CN203629733U - 电动无人机动力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机制造技术领域，特别是涉及一种电动无人机动力测试装置。一种电动无人机动力测试装置，导轨结构以及滑动连接安装在所述导轨结构上的电机安装座，所述电机安装座用于将手抛电动无人机的电机固定在其上；拉力传感器，用于检测电机安装座在导轨结构滑动方向的拉力；底座，所述导轨结构和所述拉力传感器固定在所述底座上。本实用新型解决了小型电动类无人机的动力不好测量的难题，其结构简单，重量轻，使用方便快捷，大大提高了测试效率和测试精度，对电机的工作性能测试和螺旋桨匹配选型测试起到了良好效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机制造技术领域，特别是涉及一种电动无人机动力测试装置。
背景技术
电机，作为小型电动类无人机的最主要动力装置，其工作性能和工作的安全性将直接影响到电动类无人机的作业效果和飞行安全，可见电机对于小型电动无人机来说其重要性不言而喻，其工作状态和工作的稳定性得不到良好的测试，就投入使用的话，假如再飞行中电机工作稳定性出现问题，那后果将是致命性的，很有可能造成无人机坠毁的事故。而对电机工作情况的测试装置和测试电机与螺旋桨匹配效率的装置无成熟市场产品，也没有固定的测试方法和测试标准。现阶段对小型电动无人机的电机工作情况测试和螺旋桨与电机匹配效率的测试，其主要方法还是还是通过两种方法实现的，第一，将电机安装到小型电动无人机上，然后将小型无人机放到一个相对比较光滑的地方，再将电子拉力器固定到小型电动无人机的尾部，启动电机，通过读电子拉力器的读数来实现电机拉力测试，然后再更换不同的螺旋桨，通过读出的不同拉力值，来计算电机与螺旋桨的匹配效率；第二，是单独将电机固定到到一个安装平面上，再通过电子拉力器与安装平面固定到一起，再进行如上的测试。
现阶段有些产品虽然精度较高、准确性也好，但是测试系统过于复杂，笨重，几乎只能在试验室使用，且使用麻烦，特别不方便运输与携带，尤其不方便在外场试验时使用；有些产品则测试精度差，不能满足测试需求。电机与螺旋桨的匹配性能问题，如果没有通过详细的测试，或者测试精度达不到要求，而选用了一型螺旋桨，很有可能造成电机与螺旋桨不匹配，若螺旋桨相对与电机来说，螺旋桨负载过小的话将造成电机功率的浪费，发挥不了电机最大的性能。若螺旋桨相对电机来说负载过大的话，将会引起电机工作电流过大，耗电量增加，电机过热，影响无人机起飞和飞行性能，严重时将会烧坏电机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种可以准确、精确检测电极带各型螺旋桨在各个转速下的拉力的测试装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电动无人机动力测试装置，导轨结构以及滑动连接安装在所述导轨结构上的电机安装座，所述电机安装座用于将手抛电动无人机的电机固定在其上；拉力传感器，用于检测电机安装座在导轨结构滑动方向的拉力；底座，所述导轨结构和所述拉力传感器固定在所述底座上。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，所述导轨结构包括两根平行设置的导轨，所述导轨上装有直线轴承；所述电机安装座与所述直线轴承固定连接。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，每根所述导轨上装设有两个所述直线轴承。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，每根导轨由两个导轨支架支承，所述导轨支架固定在所述底座上。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，所述导轨为钢轴。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，还包括转速传感器，用于检测所述电机的转速。
所述的电动无人机动力测试装置，其中，所述电机安装座包括彼此固定连接的前板、中板和后板，在所述前板、中板和后板的中部对应位置开设有电机安装槽。
与现有技术相比，本实用新型解决了小型电动类无人机的动力不好测量的难题，其结构简单，重量轻，使用方便快捷，大大提高了测试效率和测试精度，对电机的工作性能测试和螺旋桨匹配选型测试起到了良好效果。
附图说明
图1为本实用新型的实施例中电动无人机动力测试装置的主视图。
图2为本实用新型的实施例中电动无人机动力测试装置的俯视图。
其中，附图标记说明如下：
1：底座；21：导轨；22：导轨支架；23：直线轴承；31：前板；312：连接板；32：中板；322：连接杆；33：后板；4：拉力传感器；41：传感器支架。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
本实施例中电动无人机动力测试装置的结构如图1所示，其包括一导轨结构、滑动连接安装在该导轨结构上的电机安装座、一拉力传感器4和一底座1。导轨结构和拉力传感器4均固定在底座1上。
导轨结构包括两根平行设置的导轨21，导轨21为钢轴，每根导轨21上装设有两个直线轴承23。每根导轨21由两个导轨支架22支承，具体是由导轨支架22上方的支撑座221支承，导轨支架22固定在底座1上。
电机安装座包括彼此固定连接的前板31、中板32和后板33，具体的前板31和中板32通过连接板312固定连接，中板32和后板33通过连接杆322固定连接。前板31、中板32和后板33的中部对应位置开设有电机安装槽（图中未显示），手抛电机无人机的电机可以固定在电机安装槽中。
拉力传感器4具体是通过两个传感器支架41固定在底座1上的，拉力传感器位于前板31的前方。
该实施例中还可以增加一转速传感器用于检测电机的转速。
使用上述电动无人机动力测试装置进行手抛电动无人机动力测试时，将手抛无人机的电机固定在电机安装座上，机头顶到拉力传感器4上，由于直线轴承23和导轨21之间的摩擦力极小，所以能够用拉力传感器4准确读出电机工作时产生的拉力值，进而可以推算出电机的工作性能和螺旋桨的匹配性。为电机的工作性能测试和螺旋桨匹配选型测试起到了良好效果，也为日后手抛电动无人机的安全、稳定、效率飞行打下了良好的基础。
本实施例的电动无人机动力测试装置能够做到小型电动类无人机例如手抛无人机的电机与螺旋桨快速匹配选型，能够准确、精确监测电机带各型螺旋桨各个转速下的拉力。这些参数对提高小型电动无人机的动力系统设计具有重要意义。
该电动无人机动力测试装置利用直线轴承特性简单、精确的测量出电机拉力。电机安装座可以更换安装不同类型的电机进行测试，操作灵活，此外除了将电机安装在电机安装座上进行测试外，还可以直接将小型无人机整机固定安装在电机安装座上进行测试，当然这需要采用适当的固定结构将小型无人机与电机安装座固定在一起。上述实施例中的电动无人机动力测试装置操作简单、便捷，实现对电机工作状态的快速监测，评价电机的工作状态；该装置还能快速测试出螺旋桨与电机的匹配性能。假如电机工作稳定，螺旋桨与电机匹配，这将大大提高无人机的飞行安全性能，减少因电机工作问题而引起的无人机飞行事故。
本实施例的电动无人机动力测试装置在海鹰航空通用装备有限公司的HW-110型手抛无人机的研制过程中，已投入使用。其使用简单，可以精确测量电机拉力，以测算出螺旋桨与电机的匹配性能，为手抛无人机的动力选型，及螺旋桨匹配选型提供了数据基础。
以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.电动无人机动力测试装置，其特征在于：包括：
导轨结构以及滑动连接安装在所述导轨结构上的电机安装座，所述电机安装座用于将电动无人机的电机固定在其上；
拉力传感器，用于检测电机安装座在导轨结构滑动方向的拉力；
底座，所述导轨结构和所述拉力传感器固定在所述底座上。
2.如权利要求1所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，所述导轨结构包括两根平行设置的导轨，所述导轨上装有直线轴承；所述电机安装座与所述直线轴承固定连接。
3.如权利要求2所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，每根所述导轨上装设有两个所述直线轴承。
4.如权利要求2所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，每根导轨由两个导轨支架支承，所述导轨支架固定在所述底座上。
5.如权利要求2所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，所述导轨为钢轴。
6.如权利要求1所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，还包括转速传感器，用于检测所述电机的转速。
7.如权利要求1所述的电动无人机动力测试装置，其特征在于，所述电机安装座包括彼此固定连接的前板、中板和后板，在所述前板、中板和后板的中部对应位置开设有电机安装槽。
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