CN203070012U - 无缝针织机的电脑控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无缝针织机的电脑控制系统；包括人机交互模块、处理器单元和电路控制单元，所述人机交互模块、处理器单元和电路控制单元依次电连接；所述处理器单元由ARM芯片和DSP控制芯片组成，所述ARM芯片与DSP控制芯片之间通过高速串行通信模块McBSP进行连接；所述电路控制单元包括选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元；所述人机交互模块与ARM芯片连接，所述DSP控制芯片分别连接选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种纺织机器的系统，特别涉及一种无缝针织机的电脑控制系统。
【背景技术】
无缝针织机是近年来兴起的一种高科技纺织机械，它主要用来生产无缝针织品的新颖的专用成型生产设备,可用于制作内衣、泳装、运动服、床上用品、各种饰品以及医用纺织品等类别，尤其在无缝内衣市场，目前已经逐步占据市场主要份额。有统计资料显示，2010年，无缝针织和传统针织分别占全球针织内衣市场的60%和40%。
随着生活水平的不断提高，人们对运动内衣和美体类内衣的需求逐渐增加，无缝针织物由于具有贴身、弹性、舒适等特点而风靡全球。国外的无缝针织机经过二十多年的发展，其技术已经比较完备，目前在中国占据主要市场份额，但是售价也比较高。其主流的生产企业主要包括意大利的圣东尼，胜歌，德国的迈兹等公司。但是无缝针织机在中国是近几年才刚刚兴起，从市场到技术都还处于发展的阶段，不过中国市场发展非常迅猛，目前已有无缝针织企业100多家，年产无缝内衣1.1亿套，短裤4.5亿条，产值75亿元。下游行业的发展直接带动了上游电脑无缝针织机的需求，2008年我国电脑无缝内衣机市场需求约为1300台，2009年约为1400台，2010年则迅速攀升到了近6000台，2011年则过万台，显现出迅猛的发展态势，但这些设备主要依靠进口，目前市场主要被圣东尼和胜歌所占据。而中国的无缝针织机企业近年来也得到了一定的发展，但是技术的先进性和稳定性都和国外相比有一定差距。其典型企业为浙江慈星，福建金天梭等。
目前国产无缝针织机最大的技术软肋是其电脑控制系统，而电脑控制系统是无缝针织机的核心部件。它包含了所有的工艺控制部分，相当于无缝针织机的大脑。开发其电脑控制系统不但要有专业的电气控制技术，而且还要有非常专业的工艺技术理论基础，所以具有比较大的技术难度。
现有的无缝针织机电脑控制系统的处理器单元通常是由单一芯片构成，其处理能力较弱，实时性不强。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扩展能力和实时处理能力强的无缝针织机电脑控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：包括人机交互模块、处理器单元和电路控制单元，所述人机交互模块、处理器单元和电路控制单元依次电连接；所述处理器单元由ARM芯片和DSP控制芯片组成，所述ARM芯片与DSP控制芯片之间通过高速串行通信模块McBSP进行连接；所述电路控制单元包括选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元；所述人机交互模块与ARM芯片连接，所述DSP控制芯片分别连接选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元。
上述电脑控制系统中，所述ARM芯片还连接有文件系统、实时时钟、网络控制器和USB控制器。
上述电脑控制系统中，所述选针器控制电路单元与针织机的选针器连接，处理器单元根据花型文件的信息发出信号，所述选针器控制电路单元接收处理器单元的信号对选针器进行选针控制。
上述电脑控制系统中，所述步进电机电路控制单元根据处理器单元发出的信号控制步进电机进行零位寻找及位置定位，以调节衣服的密度。
上述电脑控制系统中，所述气阀控制电路单元接收处理器单元根据花型文件信息所发出的信号对气阀进行控制，所述气阀驱动纱嘴、毛圈、闸刀和开针器。
上述电脑控制系统中，所述伺服电机控制电路接收处理器单元发出的运动控制脉冲，并按照该脉冲所规划的运动轨迹对针筒的运转进行控制；所述针筒运转后，伺服电机的编码器脉冲反馈到处理器单元，处理器单元根据反馈脉冲进行每根选针的精确定位。
上述电脑控制系统中，所述IO电路单元对外部传感器的信息进行采集并输出信号控制各继电器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用了双处理器结构，增加了DSP控制芯片，将ARM处理器的业务可扩展性与DSP优秀的硬实时控制特性十分有效的结合一起，极大的提高了电脑控制系统的实时处理能力。
【附图说明】
图1为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实用新型的无缝针织机的电脑控制系统，包括人机交互模块、处理器单元和电路控制单元，所述人机交互模块、处理器单元和电路控制单元依次电连接；所述处理器单元由ARM芯片和DSP控制芯片组成，所述ARM芯片与DSP控制芯片之间通过高速串行通信模块McBSP进行连接；所述电路控制单元包括选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元；所述人机交互模块与ARM芯片连接，所述DSP控制芯片分别连接选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元。
所述ARM芯片还连接有文件系统、实时时钟、网络控制器和USB控制器，所述ARM芯片采用工业级的ARM芯片，优选T1的AM3505芯片，该芯片具有较新的Cortex-A8内核，主频600MHz，具有丰富的片内外设，包括LCD控制器、网络控制器、USB控制器、内存控制器等；在ARM芯片内嵌入Linux操作系统，在ARM芯片和Linux系统的配合下，能更好的完成人机交互界面、文件系统、网络控制、USB控制、内存控制、花型文件的储存管理以及工作时花型文件的预处理及预览等功能。所述DSP控制芯片采用T1的TMS320F8335，其运行主频达到150MHz，拥有强大的浮点运算能力，并拥有丰富的适合控制的片内外设，利用其强大的数据实时处理能力，主要负责接受ARM处理器下发的目标任务，实现底层各种硬实时控制及系统状态检测，并上报机器工作时采集的各种信息等。
所述选针器控制电路单元与针织机的选针器连接，处理器单元根据花型文件的信息发出信号，所述选针器控制电路单元接收处理器单元的信号对选针器进行选针控制；选针的状态主要有集圈、成圈、浮线以及移圈等，处理器单元分析花型文件的每个选针的状态，当针筒运行到相对应的织针时，处理器单元就会控制该织针保持所设定的状态。
所述步进电机电路控制单元与针织机的步进电机连接，根据处理器单元发出的信号控制步进电机进行零位寻找及位置定位，用以调节衣服的密度。
所述气阀控制电路单元接收处理器单元根据花型文件信息所发出的信号对气阀进行控制，所述气阀驱动纱嘴、毛圈、闸刀和开针器等。
所述伺服电机控制电路接收处理器单元发出的运动控制脉冲，并按照该脉冲所规划的运动轨迹对针筒的运转进行控制；所述针筒运转后，伺服电机的编码器脉冲反馈到处理器单元，处理器单元根据反馈脉冲进行每根选针的精确定位。
所述IO电路单元对外部传感器的信息进行采集并输出信号控制各继电器；处理器单元需要实时监测各种传感器报警信号，以便能在机器发生故障的时候及时停止，并报出相应的故障信息。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：包括人机交互模块、处理器单元和电路控制单元，所述人机交互模块、处理器单元和电路控制单元依次电连接；所述处理器单元由ARM芯片和DSP控制芯片组成，所述ARM芯片与DSP控制芯片之间通过高速串行通信模块McBSP进行连接；所述电路控制单元包括选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元；所述人机交互模块与ARM芯片连接，所述DSP控制芯片分别连接选针器控制电路单元、步进电机控制电路单元、气阀控制电路单元、伺服电机控制电路单元和IO电路单元。
2.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述ARM芯片还连接有文件系统、实时时钟、网络控制器和USB控制器。
3.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述选针器控制电路单元与针织机的选针器连接，处理器单元根据花型文件的信息发出信号，所述选针器控制电路单元接收处理器单元的信号对选针器进行选针控制。
4.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述步进电机电路控制单元根据处理器单元发出的信号控制步进电机进行零位寻找及位置定位，以调节衣服的密度。
5.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述气阀控制电路单元接收处理器单元根据花型文件信息所发出的信号对气阀进行控制，所述气阀驱动纱嘴、毛圈、闸刀和开针器。
6.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述伺服电机控制电路接收处理器单元发出的运动控制脉冲，并按照该脉冲所规划 的运动轨迹对针筒的运转进行控制；所述针筒运转后，伺服电机的编码器脉冲反馈到处理器单元，处理器单元根据反馈脉冲进行每根选针的精确定位。
7.根据权利要求1所述的无缝针织机的电脑控制系统，其特征在于：所述IO电路单元对外部传感器的信息进行采集并输出信号控制各继电器。
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