CN203609395U

CN203609395U - 一种全自动超声波洗碗机

Info

Publication number: CN203609395U
Application number: CN201320671646.3U
Authority: CN
Inventors: 赵金周; 赵和军; 王淼; 王�琦; 杜金凤
Original assignee: Xinxiang Vocational and Technical College
Current assignee: Xinxiang Vocational and Technical College
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2023-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种全自动超声波洗碗机。本实用新型的技术方案要点为：一种全自动超声波洗碗机，其下部从前至后依次设有超声波清洗池、漂洗池和净洗池，其上部为设有导轨的框架结构，超声波清洗池的外部设有洗涤液自动添加装置，其包括储液罐、内置于储液罐的洗涤泵和设置于储液罐底部的输液管，储液罐通过输液管与超声波清洗池的内部相连通；漂洗池和净洗池的上部分别装有自动喷淋传感器；框架结构上设有与导轨相配的碗篮车，该碗篮车的餐具篮设有荷重传感器；在全自动超声波洗碗机的柜体内经电路板装有单片机控制电路。本实用新型具有操作简单、高校节能和安全可靠的优点，生产成本较之以继电器控制电路更低，线路更加简化。

Description

一种全自动超声波洗碗机

技术领域

本实用新型涉及一种洗碗机，具体涉及一种全自动超声波洗碗机。

背景技术

目前市场上的超声波洗碗机，一般为手动或半自动的继电器控制，控制电路采用的依然是220V电压，并且没有可靠接地，因此操作繁琐，生产成本高，耗电量大，安全性能差，特别是提篮式的超声波洗碗机在餐具清洗完毕提出水面的过程中，噪音非常大，因此工人不愿意使用而造成几万元的设备闲置。另外，现有的智能超声波洗碗机不具备自动添加洗涤剂、自动换水等功能，不能够完全实现自动化，并且每次提篮过程中不能够有效喷淋清洗，达不到很好的清洗效果。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种操作简单、安全可靠、餐具篮提出水面时没有刺耳噪音、并且具有自动换水、自动添加洗涤剂、自动洗涤漂洗的节能环保、维护方便的全自动超声波洗碗机。

本实用新型的技术方案为：一种全自动超声波洗碗机，其下部从前至后依次设有超声波清洗池、漂洗池和净洗池，在超声波清洗池、漂洗池和净洗池的底部和上部分别设有自动排水阀和自动注水阀，其上部为设有导轨的框架结构，所述的超声波清洗池的外部设有洗涤液自动添加装置，该洗涤液自动添加装置包括储液罐、内置于储液罐的洗涤泵和设置于储液罐底部的输液管，储液罐通过输液管与超声波清洗池的内部相连通；所述的漂洗池和净洗池的上部分别装有自动喷淋传感器；所述的框架结构上设有与导轨相配的碗篮车，该碗篮车的餐具篮设有荷重传感器；在全自动超声波洗碗机的柜体内经电路板装有单片机控制电路。

本实用新型所述的单片机控制电路包括电源、步进电机电路、液压泵电机电路、超声波清洗电路、自动换水电路、自动添加洗涤剂电路、自动喷淋电路和单片机，电源输入端一端串联热继电器FR常闭触点后和任意一相线连接，另一端和零线相连，电源24V输出端口和步进电机驱动器的DC+相连，GND输出端口接地，5V输出脚和荷重传感器5V脚、单片机40脚连接；在三相电源与液压泵电机M之间的电路上依次串接断路器QF、交流接触器常开触点KM和热继电器FR；交流接触器KM线圈和继电器J1常开触点的串联电路两端与三相电源中的一相电路和零线N相连接；单片机39脚接步进电机驱动器PUL+脚，单片机38脚接步进电机驱动器DIR+脚，步进电机驱动器A+、A-、B+、B-分别接步进电机，步进电机驱动器DC+接24V电源，步进电机驱动器PUL-、DIR-、ENBL-、DC-和步进电机外壳接地；单片机1脚接荷重传感器一端，单片机2脚接位置开关SQ1的一端，单片机3脚接位置开关SQ2的一端，单片机4脚接位置开关SQ3的一端，单片机5脚接红外开关K1的一端，单片机6脚接液位传感器K2的一端，单片机9脚接复位芯片的一端，复位芯片电源端接5V电源，单片机的12脚接启动按钮SB的一端，荷重传感器和SQ1、SQ2、SQ3、K1、K2、复位芯片、SB的共端接地；单片机19 脚分别接电容C2的一端和晶振的一端，单片机的18脚分别接电容C1的一端和晶振的另一端，电容C1和电容C2的共端接地；三相电源和液压泵电机之间依次串联总电源开关QF、接触器主触点KM、热继电器FR，单片机37脚接继电器J1的三极管基极，三极管集电极接J1线圈的一端，J1线圈另一端接5V电源，J1常开触点的一端接断路器QF和接触器KM主触头之间的一点，J1常开触点的另一端接接触器KM线圈的一端，KM线圈的另一端接零线N，J1的三极管发射极和液压泵电机外壳接地；单片机36脚接继电器J2的三极管基极，三极管集电极接J2线圈的一端，J2线圈另一端接5V电源，J2常开触点接上升电磁阀电源，J2的三极管发射极接地；单片机35脚接继电器J4的三极管基极，三极管集电极接J4线圈的一端，J4线圈另一端接5V电源，J4常开触点接洗涤液输送泵电源，J4的三极管发射极接地；单片机34脚接继电器J3的三极管基极，三极管集电极接J3线圈的一端，J3线圈另一端接5V电源，J3常开触点接下降电磁阀电源，J3的三极管发射极接地；单片机33脚接继电器J5的三极管基极，三极管集电极接J5线圈的一端，J5线圈另一端接5V电源，J5常开触点接超声波发生器电源，J5的三极管发射极接地；单片机32脚接继电器J6的三极管基极，三极管集电极接J6线圈的一端，J6线圈另一端接5V电源，J6常开触点接喷淋电磁阀电源，J6的三极管发射极接地；单片机28脚接继电器J7的三极管基极，三极管集电极接J7线圈的一端，J7线圈另一端接5V电源，J7常开触点接进水电磁阀电源，J7的三极管发射极接地；单片机27脚接继电器J8的三极管基极，三极管集电极接J8线圈的一端，J8线圈另一端接5V电源， J8常开触点接排水电磁阀电源，J8的三极管发射极接地。

本实用新型的控制原理及工作过程为：合上电源开关QF，单片机初始化，按下启动按钮SB2，单片机P3.3端口（即单片机的第 13引脚）检测为低电平信号，此时单片机的 P2.7、P0.4 端口（即单片机的第28、35 引脚）输出高电平信号，继电器J7、J4吸合，J7、J4常开触点闭合，自动注水电磁阀打开开始注水，于此同时，洗涤液输送泵启动向超声波清洗池添加预定量洗涤剂，当水量达到规定水位后，液位传感器给单片机P1.5口（即单片机的第6引脚）输送一个低电平信号，单片机P1.5口（即单片机的第6引脚）检测到低电平信号后单片机的 P2.7、P0.4 口（即单片机的第28、35 引脚）输出低电平信号，继电器J7、J4释放，J7、J4常开触点断开，自动注水电磁阀关闭，停止注水，碗篮车在超声波清洗池上方待命，人工将装有待清洗的餐具筐放入碗篮车中后，荷重传感器(载重传感器)检测到重量后给单片机P1.0端口(即单片机1脚)输送低电平信号，单片机P1.0端口(即单片机1脚)检测到低电平信号后，单片机P0.5端口（即单片机的第34 引脚）输出高电平信号，继电器J3吸合，J3常开触点闭合，接通下降电磁阀电源，碗篮车开始下降，整个洗碗过程将按照程序设定自动运行。

因碗篮在超声波清洗池清洗完毕提升至水面过程中，会有非常巨大刺耳的噪音，因此本发明采取以下方案解决，并在实际使用中效果很好。当工人将装满碗碟的碗筐放上碗篮车，荷重传感器感应到碗碟重量后，碗篮车开始下降，直至入水触碰到下限位置开关SQ2，SQ2给单片机P1.2端口（即单片机3脚）输送低电平信号，单片机P1.2端口（即单片机3脚）检测到低电平信号后，单片机P0.6端口（即单片机33脚）输出高电平信号，继电器J5吸合，J5常开触点闭合，接通超声波发生器电源，超声波发生器工作进行清洗，当清洗时间结束后，单片机P0.6端口（即单片机33脚）输出低电平信号，继电器J5释放，J5常开触点断开，切断超声波发生器电源，超声波发生器停止工作后，单片机P0.3端口（即单片机36脚）输出信号，继电器J2吸合，J2常开触点闭合，接通上升电磁阀电源，碗篮车开始提升。因在碗篮车上升之前先切断了超声波发生器电源使超声波先停止工作，因此从根本上解决了碗篮车提升至水面过程中的巨大刺耳噪音问题。

因商用洗碗机会用多个水池来进行洗涤、漂洗、净洗，而且碗碟的洗涤量非常大，因此需要频繁更换净水；每次更换净水，洗涤池都要添加洗涤剂，如果采用人工手动开关进水阀和排水阀、添加洗涤剂，无疑会增加操作复杂性，增加劳动强度，降低工作效率，因此本方案发明设计了自动换水电路解决此问题。当碗篮车运行一个过程回到起始位置时，单片机计数一次，累计到预定次数时，单片机P2.6端口（即单片机27脚）输出高电平信号，继电器J8吸合，继电器J8常开触点闭合，接通排水电磁阀电源，排水电磁阀打开开始排水，经过预定时间后，水池污水排完，单片机P2.6端口（即单片机27脚）输出低电平信号，继电器J8释放，继电器J8常开触点断开，排水电磁阀电源断开，排水电磁阀关闭停止排水，此时单片机P2.7（即单片机28脚）输出高电平信号，继电器J7吸合，J7常开触点闭合，接通进水电磁阀电源，进水电磁阀打开开始进水，与此同时，单片机P0.4端口（即35脚）输出高电平信号，继电器J4吸合，J4常开触点闭合，接通洗涤液输送泵电源，洗涤液按预定量添加至超声波洗涤池内，当水量达到规定水位后，液位传感器K2给单片机P1.5口（即单片机的第6引脚）输送一个低电平信号，单片机P1.5端口（即单片机6脚）检测到低电平信号之后，单片机P2.7（即单片机28脚）输出低电平信号，继电器J7释放，J7常开触点断开，断开进水电磁阀电源，停止进水。洗碗机每当运行累计到预定次数，便会执行上述换水和添加洗涤液程序。

以往的提篮式洗碗机的自动喷淋装置，总是在碗篮筐还未离开水面便开始喷淋，造成了水资源的不必要浪费，工人只好手动开关水管阀门，自动喷淋装置成了摆设，因此为了解决上述问题，使自动喷淋装置在洗碗筐离开水面时开始喷淋，在漂洗池和净洗池上部分安装红外传感器并设计自动喷淋电路。具体方案如下：当碗篮车带动碗篮筐提升离开水面时，安装在漂洗池和净洗池的红外传感器检测到信号，红外传感器给单片机P1.4端口（即单片机5脚）输送低电平信号，单片机P1.4端口（即单片机5脚）检测到低电平信号后单片机P0.7端口（即单片机32脚）输出高电平信号，继电器J6吸合，J6常开触点闭合，接通喷淋电磁阀电源，喷淋头开始喷淋，当碗篮筐提升至上限位处触动上限位位置开关SQ1，上限位位置开关SQ1闭合给单片机P1.1端口（即单片机2脚）输送低电平信号，单片机P1.1端口（即单片机2脚）检测到低电平信号后，单片机P0.7端口（即单片机32脚）输出低电平信号，继电器J6释放，J6常开触点断开，断开喷淋电磁阀电源，喷淋头停止喷淋。

以餐具篮上荷重传感器的信号感应来驱动整个洗碗过程，洗碗工人操作洗碗机时经常会带着橡皮手套手上沾满了水，如果频繁操作启动按钮，很容易出现安全事故，因此为了更进一步简化操作程序，提高安全性能，本方案发明设计了餐具篮重量感应自动运行装置，即洗碗机接通电源在待机状态下，当工人将装满碗碟的碗篮筐放上碗篮车，荷重传感器感应到餐具重量给单片机P1.0端口（即单片机1脚）输入低电平信号，单片机P1.0端口（即单片机1脚）检测到低电平信号后单片机P0.5端口（即单片机34脚）输出高电平信号，继电器J3吸合，J3常开触点闭合，接通下降电磁阀电源，碗篮车开始下降，直至入水触碰到下限位置开关SQ2，SQ2给单片机P1.1端口（即单片机2脚）输送低电平信号，单片机P1.1端口（即单片机2脚）检测到低电平信号后，单片机P0.6端口（即单片机33脚）输出高电平信号，接通超声波发生器电源，超声波发生器开始工作进行清洗，运行一个完整的洗涤过程后，碗篮车自动返回，触碰到左限位位置开关SQ3，SQ3给单片机P1.3端口（即单片机4脚）输入低电平信号，单片机P1.3端口（即单片机4脚）检测到低电平信号后，步进电机停止在起始位即超声波洗涤池上方，当工人再次放入碗篮筐，洗碗机继续上述洗碗过程。

本全自动洗碗机碗篮车的左右运行，采用步进电机驱动，可以减少接触器、位置开关的使用数量，简化线路，节能环保、维修简便、安全可靠。具体实施方案如下：凡是当碗篮车提升到上限位置后，触碰位置开关SQ1，SQ1给单片机P1.0端口（即单片机1脚）输送低电平信号，单片机P1.0端口（即单片机1脚）检测到低电平信号后，单片机P0.1端口（即单片机38脚）持续输出高电平信号，步进电机驱动器控制步进电机正转，同时，单片机P0.0端口（即单片机39脚）输出脉冲信号，使步进电机驱动器控制步进电机运转，在单片机给步进电机驱动器发完规定的脉冲个数后，单片机的P0.0端口（即单片机39脚）停止给步进电机驱动器输出脉冲，步进电机停止运行；在整个洗碗过程中单片机给步进电机驱动器输出完规定的脉冲个数后，同时碗篮车提升到上限位置后，触碰位置开关SQ1，SQ1给单片机P1.0端口（即单片机1脚）输送低电平信号，单片机P1.0端口（即单片机1脚）检测到低电平信号后，单片机P0.1端口（即单片机38脚）持续输出低电平信号，步进电机驱动器控制步进电机反转，同时，单片机P0.0端口（即单片机39脚）输出脉冲信号，使步进电机驱动器控制步进电机运转，碗篮车自动返回，触碰到左限位位置开关SQ3，步进电机停止在起始位即超声波洗涤池上方。

自动洗碗机无论运行至何位置，按下停止按钮SB1，单片机P3.2端口（即单片机的第 12脚）检测为低电平信号，洗碗机都将复位到初始状态。

本实用新型具有操作简单、高效节能和安全可靠的优点，其控制电路电压为24V的安全电压，安全性更高，生产成本较之以继电器控制电路更低，线路更加简化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的控制电路图。

具体实施方式

结合附图详细描述实施例。一种全自动智能超声波洗碗机，其下部从前至后依次设有超声波清洗池1、漂洗池2和净洗池3，在超声波清洗池1、漂洗池2和净洗池3的底部和上部分别设有自动排水阀和自动注水阀，其上部为设有导轨4的框架结构，所述的超声波清洗池1的外部设有洗涤液自动添加装置5，该洗涤液自动添加装置5包括储液罐6、内置于储液罐6的洗涤泵7和设置于储液罐6底部的输液管8，储液罐6通过输液管8与超声波清洗池1的内部相连通；所述的漂洗池2和净洗池3的上部分别装有自动喷淋传感器9；所述的框架结构上设有与导轨4相配的碗篮车10，该碗篮车10的餐具篮11设有荷重传感器；在全自动智能洗超声波碗机的柜体内经电路板装有单片机控制电路。

Claims

1.一种全自动超声波洗碗机，其下部从前至后依次设有超声波清洗池、漂洗池和净洗池，在超声波清洗池、漂洗池和净洗池的底部和上部分别设有自动排水阀和自动注水阀，其上部为设有导轨的框架结构，其特征在于：所述的超声波清洗池的外部设有洗涤液自动添加装置，该洗涤液自动添加装置包括储液罐、内置于储液罐的洗涤泵和设置于储液罐底部的输液管，储液罐通过输液管与超声波清洗池的内部相连通；所述的漂洗池和净洗池的上部分别装有自动喷淋传感器；所述的框架结构上设有与导轨相配的碗篮车，该碗篮车的餐具篮设有荷重传感器；在全自动超声波洗碗机柜体内的电路板上装有单片机控制电路。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波洗碗机，其特征在于：所述的单片机控制电路包括电源、步进电机电路、液压泵电机电路、超声波清洗电路、自动换水电路、自动添加洗涤剂电路、自动喷淋电路和单片机，电源输入端一端串联热继电器FR常闭触点后和任意一相线连接，另一端和零线相连，电源24V输出端口和步进电机驱动器的DC+相连，GND输出端口接地，5V输出脚和荷重传感器5V脚、单片机40脚连接；在三相电源与液压泵电机M之间的电路上依次串接断路器QF、交流接触器常开触点KM和热继电器FR；交流接触器KM线圈和继电器J1常开触点的串联电路两端与三相电源中的一相电路和零线N相连接；单片机39脚接步进电机驱动器PUL+脚，单片机38脚接步进电机驱动器DIR+脚，步进电机驱动器A+、A-、B+、B-分别接步进电机，步进电机驱动器DC+接24V电源，步进电机驱动器PUL-、DIR-、ENBL-、DC-和步进电机外壳接地；单片机1脚接荷重传感器一端，单片机2脚接位置开关SQ1的一端，单片机3脚接位置开关SQ2的一端，单片机4脚接位置开关SQ3的一端，单片机5脚接红外开关K1的一端，单片机6脚接液位传感器K2的一端，单片机9脚接复位芯片的一端，复位芯片电源端接5V电源，单片机的12脚接启动按钮SB的一端，荷重传感器和SQ1、SQ2、SQ3、K1、K2、复位芯片、SB的共端接地；单片机19 脚分别接电容C2的一端和晶振的一端，单片机的18脚分别接电容C1的一端和晶振的另一端，电容C1和电容C2的共端接地；三相电源和液压泵电机之间依次串联总电源开关QF、接触器主触点KM、热继电器FR，单片机37脚接继电器J1的三极管基极，三极管集电极接J1线圈的一端，J1线圈另一端接5V电源，J1常开触点的一端接断路器QF和接触器KM主触头之间的一点，J1常开触点的另一端接接触器KM线圈的一端，KM线圈的另一端接零线N，J1的三极管发射极和液压泵电机外壳接地；单片机36脚接继电器J2的三极管基极，三极管集电极接J2线圈的一端，J2线圈另一端接5V电源，J2常开触点接上升电磁阀电源，J2的三极管发射极接地；单片机35脚接继电器J4的三极管基极，三极管集电极接J4线圈的一端，J4线圈另一端接5V电源，J4常开触点接洗涤液输送泵电源，J4的三极管发射极接地；单片机34脚接继电器J3的三极管基极，三极管集电极接J3线圈的一端，J3线圈另一端接5V电源，J3常开触点接下降电磁阀电源，J3的三极管发射极接地；单片机33脚接继电器J5的三极管基极，三极管集电极接J5线圈的一端，J5线圈另一端接5V电源，J5常开触点接超声波发生器电源，J5的三极管发射极接地；单片机32脚接继电器J6的三极管基极，三极管集电极接J6线圈的一端，J6线圈另一端接5V电源，J6常开触点接喷淋电磁阀电源，J6的三极管发射极接地；单片机28脚接继电器J7的三极管基极，三极管集电极接J7线圈的一端，J7线圈另一端接5V电源，J7常开触点接进水电磁阀电源，J7的三极管发射极接地；单片机27脚接继电器J8的三极管基极，三极管集电极接J8线圈的一端，J8线圈另一端接5V电源， J8常开触点接排水电磁阀电源，J8的三极管发射极接地。