CN203653878U - 双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括针盘座、切盘底座、大盘齿轮、选针器、下节针筒、鞍座底圈、上节针筒、机械手本体、出纱机构气动回路模块、切纱机构气动回路模块，针盘座上连接有针盘；切盘底座上连接有切盘；切盘上连接有气缸选针装置；下节针筒连接于大盘齿轮上；选针器连接于大盘齿轮上；上节针筒连接于下节针筒上；鞍座底圈上连接有复位三角；鞍座底圈上连接有自动走针三角机构；机械手本体上设有进气口；出纱机构气动回路模块连接于机械手本体的上端；切纱机构气动回路管路与切纱机构管路和进气口相连通。本实用新型具有结构简单、操作方便、实用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织内衣机领域，尤其涉及到一种双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置。
背景技术
针织内衣机传统的上下盘编织机构是采用简单的机械式选针系统，此结构选针的效果不好，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，自动化选针走针，实用的双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置。
本实用新型是通过如下方式实现的：
双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括上盘编织机构10、下盘编织机构11和气动间色机械手12；其特征在于：所述上盘编织机构10包括针盘座101和切盘底座102，所述针盘座101位于切盘底座102的下方；所述针盘座101上连接有针盘103，所述针盘103上连接有若干带高低针脚的上针104；所述切盘底座102上连接有切盘105；所述切盘105位于针盘103的上方；所述切盘105的右端连接有纱嘴106；所述纱嘴106的开舌端与带高低针脚的上针104的针舌相连；所述切盘105上连接有气缸选针装置；
所述切盘105上设有第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053；所述气缸选针装置包括第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109，所述第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109分别连接于第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053上；
所述第一气缸选针机构107包括气缸体1071、限位螺母1072、上活塞1073、下活塞1074、导向轴套1075、选针三角1076、气缸座1077；所述气缸座1077连接于切盘105上；所述气缸体1071连接于气缸座1077上；所述导向轴套1075连接于气缸座1077的导向槽上；所述气缸座1077的导向槽与第一选针槽1051相通；所述上活塞1073连接于气缸体1071上，且上活塞1073的顶部穿过气缸体1071顶部与限位螺母1072相连接；所述下活塞1074的一端与上活塞1073的另一端相连接；所述下活塞1074的另一端通过并紧螺母1078与选针三角1076相连接；所述选针三角1076上套设有弹簧1079；所述弹簧1079位于并紧螺母1078与导向轴套1075之间；所述选针三角1076依次穿过导向轴套1075和第一选针槽1051与带高低针脚的上针104相连；所述第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109的结构与第一气缸选针机构107的结构相同；
所述下盘编织机构11包括大盘齿轮111、选针器112、下节针筒113、鞍座底圈114、上节针筒115，所述下节针筒113连接于大盘齿轮111上；所述选针器112通过选针器底圈116连接于大盘齿轮111上；所述下节针筒113上连接有提花片117；所述选针器112与提花片117相连接；所述上节针筒115连接于下节针筒113上；所述上节针筒115上连接有下织针118；所述下织针118的底端通过中间针119与提花片117相连接；所述鞍座底圈114连接于机架上；所述鞍座底圈114上连接有复位三角1110；所述复位三角1110与提花片117相连接；所述鞍座底圈114上连接有自动走针三角机构；
所述自动走针三角机构包括步进电机1121、鞍座1122、阿基米德螺旋组1123、调节滑块1124、三角1125；所述鞍座1122连接于鞍座底圈114上；所述步进电机1121通过电机底座1126连接于鞍座1122上；所述鞍座1122上设有调节凹槽11221；所述阿基米德螺旋组1123通过定位轴承1127连接于调节凹槽11221上；所述阿基米德螺旋组1123与步进电机1121相连接；所述调节滑块1124连接于鞍座1122上，且调节滑块1124相对于鞍座1122可上下滑动；所述调节滑块1124与阿基米德螺旋组1123相连接；所述调节滑块1124的底部连接有弹簧1128；所述弹簧1128的另一端通过限位销1129与鞍座1122相连接；所述三角1125连接于调节滑块1124上；所述三角1125与下织针118相连接，且下织针118可三角1125上的走针槽运动；所述下织针118与带高低针脚的上针104相连接；
所述气动间色机械手12包括机械手本体121、出纱机构气动回路模块122、切纱机构气动回路模块123、PCB控制板1210，所述机械手本体121上设有第一进气口124和第二进气口125；所述机械手本体121上出纱机构管路126和切纱机构管路127；所述出纱机构气动回路模块122连接于机械手本体121的上端；所述切纱机构气动回路模块123连接于机械手本体121的右端；所述出纱机构气动回路模块122和切纱机构气动回路模块123上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路126和第一进气口124相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路127和第二进气口125相连通；所述出纱机构气动回路模块122上连接有若干出纱机构电磁阀128；所述切纱机构气动回路模块123上连接有若干切纱机构电磁阀129；所述PCB控制板1210连接于机械手本体121上；所述若干出纱机构电磁阀128和若干切纱机构电磁阀129分别与PCB控制板1210相连接；
所述出纱机构管路126的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出装置包括出纱顶针1261、出纱回位弹簧1262、出纱气缸堵头1263；所述出纱顶针1261连接于机械手本体121上的出纱槽内，且出纱顶针1261相对于机械手本体121可左右移动；所述出纱回位弹簧1262套设于出纱顶针1261上；所述出纱气缸堵头1263连接于机械手本体121上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧1262的一端与出纱气缸堵头1263相连接；所述出纱顶针1261的前端上连接有出纱密封圈1264；
所述切纱机构管路127的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出装置包括出纱顶针1271、切纱回位弹簧1272、切纱气缸堵头1273；所述切纱顶针1271连接于机械手本体121上的切纱槽内，且切纱顶针1271相对于机械手本体121可上下移动；所述切纱回位弹簧1272套设于切纱顶针1271上；所述切纱气缸堵头1273连接于机械手本体121上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧1272的一端与切纱气缸堵头1273相连接；所述切纱顶针1271的前端上连接有切纱密封圈1274；
所述机械手本体121上连接有活动定位底座1211和尾部导向块1212；所述机械手本体121的左端连接有若干间隔片1213；所述若干间隔片1213的上部连接有若干出纱手指1214；所述出纱手指1214相对于间隔片1213可左右移动；所述若干出纱手指1214的右端通过出纱手指弹簧1215与机械手本体121相连接，且若干出纱手指1214的右端与出纱顶针1261相连；所述若干间隔片1213的下部通过转动销1216连接有若干切纱手指1217；所述切纱手指1217相对于间隔片1213相转动；所述若干切纱手指1217的右端通过切纱手指弹簧1218与机械手本体121相连接，且若干切纱手指1217的右端与切纱顶针1271相连；所述活动定位底座1211连接于鞍座1122上，所述若干出纱手指1214和若干切纱手指1217分别与纱嘴106相连。
本实用新型的有益效果在于：结构简单、操作方便，通过气缸的原理代替机械式原理选针；通过步进电机控制阿基米德螺旋组，从而调节三角，使得下织针在三角上运动实现编织功能。
附图说明
图1本实用新型上下编织机构结构示意图；
图2本实用新型气动间色机械手装置结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1、图2所示，一种双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括上盘编织机构10、下盘编织机构11和气动间色机械手12；上盘编织机构10包括针盘座101和切盘底座102，所述针盘座101位于切盘底座102的下方；所述针盘座101上连接有针盘103，所述针盘103上连接有若干带高低针脚的上针104；所述切盘底座102上连接有切盘105；所述切盘105位于针盘103的上方；所述切盘105的右端连接有纱嘴106；所述纱嘴106的开舌端与带高低针脚的上针104的针舌相连；所述切盘105上连接有气缸选针装置；所述切盘105上设有第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053；所述气缸选针装置包括第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109，所述第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109分别连接于第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053上；所述第一气缸选针机构107包括气缸体1071、限位螺母1072、上活塞1073、下活塞1074、导向轴套1075、选针三角1076、气缸座1077；所述气缸座1077连接于切盘105上；所述气缸体1071连接于气缸座1077上；所述导向轴套1075连接于气缸座1077的导向槽上；所述气缸座1077的导向槽与第一选针槽1051相通；所述上活塞1073连接于气缸体1071上，且上活塞1073的顶部穿过气缸体1071顶部与限位螺母1072相连接；所述下活塞1074的一端与上活塞1073的另一端相连接；所述下活塞1074的另一端通过并紧螺母1078与选针三角1076相连接；所述选针三角1076上套设有弹簧1079；所述弹簧1079位于并紧螺母1078与导向轴套1075之间；所述选针三角1076依次穿过导向轴套1075和第一选针槽1051与带高低针脚的上针104相连；所述第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109的结构与第一气缸选针机构107的结构相同；所述下盘编织机构11包括大盘齿轮111、选针器112、下节针筒113、鞍座底圈114、上节针筒115，所述下节针筒113连接于大盘齿轮111上；所述选针器112通过选针器底圈116连接于大盘齿轮111上；所述下节针筒113上连接有提花片117；所述选针器112与提花片117相连接；所述上节针筒115连接于下节针筒113上；所述上节针筒115上连接有下织针118；所述下织针118的底端通过中间针119与提花片117相连接；所述鞍座底圈114连接于机架上；所述鞍座底圈114上连接有复位三角1110；所述复位三角1110与提花片117相连接；所述鞍座底圈114上连接有自动走针三角机构；所述自动走针三角机构包括步进电机1121、鞍座1122、阿基米德螺旋组1123、调节滑块1124、三角1125；所述鞍座1122连接于鞍座底圈114上；所述步进电机1121通过电机底座1126连接于鞍座1122上；所述鞍座1122上设有调节凹槽11221；所述阿基米德螺旋组1123通过定位轴承1127连接于调节凹槽11221上；所述阿基米德螺旋组1123与步进电机1121相连接；所述调节滑块1124连接于鞍座1122上，且调节滑块1124相对于鞍座1122可上下滑动；所述调节滑块1124与阿基米德螺旋组1123相连接；所述调节滑块1124的底部连接有弹簧1128；所述弹簧1128的另一端通过限位销1129与鞍座1122相连接；所述三角1125连接于调节滑块1124上；所述三角1125与下织针118相连接，且下织针118可三角1125上的走针槽运动；所述下织针118与带高低针脚的上针104相连接；所述气动间色机械手12包括机械手本体121、出纱机构气动回路模块122、切纱机构气动回路模块123、PCB控制板1210，所述机械手本体121上设有第一进气口124和第二进气口125；所述机械手本体121上出纱机构管路126和切纱机构管路127；所述出纱机构气动回路模块122连接于机械手本体121的上端；所述切纱机构气动回路模块123连接于机械手本体121的右端；所述出纱机构气动回路模块122和切纱机构气动回路模块123上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路126和第一进气口124相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路127和第二进气口125相连通；所述出纱机构气动回路模块122上连接有若干出纱机构电磁阀128；所述切纱机构气动回路模块123上连接有若干切纱机构电磁阀129；所述PCB控制板1210连接于机械手本体121上；所述若干出纱机构电磁阀128和若干切纱机构电磁阀129分别与PCB控制板1210相连接；所述出纱机构管路126的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出装置包括出纱顶针1261、出纱回位弹簧1262、出纱气缸堵头1263；所述出纱顶针1261连接于机械手本体121上的出纱槽内，且出纱顶针1261相对于机械手本体121可左右移动；所述出纱回位弹簧1262套设于出纱顶针1261上；所述出纱气缸堵头1263连接于机械手本体121上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧1262的一端与出纱气缸堵头1263相连接；所述出纱顶针1261的前端上连接有出纱密封圈1264；所述切纱机构管路127的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出装置包括出纱顶针1271、切纱回位弹簧1272、切纱气缸堵头1273；所述切纱顶针1271连接于机械手本体121上的切纱槽内，且切纱顶针1271相对于机械手本体121可上下移动；所述切纱回位弹簧1272套设于切纱顶针1271上；所述切纱气缸堵头1273连接于机械手本体121上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧1272的一端与切纱气缸堵头1273相连接；所述切纱顶针1271的前端上连接有切纱密封圈1274；所述机械手本体121上连接有活动定位底座1211和尾部导向块1212；所述机械手本体121的左端连接有若干间隔片1213；所述若干间隔片1213的上部连接有若干出纱手指1214；所述出纱手指1214相对于间隔片1213可左右移动；所述若干出纱手指1214的右端通过出纱手指弹簧1215与机械手本体121相连接，且若干出纱手指1214的右端与出纱顶针1261相连；所述若干间隔片1213的下部通过转动销1216连接有若干切纱手指1217；所述切纱手指1217相对于间隔片1213相转动；所述若干切纱手指1217的右端通过切纱手指弹簧1218与机械手本体121相连接，且若干切纱手指1217的右端与切纱顶针1271相连；所述活动定位底座1211连接于鞍座1122上，所述若干出纱手指1214和若干切纱手指1217分别与纱嘴106相连。
Claims (1)
1.双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括上盘编织机构(10)、下盘编织机构(11)和气动间色机械手(12)；其特征在于：所述上盘编织机构(10)包括针盘座(101)和切盘底座(102)，所述针盘座(101)位于切盘底座(102)的下方；所述针盘座(101)上连接有针盘(103)，所述针盘(103)上连接有若干带高低针脚的上针(104)；所述切盘底座(102)上连接有切盘(105)；所述切盘(105)位于针盘(103)的上方；所述切盘(105)的右端连接有纱嘴(106)；所述纱嘴(106)的开舌端与带高低针脚的上针(104)的针舌相连；所述切盘(105)上连接有气缸选针装置；
所述切盘(105)上设有第一选针槽(1051)、第二选针槽(1052)、第三选针槽(1053)；所述气缸选针装置包括第一气缸选针机构(107)、第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)，所述第一气缸选针机构(107)、第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)分别连接于第一选针槽(1051)、第二选针槽(1052)、第三选针槽(1053)上；
所述第一气缸选针机构(107)包括气缸体(1071)、限位螺母(1072)、上活塞(1073)、下活塞(1074)、导向轴套(1075)、选针三角(1076)、气缸座(1077)；所述气缸座(1077)连接于切盘(105)上；所述气缸体(1071)连接于气缸座(1077)上；所述导向轴套(1075)连接于气缸座(1077)的导向槽上；所述气缸座(1077)的导向槽与第一选针槽(1051)相通；所述上活塞(1073)连接于气缸体(1071)上，且上活塞(1073)的顶部穿过气缸体(1071)顶部与限位螺母(1072)相连接；所述下活塞(1074)的一端与上活塞(1073)的另一端相连接；所述下活塞(1074)的另一端通过并紧螺母(1078)与选针三角(1076)相连接；所述选针三角(1076)上套设有弹簧(1079)；所述弹簧(1079)位于并紧螺母(1078)与导向轴套(1075)之间；所述选针三角(1076)依次穿过导向轴套(1075)和第一选针槽(1051)与带高低针脚的上针(104)相连；所述第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)的结构与第一气缸选针机构(107)的结构相同；
所述下盘编织机构(11)包括大盘齿轮(111)、选针器(112)、下节针筒(113)、鞍座底圈(114)、上节针筒(115)，所述下节针筒(113)连接于大盘齿轮(111)上；所述选针器(112)通过选针器底圈(116)连接于大盘齿轮(111)上；所述下节针筒(113)上连接有提花片(117)；所述选针器(112)与提花片(117)相连接；所述上节针筒(115)连接于下节针筒(113)上；所述上节针筒(115)上连接有下织针(118)；所述下织针(118)的底端通过中间针(119)与提花片(117)相连接；所述鞍座底圈(114)连接于机架上；所述鞍座底圈(114)上连接有复位三角(1110)；所述复位三角(1110)与提花片(117)相连接；所述鞍座底圈(114)上连接有自动走针三角机构；
所述自动走针三角机构包括步进电机(1121)、鞍座(1122)、阿基米德螺旋组(1123)、调节滑块(1124)、三角(1125)；所述鞍座(1122)连接于鞍座底圈(114)上；所述步进电机(1121)通过电机底座(1126)连接于鞍座(1122)上；所述鞍座(1122)上设有调节凹槽(11221)；所述阿基米德螺旋组(1123)通过定位轴承(1127)连接于调节凹槽(11221)上；所述阿基米德螺旋组(1123)与步进电机(1121)相连接；所述调节滑块(1124)连接于鞍座(1122)上，且调节滑块(1124)相对于鞍座(1122)可上下滑动；所述调节滑块(1124)与阿基米德螺旋组(1123)相连接；所述调节滑块(1124)的底部连接有弹簧(1128)；所述弹簧(1128)的另一端通过限位销(1129)与鞍座(1122)相连接；所述三角(1125)连接于调节滑块(1124)上；所述三角(1125)与下织针(118)相连接，且下织针(118)可三角(1125)上的走针槽运动；所述下织针(118)与带高低针脚的上针(104)相连接；
所述气动间色机械手(12)包括机械手本体(121)、出纱机构气动回路模块(122)、切纱机构气动回路模块(123)、PCB控制板(1210)，所述机械手本体(121)上设有第一进气口(124)和第二进气口(125)；所述机械手本体(121)上出纱机构管路(126)和切纱机构管路(127)；所述出纱机构气动回路模块(122)连接于机械手本体(121)的上端；所述切纱机构气动回路模块(123)连接于机械手本体(121)的右端；所述出纱机构气动回路模块(122)和切纱机构气动回路模块(123)上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路(126)和第一进气口(124)相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路(127)和第二进气口(125)相连通；所述出纱机构气动回路模块(122)上连接有若干出纱机构电磁阀(128)；所述切纱机构气动回路模块(123)上连接有若干切纱机构电磁阀(129)；所述PCB控制板(1210)连接于机械手本体(121)上；所述若干出纱机构电磁阀(128)和若干切纱机构电磁阀(129)分别与PCB控制板(1210)相连接；
所述出纱机构管路(126)的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出装置包括出纱顶针(1261)、出纱回位弹簧(1262)、出纱气缸堵头(1263)；所述出纱顶针(1261)连接于机械手本体(121)上的出纱槽内，且出纱顶针(1261)相对于机械手本体(121)可左右移动；所述出纱回位弹簧(1262)套设于出纱顶针(1261)上；所述出纱气缸堵头(1263)连接于机械手本体(121)上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧(1262)的一端与出纱气缸堵头(1263)相连接；所述出纱顶针(1261)的前端上连接有出纱密封圈(1264)；
所述切纱机构管路(127)的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出装置包括出纱顶针(1271)、切纱回位弹簧(1272)、切纱气缸堵头(1273)；所述切纱顶针(1271)连接于机械手本体(121)上的切纱槽内，且切纱顶针(1271)相对于机械手本体(121)可上下移动；所述切纱回位弹簧(1272)套设于切纱顶针(1271)上；所述切纱气缸堵头(1273)连接于机械手本体(121)上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧(1272)的一端与切纱气缸堵头(1273)相连接；所述切纱顶针(1271)的前端上连接有切纱密封圈(1274)；
所述机械手本体(121)上连接有活动定位底座(1211)和尾部导向块(1212)；所述机械手本体(121)的左端连接有若干间隔片(1213)；所述若干间隔片(1213)的上部连接有若干出纱手指(1214)；所述出纱手指(1214)相对于间隔片(1213)可左右移动；所述若干出纱手指(1214)的右端通过出纱手指弹簧(1215)与机械手本体(121)相连接，且若干出纱手指(1214)的右端与出纱顶针(1261)相连；所述若干间隔片(1213)的下部通过转动销(1216)连接有若干切纱手指(1217)；所述切纱手指(1217)相对于间隔片(1213)相转动；所述若干切纱手指(1217)的右端通过切纱手指弹簧(1218)与机械手本体(121)相连接，且若干切纱手指(1217)的右端与切纱顶针(1271)相连；所述活动定位底座(1211)连接于鞍座(1122)上，所述若干出纱手指(1214)和若干切纱手指(1217)分别与纱嘴(106)相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111101276A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-05 | 绍兴祥铭机械科技有限公司 | 一种单双面、移圈复用提花机 |
-
2013
- 2013-11-14 CN CN201320717061.0U patent/CN203653878U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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