CN203624886U - 折臂式门型克令吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折臂式门型克令吊，包括至少两个起重结构，两个起重结构包括底座，底座上设置有第一机械臂，第一机械臂与底座转动连接，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，第三机械臂与第二机械臂从侧面铰接，第三机械臂均与第四机械臂转动连接，第三机械臂包括壳体，壳体内设置有伸缩机械臂，第四机械臂与伸缩机械臂转动连接，伸缩机械臂在壳体内的一端设置有凸台，凸台上设置有若干耐磨块，壳体上转动连接设置有指针，壳体上还设置有分度盘，分度盘上标注有刻度。从而延长伸缩机械臂的使用寿命，并且能够防止伸缩机械臂晃动，可以从壳体上看到机械臂与水平面所成角度，方便操作控制。

Description

折臂式门型克令吊

技术领域

本实用新型涉及船用机械技术领域，具体是折臂式门型克令吊，用于船舶上起吊货物用的设备。

背景技术

克令吊又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备，由于海上风浪大，为了减小风吹的受力面一般的克令吊都是单臂式的，而且一般的克令吊只有一个折臂。在科考船上克令吊用于将各种检测仪器放入水中，一个只有一个折臂不能将仪器放得很低，因此不能满足于在科考船上使用，而且科考船一般都比较小克令吊不能有很大的承风面积。

本申请人的另一申请文件公开了一种具有伸缩臂的克令吊，包括至少两个起重结构，两个所述起重结构包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂从侧面铰接，所述第三机械臂均与第四机械臂转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间连接有第一液压缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间连接有第二液压缸，所述第三机械臂包括壳体，所述壳体内设置有伸缩机械臂，所述第四机械臂与所述伸缩机械臂转动连接。这种克令吊通过第三机械臂的伸缩能够控制第四机械臂上悬挂的仪器在水里的深度，但是一般的伸缩臂由于磨损较快，在使用一端时间后会出现晃动，并且使用寿命较短，并且工人在将仪器放入水中的过程中需要通过控制机械臂的角度来实现位置的控制，而一般的无法直接从克令吊上看到角度数据，因此操作起来比较麻烦。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供折臂式门型克令吊，这种克令吊的伸缩机械臂的使用寿命更长，防止伸缩机械臂晃动，并且在操作时工人直接可以从机械臂上看到机械臂与水平面所成角度，方便操作控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：折臂式门型克令吊，包括至少两个起重结构，两个所述起重结构包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂从侧面铰接，所述第三机械臂均与第四机械臂转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间连接有第一液压缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间连接有第二液压缸，所述第三机械臂包括壳体，所述壳体内设置有伸缩机械臂，所述第四机械臂与所述伸缩机械臂转动连接，所述伸缩机械臂在所述壳体内的一端设置有凸台，所述凸台上设置有若干耐磨块，所述壳体上转动连接设置有指针，所述指针受自身重力作用始终指向竖直向下方向，所述壳体上还设置有分度盘，所述分度盘上标注有刻度。在伸缩机械臂侧壁设置有若干耐磨块延长伸缩机械臂的使用寿命，并且能够防止伸缩机械臂晃动，在壳体上转动设置指针和分度盘使得在操作时工人直接可以从壳体上看到机械臂与水平面所成角度，方便操作控制。

上述技术方案中，优选的，所述壳体上设置有第三液压缸，所述第三液压缸一端连接所述壳体上另一端连接所述伸缩机械臂。

上述技术方案中，优选的，所述凸台截面为方形，所述凸台四个侧面均设置有所述耐磨块。

上述技术方案中，优选的，当所述第三机械臂水平时所述指针指向所述分度盘上的“0”刻度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型在伸缩机械臂侧壁设置有若干耐磨块延长伸缩机械臂的使用寿命，并且能够防止伸缩机械臂晃动，在壳体上转动设置指针和分度盘使得在操作时工人直接可以从壳体上看到机械臂与水平面所成角度，方便操作控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体主视图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为本实用新型实施例整体俯视图。

图4为伸缩机械臂端部的结构示意图。

图5为起重机构的折叠后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，折臂式门型克令吊，包括两个起重结构a，两个所述起重结构a包括底座1，所述底座1上设置有第一机械臂2，所述第一机械臂2与所述底座1转动连接，所述第一机械臂2上端转动连接有第二机械臂3，所述第二机械臂3另一端转动连接有第三机械臂4，为了减小克令吊收拢后的承风面积，所述第三机械臂4与所述第二机械臂3从侧面铰接。为了增加克令吊将仪器放到海水中的长度而不影响其在收拢后的承风面积，所述第三机械臂4上包括壳体41，壳体41内设置有伸缩机械臂42，形成伸缩机构，为了延长伸缩机构的使用寿命，所述伸缩机械臂42在所述壳体41内的一端设置有凸台421，所述凸台421上设置有若干耐磨块422，所述凸台421截面为方形，所述凸台421四个侧面均设置有所述耐磨块422，本实施例中采用的耐磨块422为尼龙块。两个伸缩机械臂42的另一端均与第四机械臂5连接，形成门形克令吊，为了使得门型克令吊能够转动，所述伸缩机械臂42与所述第四机械臂5均为转动连接。为了在克令吊作业时操作人员能够看到第三机械臂4与水平面的角度，方便工人操作，所述壳体41上转动连接设置有指针43，所述指针43受自身重力作用始终指向竖直向下方向，所述壳体41上还设置有分度盘44，分度盘44上标注有刻度，当第三机械臂4水平时所述指针指向所述分度盘44上的“0”刻度。

所述第四机械臂5上设置有三个挂钩6，传统的单臂的克令吊同时只能挂一个仪器放入海中检测，而这种克令吊能够同时挂三个仪器放入海中进行检测。

所述底座1内设置有液压马达（图上未画出）控制所述第一机械臂2转动，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3、所述第二机械臂3和所述第三机械臂4均通过液压缸来控制旋转，所述第一机械臂2和所述第二机械臂3之间连接有第一液压缸71，所述第二机械臂3和所述第三机械臂4之间连接有第二液压缸72，和所述壳体41上设置有第三液压缸73，所述第三液压缸73一端连接所述壳体41上另一端连接所述伸缩机械臂42，控制伸缩机械臂42的伸缩。

Claims (4)

1.折臂式门型克令吊，包括至少两个起重结构（a），所述起重结构（a）包括底座（1），所述底座（1）上设置有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）与所述底座（1）转动连接，所述第一机械臂（2）上端转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）另一端转动连接有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）与所述第二机械臂（3）从侧面铰接，所述第三机械臂（4）均与第四机械臂（5）转动连接，所述第一机械臂（2）和所述第二机械臂（3）之间连接有第一液压缸（71），所述第二机械臂（3）和所述第三机械臂（4）之间连接有第二液压缸（72），所述第三机械臂（4）包括壳体（41），所述壳体（41）内设置有伸缩机械臂（42），所述第四机械臂（5）与所述伸缩机械臂（42）转动连接，其特征在于：所述伸缩机械臂（42）在所述壳体（41）内的一端设置有凸台（421），所述凸台（421）上设置有若干耐磨块（422），所述壳体（41）上转动连接设置有指针（43），所述指针（43）受自身重力作用始终指向竖直向下方向，所述壳体（41）上还设置有分度盘（44），所述分度盘（44）上标注有刻度。

2.如权利要求1所述的折臂式门型克令吊，其特征在于：所述壳体（41）上设置有第三液压缸（73），所述第三液压缸（73）一端连接所述壳体（41）上另一端连接所述伸缩机械臂（42）。

3.如权利要求1所述的折臂式门型克令吊，其特征在于：所述凸台（421）截面为方形，所述凸台（421）四个侧面均设置有所述耐磨块（422）。

4.如权利要求1所述的折臂式门型克令吊，其特征在于：当所述第三机械臂（4）水平时所述指针指向所述分度盘（44）上的“0”刻度。

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