CN203624450U - 刮板输送机液压紧链控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿井下刮板输送机的机电一体化装置，具体地说是一种刮板输送机液压紧链控制装置。刮板输送机液压紧链控制装置包括信号采集装置、控制箱和液压控制装置三部分，信号采集装置安装在液压控制装置上，控制箱安装在减速器附近，液压控制装置安装电机和减速器中间。本实用新型能根据实际工况实现刮板输送机的紧链，可根据实际需要增加或拆掉链环，是刮板输送机链条调整过程中的重要组成部分。

Description

刮板输送机液压紧链控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化装置，用于煤矿井下刮板输送机液压紧链装置的控制。 

背景技术

刮板输送机是煤矿井下综采工作面的输送设备，在刮板输送机安装或维修过程中，需要调整链条的长短，对链条长短的调节主要通过固定阻链器，然后液压控制装置驱动链条移动，最后增加或拆掉链环的方式实现。目前煤矿井下刮板输送机的液压紧链控制装置主要依靠手动，为了提高刮板输送机的自动化水平，减少煤矿井下工作人员的劳动强度，发明了一种刮板输送机液压紧链控制装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种能实现刮板输送机紧链时能进行液压控制的装置。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种刮板输送机液压紧链控制装置由信号采集装置2、控制箱1和液压控制装置3组成。压力传感器5安装在控制阀组4上，固定板8、固定座9和转速传感器10安装在张紧装置6上；液压控制装置3包括控制阀组4和张紧装置6，控制阀组4的0口和张紧装置6的A口连接，控制阀组4的P口和张紧装置6的B口连接。刮板输送机在紧链时，控制箱根据压力传感器5和转速传感器10的值计算出紧链力，当紧链力到达设置值时，控制阀组停止动作，刮板输送机停止紧链。 

控制电路在控制箱1内。 

信号采集装置2是由安装在控制阀组4上的压力传感器5和安装在张紧装置6上的固定板8、固定座9和转速传感器10组成。 

本实用新型的工作过程如下： 

在刮板输送机工作过程中，当需要紧链时，使张紧装置的惰轮7和传动装置的输出齿轮啮合，将阻链器在输送机上固定好，设置控制箱上的紧链力值，操作控制箱上的链条左移或链条右移按钮，控制阀组动作，链条开始左移或右移，控制箱根据压力传感器5和转速传感器10的值计算出紧链力，当紧链力到达设置值时，控制阀组停止动作，这时即可根据需要增加或拆掉链环。 

本实用新型结构简单，安全可靠，能根据需要实现链条长短的调节。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步详细说明： 

图1是本实用新型的系统图。 

图2是本实用新型的信号采集部分的结构图。 

图3是本实用新型的控制电路图。 

图中：4控制阀组、5压力传感器、6张紧装置、7张紧装置的惰轮、8固定板、9固定座、10转速传感器。 

具体实施方式

下面结合具体实施方式说明本实用新型的构造与工作过程。 

首先参阅图1，图1是本实用新型的系统图。本实用新型刮板输送机液压紧链控制装置包括控制箱1、信号采集装置2和液压控制装置3三部分，控制箱1安装在减速器附近，信号采集装置2安装在液压控制装置上，液压控制装置3安装电机和减速器中间，信号采集装置2和控制箱1通过信号电缆连接，液压控制装置3和控制箱1通过控制电缆连接。 

图2是本实用新型的信号采集装置图。信号采集装置2安装在液压控制装置3上。信号采集装置2包括压力传感器5、固定板8、固定座9和转速传感器10，压力传感器5安装在控制阀组4上，固定板8、固定座9和转速传感器10安装在张紧装置6上；液压控制装置3包括控制阀组4和张紧装置6，控制阀组4的0口和张紧装置6的A口连接，控制阀组4的P口和张紧装置6的B口连接。 

当准备紧链时，使张紧装置的惰轮7和传动装置的输出齿轮啮合，将阻链器在输送机上固定好，设置控制箱上的紧链力值，操作控制箱上的链条左移或链条右移按钮，控制阀组动作，链条开始左移或右移，控制箱根据压力传感器5和转速传感器10的值计算出紧链力，当紧链力到达设置值时，控制阀组停止动作，这时即可根据需要增加或拆掉链环。 

图3是本实用新型的控制电路图。控制电路采用ATMEGA64单片机实现刮板输送机液压紧链，控制电路主要包括信号采集电路、控制电路、报警电路、通讯电路、晶振电路、液晶显示电路、键盘电路、系统调试接口电路和单片机。所述的信号采集电路由12位模数转换器u1，集成电路U14、U15、u16，光电耦合器U2、U13，电容C1和电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R27、R28组成；所述的控制电路由光电耦合器U11、U12和电阻R23、R24、R25、R26组成；所述的报警电路由光电耦合器U10和电阻R21、R22组成；所述的通讯电路由RS485收发器U6、光电耦合器U7和电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20组成；所述的晶振电路由晶振Y和电容C23、C24组成；所述的液晶显示电路由液晶显示器、RS232收发器u3、光电耦合器u4、u5、电容C2、C3、C4、C5、C6和电阻R9、R10、R11、R12组成；所述的键盘电路由键盘、双四输入与门U9和电阻排RP1组成；所述的系统调试接口电路由电阻排RP2和JTAG仿真座组成。 

所述的单片机是ATmega64，是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS 微控制器，具有高密度非易失性程序和数据存储器，有上电复位以及可编程的掉电检测。其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，提高了处理数据的速度，能及时采集并处理来自压力传感器和转速传感器的数据，大大提高了整个装置的灵敏度。 

所述通讯电路中的RS485收发器是MAX485，是用于RS485通信的低功耗收发器，器件中有一个驱动器和一个接收器，驱动器摆率不受限制，可以实现最高2.5Mbps的传输速率。 

所述液晶显示电路中的液晶显示器是本安防爆型串口显示器，有96MB的图片存储空间，工作温度-3085℃，方便工作人员在传动装置附近查看机尾伸缩的位置等。 

所述以上电路中光电耦合器的型号是TLP521，用来隔离外部电路和单片机电路，隔断外部电路和单片机电路之间的电气联系，防止外部的大电流设备对单片机电路的损害，保证了控制箱内部控制电路的稳定性和抗干扰能力。 

电路工作原理：信号采集电路采集来自液压控制装置中压力传感器和转速传感器的信号，把采集到的信号送给单片机处理，当系统开始工作时，单片机依据控制箱上设定的链条方向输出链条左移或链条右移电磁阀信号，控制电路依据液压控制装置中压力传感器和转速传感器的信号计算出当前紧链力，当紧链力达到控制箱上设定的紧链力值时，单片机输出链条电磁阀停止信号，在单片机工作异常时，通过报警电路输出报警信号，同时可通过RS485接口电路和上级监控设备通讯，把刮板输送机紧链力值送给上一级监控设备。 

本实用新型的主要发明点是设计成功信号采集装置的结构和以ATmega64单片机为控制核心的控制电路，凡与本信号采集装置结构类似的变换、改进等，凡是以变换安装位置和数量的各种变换，凡仅仅依靠变换不同的单片机为控制 核心的控制电路的各种变换，均应落在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种刮板输送机液压紧链控制装置，其特征在于：刮板输送机液压紧链控制装置由信号采集装置(2)、控制箱(1)和液压控制装置(3)组成，压力传感器(5)安装在控制阀组(4)上，固定板(8)、固定座(9)和转速传感器(10)安装在张紧装置(6)上；液压控制装置(3)包括控制阀组(4)和张紧装置(6)，控制阀组(4)的0口和张紧装置(6)的A口连接，控制阀组(4)的P口和张紧装置(6)的B口连接； 

刮板输送机在紧链时，控制箱根据压力传感器(5)和转速传感器(10)的值计算出紧链力，当紧链力到达设置值时，控制阀组停止动作，刮板输送机停止紧链。 

2.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链控制装置，其特征在于：控制电路在控制箱(1)内。 

3.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链控制装置，其特征在于：信号采集装置(2)是由安装在控制阀组(4)上的压力传感器和安装在张紧装置(6)上的固定板(8)、固定座(9)和转速传感器(10)组成。 

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