CN203633111U - 一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
一种顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机，该秧苗移栽机包括机架及安装在该机架上的行走机构、取苗机构、输送苗盘机构、顶苗机构、导苗筒和栽苗机构，所述取苗机构对应设置在所述输送苗盘机构一侧，所述顶苗机构对应设置于所述输送苗盘机构另一侧，所述导苗筒对应设置在所述取苗机构下方，所述栽苗机构对应设置于所述导苗筒下方，该顶苗机构对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构设置，包括顶苗杆固定座、多个顶苗杆和导向机构，所述顶苗杆固定座上设置有用于所述多个顶苗杆穿过的通槽，所述多个顶苗杆能沿所述通槽的长度方向调整间距，所述顶苗杆安装在所述顶苗杆固定座上，所述顶苗杆固定座安装在所述导向机构上，所述导向机构固定在所述机架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种秧苗移栽机及其顶苗机构，特别是一种具有顶苗杆单元间距可自适应调节的用于秧苗移栽机械的顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机。
背景技术
目前国内现有的秧苗移栽机的苗盘规格多种多样，土钵尺寸、苗穴间距也各不相同，现有的秧苗移栽机的顶苗机构没有自适应能力，使得移栽过程中苗盘不能总与顶苗机构匹配，不能顺利顶出苗盘中的钵苗，或者顶出过程中易发生对钵苗损伤的情况，严重影响了秧苗移栽的效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有顶苗杆单元间距可自适应调节的用于秧苗移栽机械的顶苗机构及具有该机构的秧苗移栽机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种顶苗机构，安装在秧苗移栽机的机架上并对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构设置，其中，所述顶苗机构包括顶苗杆固定座、多个顶苗杆和导向机构，所述顶苗杆固定座上设置有用于所述多个顶苗杆穿过的通槽，所述多个顶苗杆能沿所述通槽的长度方向调整间距，所述顶苗杆安装在所述顶苗杆固定座上，所述顶苗杆固定座安装在所述导向机构上，所述导向机构固定在所述机架上。
上述的顶苗机构，其中，所述顶苗杆包括顶杆、顶苗套管、弹性复位件和连接件，所述弹性复位件安装在所述顶苗套管内，所述顶杆的一端为连接端，所述连接端安装在所述顶苗套管的上端内且与所述弹性复位件抵靠，所述顶杆的另一端为自由端，所述自由端能沿所述顶杆的轴线上下移动和摆动，所述连接件分别与所述顶苗套管及所述顶苗杆固定座连接。
上述的顶苗机构，其中，所述弹性复位件包括弹簧固定座、弹簧和封堵件，所述弹簧套装在所述弹簧固定座上，所述弹簧和所述弹簧固定座安装在所述顶苗套管内，所述封堵件安装在所述顶苗套管的下端，所述弹簧的两端分别抵靠在所述弹簧固定座和所述封堵件上。
上述的顶苗机构，其中，所述顶杆的自由端为球头结构，所述顶杆的连接端为挡块结构，所述挡块结构的底平面与所述弹簧固定座的顶面抵靠，所述挡块结构的侧面与所述顶苗套管的内壁之间具有调整间隙。
上述的顶苗机构，其中，所述封堵件包括顺序安装在所述顶苗套管的下端的平垫圈、弹性垫圈和螺栓。
上述的顶苗机构，其中，所述连接件为顶杆定位板，所述顶杆定位板上设置有用于所述顶杆穿过的顶杆孔和用于连接的连接孔，所述顶杆孔与所述顶苗套管同轴设置，所述顶杆孔的直径大于所述顶杆的直径。
上述的顶苗机构，其中，所述顶杆定位板与所述顶苗杆固定座螺纹连接或铆接，所述顶杆定位板与所述顶苗套管的顶部焊接连接。
上述的顶苗机构，其中，所述导向机构包括导轨、导向滑块和导轨座，所述导向滑块安装在所述导轨上，所述顶苗杆固定座的两端分别与所述导向滑块连接，所述导轨通过所述导轨座安装在所述机架上。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种秧苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构、取苗机构、输送苗盘机构、顶苗机构、导苗筒和栽苗机构，所述取苗机构对应设置在所述输送苗盘机构一侧，所述顶苗机构对应设置于所述输送苗盘机构另一侧，所述导苗筒对应设置在所述取苗机构下方，所述栽苗机构对应设置于所述导苗筒下方，其中，所述顶苗机构为上述的顶苗机构。
本实用新型的有益功效在于：
本实用新型的顶苗机构具有一定自适应能力，顶苗杆间距可调，将大大提高顶、取苗机构对不同苗盘规格的适应性，可同时顶出多株幼苗，且弹性顶杆可360°自适应顶入苗盘底孔，减少了秧苗移栽过程中的损伤，有效提高了移栽效率及质量。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的顶苗机构结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的俯视图；
图5为本实用新型一实施例的顶杆结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为图5的俯视图；
图8、图9为本实用新型的顶杆结构工作状态示意图。
其中，附图标记
1 机架
2 取苗机构
3 输送苗盘机构
4 顶苗机构
41 顶苗杆固定座
411 通槽
42 顶苗杆
421 顶杆
422 顶苗套管
423 弹性复位件
4231 弹簧固定座
4232 弹簧
4233 封堵件
424 连接件
4241 顶杆孔
4242 连接孔
43 导向机构
431 导轨
432 导向滑块
433 导轨座
5 导苗筒
6 栽苗机构
7 行走机构
8 钵苗穴孔
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图。本实用新型的秧苗移栽机，包括机架1及安装在所述机架1上的取苗机构2、输送苗盘机构3、顶苗机构4、导苗筒5、栽苗机构6和行走机构7，所述取苗机构2对应设置在所述输送苗盘机构3的一侧，所述顶苗机构4对应设置于所述输送苗盘机构3另一侧，所述导苗筒5对应设置在所述取苗机构2下方，所述栽苗机构6对应设置于所述导苗筒5下方，其中，该秧苗移栽机的其他各部分结构、相互位置关系、连接关系及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述。下面仅对本实用新型的顶苗机构4予以详细说明。
参见图2、图3及图4，图2为本实用新型一实施例的顶苗机构结构示意图，图3为图2的左视图，图4为图2的俯视图。本实用新型的顶苗机构4，安装在秧苗移栽机的机架1上并对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构3设置，用于移栽机顶苗，在移栽机取苗前，先将株苗从苗盘中顶出，方便取苗投苗等过程。其中，所述顶苗机构4包括顶苗杆固定座41、多个顶苗杆42和导向机构43，所述顶苗杆固定座41上设置有用于所述多个顶苗杆42穿过的通槽411，所述多个顶苗杆42能沿所述通槽411的长度方向调整间距，所述顶苗杆42安装在所述顶苗杆固定座41上，所述顶苗杆固定座41安装在所述导向机构43上，所述导向机构43固定在所述机架1上。顶苗杆42按钵苗盘穴距依次固定，顶苗杆固定座41两端优选固定在导向滑块432上。该顶苗机构4，可同时顶出多株幼苗，且顶杆421可360°自适应顶入苗盘底孔。
参见图5、图6及图7，图5为本实用新型一实施例的顶杆结构示意图，图6为图5的剖视图，图7为图5的俯视图。本实施例中，所述顶苗杆42包括顶杆421、顶苗套管422、弹性复位件423和连接件424，所述弹性复位件423安装在所述顶苗套管422内，所述顶杆421的一端为连接端，所述连接端安装在所述顶苗套管422的上端内且与所述弹性复位件423抵靠，所述顶杆421的另一端为自由端，所述自由端能沿所述顶杆421的轴线上下移动和摆动，可360°自适应顶入苗盘底孔。所述连接件424分别与所述顶苗套管422及所述顶苗杆固定座41连接，该顶苗杆固定座41例如为带有长圆孔的角钢，该长圆孔即为通槽411。顶杆421穿过该长圆孔，通过连接件424与顶苗杆固定座41相连，从而达到与顶苗杆固定座41同步移动的功能。顶杆421可延该长圆孔方向调整间距，达到与苗盘规格匹配。各顶苗杆42可手动放松螺栓连接，当松动螺栓连接时，可沿长圆孔方向调整间距，达到与苗盘匹配的要求。其中，所述连接件424为顶杆定位板，所述顶杆定位板上设置有用于所述顶杆421穿过的顶杆孔4241和用于连接的连接孔4242，所述顶杆孔4241与所述顶苗套管422同轴设置，所述顶杆孔4241的直径大于所述顶杆421的直径，以方便顶杆421穿出及一定范围内的自适应调整，即该顶杆421可在该顶杆孔4241内自由活动。该连接孔4242优选沿顶杆定位板的长边方向以该顶杆孔4241为中心对称设置为两个，用于与顶苗杆固定座41连接。其中，所述顶杆定位板与所述顶苗杆固定座41可以为螺纹连接或铆接，所述顶杆定位板与所述顶苗套管422的顶部优选焊接连接。顶苗杆42中各个顶杆421的间距与苗盘规格匹配，间距及数量可根据苗盘尺寸事先调整。
本实施例中，所述弹性复位件423包括弹簧固定座4231、弹簧4232和封堵件4233，所述弹簧4232套装在所述弹簧固定座4231上，所述弹簧4232和所述弹簧固定座4231安装在所述顶苗套管422内，所述封堵件4233安装在所述顶苗套管422的下端，所述弹簧4232的两端分别抵靠在所述弹簧固定座4231和所述封堵件4233上。其中，所述封堵件4233包括顺序安装在所述顶苗套管422的下端的平垫圈、弹性垫圈和螺栓。
本实施例中，所述顶杆421的自由端优选为球头结构，所述顶杆421的连接端优选为挡块结构，所述挡块结构的底平面与所述弹簧固定座4231的顶面抵靠，所述挡块结构的侧面与所述顶苗套管422的内壁之间具有调整间隙。顶杆421穿过顶苗杆固定座41的通槽411，将顶杆定位板的连接孔4242与通槽411通过螺栓连接在一起，间距与苗盘匹配。顶苗杆固定座41两端固定在导向滑块432上，以使整个顶苗杆42与滑块同步移动。
本实施例中，所述导向机构43包括导轨431、导向滑块432和导轨座433，所述导向滑块432安装在所述导轨431上，所述顶苗杆固定座41的两端分别与所述导向滑块432连接，所述导轨431通过所述导轨座433安装在所述机架1上。本实施例中，顶苗杆固定座41两端优选与导向滑块432优选通过螺栓连接，由导向滑块432带动整个机构沿导轨431移动，完成顶苗动作。导轨431两端装入导轨座433中，整个机构通过导轨座433与机架1相连。
参见图8、图9，图8、图9为本实用新型的顶杆结构工作状态示意图。顶苗时，顶杆421伸入苗盘上的钵苗穴孔8，若顶入时，顶杆421与钵苗穴孔8的孔底未能正对，顶杆421不能顺利伸入钵苗穴孔8，顶杆421的自由端的一部分会与钵苗穴孔8的底壁接触并受到钵苗底面的压力。此时弹性复位件423中的弹簧4232受压力作用变形，使弹簧固定座4231下移，此时由于顶杆421的挡块端和长杆处均留有使之发生向无压力一端倾斜的间隙，所以顶杆421会向穴口方向偏斜，从而顺利进入苗盘的钵苗穴孔8，将其中的钵苗顶出。做到对苗盘的伤害达到最小。弹簧座4231与顶杆421相对运动过程中使顶杆421发生向未受力方向偏移的运动，顶杆421头部倾斜，从而顶杆421顺利地顶入钵苗穴孔8而伸入苗盘钵体中顶出株苗。顶苗结束后，顶苗杆42在复位弹簧4232作用下随顶苗杆固定座41退出并复位。弹簧4232因压力减小恢复原状，顶杆421重新竖直准备下次顶苗。
本实用新型的顶苗机构4结构紧凑，可同时顶出多株幼苗，当顶苗杆42的顶杆421与钵苗穴孔8的底孔没有正对时，顶杆421在底孔周围一定范围内可自适应顶入钵苗穴孔8的底孔。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种顶苗机构，安装在秧苗移栽机的机架上并对应于所述秧苗移栽机的输送苗盘机构设置，其特征在于，所述顶苗机构包括顶苗杆固定座、多个顶苗杆和导向机构，所述顶苗杆固定座上设置有用于所述多个顶苗杆穿过的通槽，所述多个顶苗杆能沿所述通槽的长度方向调整间距，所述多个顶苗杆安装在所述顶苗杆固定座上，所述顶苗杆固定座安装在所述导向机构上，所述导向机构固定在所述机架上。
2.如权利要求1所述的顶苗机构，其特征在于，所述顶苗杆包括顶杆、顶苗套管、弹性复位件和连接件，所述弹性复位件安装在所述顶苗套管内，所述顶杆的一端为连接端，所述连接端安装在所述顶苗套管的上端内且与所述弹性复位件抵靠，所述顶杆的另一端为自由端，所述自由端能沿所述顶杆的轴线上下移动和摆动，所述连接件分别与所述顶苗套管及所述顶苗杆固定座连接。
3.如权利要求2所述的顶苗机构，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧固定座、弹簧和封堵件，所述弹簧套装在所述弹簧固定座上，所述弹簧和所述弹簧固定座安装在所述顶苗套管内，所述封堵件安装在所述顶苗套管的下端，所述弹簧的两端分别抵靠在所述弹簧固定座和所述封堵件上。
4.如权利要求3所述的顶苗机构，其特征在于，所述顶杆的自由端为球头结构，所述顶杆的连接端为挡块结构，所述挡块结构的底平面与所述弹簧固定座的顶面抵靠，所述挡块结构的侧面与所述顶苗套管的内壁之间具有调整间隙。
5.如权利要求3或4所述的顶苗机构，其特征在于，所述封堵件包括顺序安装在所述顶苗套管的下端的平垫圈、弹性垫圈和螺栓。
6.如权利要求2、3或4所述的顶苗机构，其特征在于，所述连接件为顶杆定位板，所述顶杆定位板上设置有用于所述顶杆穿过的顶杆孔和用于连接的连接孔，所述顶杆孔与所述顶苗套管同轴设置，所述顶杆孔的直径大于所述顶杆的直径。
7.如权利要求6所述的顶苗机构，其特征在于，所述顶杆定位板与所述顶苗杆固定座螺纹连接或铆接，所述顶杆定位板与所述顶苗套管的顶部焊接连接。
8.如权利要求1、2、3、4或7所述的顶苗机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨、导向滑块和导轨座，所述导向滑块安装在所述导轨上，所述顶苗杆固定座的两端分别与所述导向滑块连接，所述导轨通过所述导轨座安装在所述机架上。
9.如权利要求6所述的顶苗机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨、导向滑块和导轨座，所述导向滑块安装在所述导轨上，所述顶苗杆固定座的两端分别与所述导向滑块连接，所述导轨通过所述导轨座安装在所述机架上。
10.一种秧苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构、取苗机构、输送苗盘机构、顶苗机构、导苗筒和栽苗机构，所述取苗机构对应设置在所述输送苗盘机构一侧，所述顶苗机构对应设置于所述输送苗盘机构另一侧，所述导苗筒对应设置在所述取苗机构下方，所述栽苗机构对应设置于所述导苗筒下方，其特征在于，所述顶苗机构为上述权利要求1-9中任意一项所述的顶苗机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140611 |