所述下牵引轮的轴上；所述上牵引轮啮合齿轮和下牵引轮啮合齿轮之间啮合设置；

所述倒角装置包括一倒角装置安装部，该倒角装置安装部开设有竖向的安装孔，该安装孔内设有沿所述安装孔滑动的倒角刀头安装部；所述倒角刀头安装部的底部和安装孔的底部之间设有复位弹簧，所述倒角刀头安装部上固定有倒角刀头；

所述供纸装置包括用于承载绝缘纸的承托轨道、绝缘纸切刀和插杆；所述承托轨道水平设置，所述绝缘纸切刀设在所述承托轨道的上方，所述绝缘纸切刀作用有绝缘纸切刀移动驱动装置；所述承托轨道的下方设有插杆，所述插杆作用有插杆移动驱动装置；

所述定型装置包括上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头；所述上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头之间相向设置；所述上夹持头作用有上夹持头移动驱动装置，所述左夹持头作用有左夹持头移动驱动装置，所述右夹持头作用有右夹持头移动驱动装置，所述下夹持头固定设置；所述上夹持头、下夹持头、左夹持头和右夹持头中的至少一个与一加热装置传热连接。

2.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述擦拭布为无纺布或者棉布。

3.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述压纹轮组的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：还包括一驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与所述上牵引轮或下牵引轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述倒角刀头安装部的上方设有气缸，该气缸的气缸杆对准所述倒角刀头安装部设置。

6.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述倒角装置安装部的侧部设有容许绝缘纸边缘通过的槽。

7.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述绝缘纸切刀与所述承托轨道成直角设置。

8.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：所述承托轨道的下部设有导槽，所述插杆与所述导槽滑动配合。

9.根据权利要求1所述的用于向电机定子槽插纸的装置，其特征在于：还包括一框形安装架，所述下夹持头固定设置在所述框形安装架的下侧；所述框形安装架的两侧和上侧分别设有孔，所述上夹持头、左夹持头和右夹持头与所述框形安装架通过所述孔滑动配合。

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