CN203630575U - 一种控制器与扩展模块通讯结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制器与扩展模块通讯结构，包括一个控制器与多个扩展模块；其中，扩展模块包括处理器模块、地址线输入端接口和地址线输出端接口；处理器模块与地址线输入端接口连接；控制器与多个扩展模块之间通过地址线以串联形式连接，多个扩展模块之间通过数据通讯线和通讯复位线以并联形式连接后与控制器通讯相连；数据通讯线采用485总线。本实用新型控制器与扩展模块通讯结构抗干扰能力强，且能有效自动分配地址。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制器与扩展模块通讯结构。
背景技术
现在可编程逻辑控制器应用越来越广泛，单一的控制器主机已经不能满足现在使用的要求，越来越需要在不同的使用场合接不同的扩展模块。扩展输入输出、特殊信号采集、通讯终端等功能。使其可以组成复杂的应用系统。因此控制器需要提供与扩展模块链接的接口，目前广泛采用的逐级连接法，对于有多个扩展模块的系统，扩展模块需要一个唯一的地址与控制器进行通讯。现用手工编写地址或通讯编写地址。手工编写地址繁琐费时。通讯编写地址可靠性不高。通讯方式大部分是采用SPI通讯方式，SPI通讯抗干扰能力差，级联的距离近。因此，迫切需要一种安全较高的可自动分配地址的控制器与多个扩展模块的接口总线，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种抗干扰能力强的通讯结构。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种控制器与扩展模块通讯结构，包括一个控制器与多个扩展模块；其中，扩展模块包括处理器模块、地址线输入端接口和地址线输出端接口；处理器模块与地址线输入端接口连接；控制器与多个扩展模块之间通过地址线以串联形式连接，多个扩展模块之间通过数据通讯线和通讯复位线以并联形式连接后与控制器通讯相连；数据通讯线采用485总线。
对本实用新型的进一步改进在于：上述扩展模块还包括加法器；加法器一端与地址线输入端接口连接，另一端与地址线输出端接口连接。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：数据通讯线采用485通讯方式，抗干扰能力强；同时各扩展模块利用地址线的串联方式连接，加法器将输入地址线地址加一赋值给输出的地址线地址，使其在系统初始化过程中依次自动获得逐级上升的唯一地址，地址分配更加简单、可靠。本实用新型控制器与扩展模块通讯结构抗干扰能力强，且能有效自动分配地址。
附图说明
图1为本实用新型控制器与扩展模块通讯结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型控制器与扩展模块通讯结构进行详细说明。
如图1所示，本实用新型通讯结构由一个控制器与7个扩展模块组成。该控制器与多个扩展模块之间通过地址线以串联形式连接，本实施例的地址线采用三根；多个扩展模块之间通过数据通讯线和通讯复位线以并联形式与控制器连接，数据通讯线采用标准的485总线，通讯复位线采用一根数字逻辑线。
下表为具体总线的信号线名和功能描述。
| 信号线名 | 功能描述 |
| A | 485通讯A |
| B | 485通讯B |
| ADD0 | 地址线 |
| ADD1 | 地址线 |
| ADD2 | 地址线 |
| COMREST（未画出） | 通讯复位 |
| VCC（未画出） | 5V电源线 |
| GND（未画出） | 电源地线 |
前述的扩展模块包含处理器模块、加法器、地址线输入端接口、地址线输出端接口，其中：处理器模块与地址线输入端接口连接，获取输入端接入的地址线地址；加法器一端与地址线输入端接口连接，另一端与地址线输出端接口连接，加法器将输入地址线地址加一赋值给输出的地址线地址。基于上述结构，在系统初始化过程中，相互串联的各扩展模块可以依次自动获得地址。
本实用新型的控制器通过485总线与扩展模块进行双向数据通讯数据的结构是：地址+帧长度+功能码+数据+CRC+结束字符。在控制器通过485总线与扩展模块进行双向数据通讯时，双向数据通讯受扩展模块地址控制，只有符合地址的扩展模块才能与控制器通讯。
本实用新型具有通讯复位功能是通过一根数字逻辑线来实现的，即通过一根数字逻辑线来复位各扩展模块的通讯接口状态。具体为，控制器在每次与扩展模块通讯前，通过通讯复位来复位各扩展模块的通讯状态，使各扩展模块进入接收状态。
本实用新型由于具有上述特点和功能，改变了目前用手工编写地址或通讯编写地址的编写地址方式，也改变目前使用较多的抗干扰能力差、级联的距离近的SPI通讯方式。应用本实用新型，所采用扩展模块包含的加法器，实现了自动分配地址，提高了地址可靠性；采用485通讯方式，增强了抗干扰能力强，很好地解决了以前总线的不足。
Claims (2)
1.一种控制器与扩展模块通讯结构，包括一个控制器与多个扩展模块；所述扩展模块包括处理器模块、地址线输入端接口和地址线输出端接口；所述处理器模块与地址线输入端接口连接；其特征在于：所述控制器与多个扩展模块之间通过地址线以串联形式连接；所述多个扩展模块之间通过数据通讯线和通讯复位线以并联形式连接后与控制器通讯相连；所述数据通讯线采用485总线。
2.根据权利要求1所述的控制器与扩展模块通讯结构，其特征在于：所述扩展模块还包括加法器；所述加法器一端与地址线输入端接口连接，另一端与地址线输出端接口连接。
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| CN201320855262.7U CN203630575U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种控制器与扩展模块通讯结构 |
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