CN203632388U - 一种步进电机的转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型特指一种步进电机的转子,属于电机技术领域，包括转轴和硅钢，其中，所述的转轴上套设有若干组硅钢，每两组硅钢之间设置有磁体，所述硅钢的内圆侧设置有凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅰ的中心线与凹槽Ⅱ的中心线之间的夹角为176.4°，所述的转轴上设置有穿过凹槽Ⅰ或凹槽Ⅱ的插销。本实用新型能够消除齿槽效应、降低电机振动和噪音、降低附加阻力矩、提高电机工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，特指一种步进电机的转子。
背景技术
电机具有转子和围绕转子布置的定子，定子具有线圈。当电流经过该线圈时，从而产生旋转磁场。在该旋转磁场和转子之间运行的电磁作用促使转子旋转。在电机应用当中，由于硅钢之间有间隙，转子与定子在相对运动中，产生电磁效应的同时会产生齿槽效应，造成电机振动，运行不平稳，而且噪音较大，附加阻力矩也偏大，严重影响了电机的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种消除齿槽效应、降低电机振动和噪音、降低附加阻力矩、提高电机工作效率的步进电机的转子。
本实用新型的目的是这样实现的：一种步进电机的转子，包括转轴和硅钢，其中，所述的转轴上套设有若干组硅钢，每两组硅钢之间设置有磁体，所述硅钢的内圆侧设置有凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅰ的中心线与凹槽Ⅱ的中心线之间的夹角为176.4°，所述的转轴上设置有穿过凹槽Ⅰ或凹槽Ⅱ的插销。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述凹槽Ⅰ的槽底一角设置有一缺口。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述凹槽Ⅱ的槽底一角设置有一缺口。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述相邻的两组硅钢之间形成的错位角为7.2°。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述中间间隔一组硅钢的两组硅钢之间形成的错位角为0°。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述的磁体为圆环状，且厚度小于硅钢的厚度。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述转轴上具体设置有四组硅钢。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过四组硅钢，且凹槽Ⅰ的中心线与凹槽Ⅱ的中心线之间的夹角为176.4°，以转轴上的插销为定位基准，并结合凹槽Ⅰ或凹槽Ⅱ上的缺口作为参照，将硅钢正反叠加装配到转轴上使相邻的两组硅钢之间形成7.2°的错位角，来消除齿槽转矩，从而降低电机的振动和噪音，减小附加阻力矩和力矩脉动，改善电势波形，减小永磁电机特有的定位力矩，另外，通过硅钢与转轴上插销的配合，可以使二者结合更牢固和稳定，不会因为长时间运转产生磨损而造成硅钢的松动，而使错位角产生偏移，影响电机的性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视示意图；
图3是本实用新型硅钢的主视示意图；
图4是图3中凹槽的局部放大示意图；
图中：10-转轴，11-硅钢，12-磁体，13-凹槽Ⅰ，14-凹槽Ⅱ，15-缺口，16-插销。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：一种步进电机的转子，包括转轴10和硅钢11，其中，所述的转轴10上套设有四组硅钢11，每两组硅钢11之间设置有磁体12，所述硅钢11的内圆侧设置有凹槽Ⅰ13和凹槽Ⅱ14，所述凹槽Ⅰ13的中心线与凹槽Ⅱ14的中心线之间的夹角为176.4°，利于装配硅钢11时，相邻硅钢11之间形成错位角，所述的转轴10上设置有穿过凹槽Ⅰ13或凹槽Ⅱ14的插销16，通过硅钢11与转轴10上插销16的配合，可以使二者结合更牢固和稳定，不会因为长时间运转产生磨损而造成硅钢11的松动，而使错位角产生偏移，影响电机的性能。
优选方案，所述凹槽Ⅰ13的槽底一角设置有一缺口15，所述缺口15作为将硅钢11装配到转轴10的参照，利于快速判断和装配两相邻硅钢11是正反叠加，以达到所述相邻的两组硅钢11之间形成的错位角为7.2°，从而消除齿槽转矩，降低电机的振动和噪音，减小附加阻力矩和力矩脉动，改善电势波形，减小永磁电机特有的定位力矩。
替代方案，所述凹槽Ⅱ14的槽底一角设置有一缺口15。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述中间间隔一组硅钢11的两组硅钢11之间形成的错位角为0°，即间隔一组硅钢11的两组硅钢11之间不形成错位角。
据上所述的一种步进电机的转子，其中，所述的磁体12为圆环状，且厚度小于硅钢11的厚度。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种步进电机的转子，包括转轴和硅钢，其特征在于：所述的转轴上套设有若干组硅钢，每两组硅钢之间设置有磁体，所述硅钢的内圆侧设置有凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅰ的中心线与凹槽Ⅱ的中心线之间的夹角为176.4°，所述的转轴上设置有穿过凹槽Ⅰ或凹槽Ⅱ的插销。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述凹槽Ⅰ的槽底一角设置有一缺口。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述凹槽Ⅱ的槽底一角设置有一缺口。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述相邻的两组硅钢之间形成的错位角为7.2°。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述中间间隔一组硅钢的两组硅钢之间形成的错位角为0°。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述的磁体为圆环状，且厚度小于硅钢的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种步进电机的转子，其特征在于：所述转轴上具体设置有四组硅钢。
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| CN201320682733.9U CN203632388U (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种步进电机的转子 |
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| CN (1) | CN203632388U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108551218A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-18 | 北京航天万鸿高科技有限公司 | 一种具有错齿结构的转子铁心及其应用 |
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2013
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