CN203602236U - 抓料机抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种抓料机抓斗，包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10。本实用新型所提供的抓料机抓斗，采用纯机械式连杆结构，使抓斗不耐高温的关键零部件远离颚板位置，与高温作业对象保持一定的距离，提高关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种抓料机抓斗。
背景技术
目前，现有技术中的抓料机抓斗一般采取直接驱动的方法，油缸或是电机等驱动元件放置于颚板上方驱动颚板的闭合。对高温物料作业的作业设备配置的抓斗，往往由于抓斗关键零部件在高温环境中的损坏导致其使用周期很短，需要频繁地进行更换。
以在电解铝车间捞渣为例，由于电解槽中的熔融铝液表面温度高达1000℃，抓斗的电器元件、液压管路、油缸等这类不耐高温的关键零部件极易受到高温损坏，需要频繁地更换。
因此，提供一种耐高温的抓料机抓斗，是本实用新型要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种抓料机抓斗，提高对高温作业对象进行作业时抓斗的耐高温能力和使用寿命。
有鉴于此，本实用新型提供了一种抓料机抓斗，包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10，其中，
所述颚板1为两块，分别与连接机构2铰接；
所述连接机构2包括第一连接机构21，第二连接机构22和第三连接机构23，第一连接机构21两端分别与所述两块颚板1铰接，第二连接机构22和第三连接机构23一端与所述颚板1铰接，一端与固定支座3铰接；
所述支撑臂7一端与所述固定支座3固定连接，另一端与所述斗杆8铰接；
所述拉杆4位于所述支撑臂7内部，一端与所述第一连接机构21固定连接，另一端与所述柔性连接机构9连接；
所述驱动机构10固定安装在所述斗杆8上，并与所述柔性连接机构9连接。
优选地，还包括与所述支撑臂7内部固定连接的导向机构6，所述导向机构6包括可以使所述拉杆4在其中上下运动的通孔。
优选地，还包括位于所述斗杆8内靠近所述支撑臂7铰接点位置的导向杆，所述柔性连接机构9一端与拉杆4连接，另一端绕过所述导向杆后与所述驱动机构10连接。
优选地，还包括套装在拉杆4上的弹簧5，所述弹簧5一端与所述拉杆4固定连接，另一端在所述弹簧5处于自由状态时与所述导向机构6抵接。
优选地，所述导向机构6为两套。
优选地，所述两套导向机构6一套位于所述支撑臂7中上部，另一套位于所述支撑臂7靠近固定支座3的端部。
优选地，所述驱动机构10在所述斗杆8上的安装位置为远离所述支撑臂7的一端。
优选地，所述柔性连接机构9为钢丝绳或者链条。
优选地，所述钢丝绳或者所述链条为两根。
优选地，所述驱动机构10为油缸，气缸或者电机。
综上所述，本实用新型提供的抓料机抓斗，采用纯机械式连杆结构，使抓斗不耐高温的关键零部件远离颚板位置，与高温作业对象保持一定的距离，提高关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。
附图说明
图1是本实用新型所述的抓料机抓斗一实施例的结构示意图；
图2是图1所示的抓料机抓斗颚板闭合时的结构示意图。
其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1颚板，2连杆机构，21第一连杆机构，22第二连杆机构，23第三连杆机构，3固定支座，4拉杆，5弹簧，6导向机构，7支撑臂，8斗杆，9柔性连接机构，10驱动机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1、图2示出了本实用新型提供的抓料机抓斗的一个实施例。该实施例所示出的抓料机抓斗包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10，其中，所述颚板1为两块，分别与连接机构2铰接；所述连接机构2包括第一连接机构21，第二连接机构22和第三连接机构23，第一连接机构21两端分别与所述两块颚板1铰接，第二连接机构22和第三连接机构23一端与所述颚板1铰接，一端与固定支座3铰接；所述支撑臂7一端与所述固定支座3固定连接，另一端与所述斗杆8铰接；所述拉杆4位于所述支撑臂7内部，一端与所述第一连接机构21固定连接，另一端与所述柔性连接机构9连接；所述驱动机构10固定安装在所述斗杆8上，并与所述柔性连接机构9连接。
图1至2所示的本实用新型抓料机抓斗实施例的工作原理为：
颚板1与连接结构2铰接，拉杆4与第一连接机构21固定连接，柔性连接机构9一端与拉杆4固定连接，另一端与固定安装在斗杆8上的驱动机构10固定连接。当需要闭合两块颚板1时，驱动机构10拉动柔性连接机构9，柔性连接机构9提起拉杆4向上运动，第一连接机构21随拉杆4向上运动，拉动两块颚板1绕与第一连接机构21的铰接点转动至闭合。当需要颚板1张开时，驱动机构10释放对柔性连接机构9的拉力，在重力作用下，拉杆4与第一连接机构21向下运动，两块颚板1绕与第一连接机构21的铰点转动张开。
本实施例所提供的抓料机抓斗，驱动机构10位于斗杆8上，通过柔性连接机构9、拉杆4和第一连接机构21来驱动颚板1的张开闭合。通过这样一种纯机械式连杆结构，使驱动机构10与颚板1之间保持一定距离，从而使驱动机构10及其相关零部件与抓斗的高温处理对象保持一定的距离，提高抓斗关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。
优选地，还包括与所述支撑臂7内部固定连接的导向机构6，所述导向机构6包括可以使所述拉杆4在其中上下运动的通孔。
该实施例中，在支撑臂7内部设置了导向机构6，为拉杆4的上下运动提供导向，使颚板1的展开闭合动作更加顺利准确。
优选地，还包括位于所述斗杆8内靠近所述支撑臂7铰接点位置的导向杆，所述柔性连接机构9一端与拉杆4连接，另一端绕过所述导向杆后与所述驱动机构10连接。
该实施例中，对柔性连接机构9的运动也设置了导向杆，使颚板1的展开闭合动作更加顺利准确。
优选地，还包括套装在拉杆4上的弹簧5，所述弹簧5一端与所述拉杆4固定连接，另一端在所述弹簧5处于自由状态时与所述导向机构6抵接。
该实施例中，在拉杆4上套装了弹簧5，当拉杆4向上运动至颚板1闭合时，弹簧5被压缩；当需要展开颚板1时，被压缩了的弹簧5此时可以提供辅助的推力辅助拉杆4向下运动，进一步保证颚板1的顺利展开。
优选地，所述导向机构6为两套。
该实施例中，所述导向机构6设置了两套，两套导向机构6的设置方案可为拉杆4提供更好的竖向导向功能。
优选地，所述两套导向机构6一套位于所述支撑臂7中上部，另一套位于所述支撑臂7靠近固定支座3的端部。
该实施例中，具体地，两套导向机构6一套位于支撑臂7中上部，当弹簧5处于自由状态时与其抵接，另一套导向机构6位于所述支撑臂7靠近固定支座3的端部，两套导向机构6的设置可为拉杆4提供更好的竖向导向功能。
优选地，所述驱动机构10在所述斗杆8上的安装位置为远离所述支撑臂7的一端。
该实施例中，将驱动机构10设置在斗杆8上远离支撑臂7的一端，使驱动机构10与颚板1保持尽可能大的距离，进一步提高驱动机构10及其相关零部件的耐高温能力。
优选地，所述驱动机构10在所述斗杆8上的安装位置为斗杆8的内部。
该实施例中，将驱动机构10设置在斗杆8内，可以进一步的隔热，提高驱动机构10及其相关零部件的耐高温能力。
优选地，所述柔性连接机构9为钢丝绳或者链条。
该实施例中，具体地采用钢丝绳或者链条作为柔性连接机构9。
优选地，所述钢丝绳或者所述链条为两根。
该实施例中，为防止因钢丝绳或者链条断裂时颚板1突然展开而发生安全事故，设置了两根以提高产品的安全性能。
优选地，所述驱动机构10为油缸，气缸或者电机。
该实施例中，驱动机构10具体地可以为油缸、气缸或者电机等拉动柔性连接机构9在支撑臂7内的向上运动，从而实现颚板1的闭合运动。
综上所述，本实用新型提供的抓料机抓斗，采用纯机械式连杆结构，使抓斗不耐高温的关键零部件远离颚板位置，与高温作业对象保持一定的距离，提高关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抓料机抓斗，其特征在于，包括颚板（1），连接机构（2），固定支座（3），支撑臂（7）、斗杆（8）、拉杆（4）、柔性连接机构（9）和驱动机构（10），其中，
所述颚板（1）为两块，分别与连接机构（2）铰接；
所述连接机构（2）包括第一连接机构（21），第二连接机构（22）和第三连接机构（23），第一连接机构（21）两端分别与所述两块颚板（1）铰接，第二连接机构（22）和第三连接机构（23）一端与所述颚板（1）铰接，一端与固定支座（3）铰接；
所述支撑臂（7）一端与所述固定支座（3）固定连接，另一端与所述斗杆（8）铰接；
所述拉杆（4）位于所述支撑臂（7）内部，一端与所述第一连接机构（21）固定连接，另一端与所述柔性连接机构（9）连接；
所述驱动机构（10）固定安装在所述斗杆（8）上，并与所述柔性连接机构（9）连接。
2.根据权利要求1所述的抓料机抓斗，其特征在于，还包括与所述支撑臂（7）内部固定连接的导向机构（6），所述导向机构（6）包括可以使所述拉杆（4）在其中上下运动的通孔。
3.根据权利要求2所述的抓料机抓斗，其特征在于，还包括位于所述斗杆（8）内靠近所述支撑臂（7）铰接点位置的导向杆，所述柔性连接机构（9）一端与拉杆（4）连接，另一端绕过所述导向杆后与所述驱动机构（10）连接。
4.根据权利要求2所述的抓料机抓斗，其特征在于，还包括套装在拉杆（4）上的弹簧（5），所述弹簧（5）一端与所述拉杆（4）固定连接，另一端在所述弹簧（5）处于自由状态时与所述导向机构（6）抵接。
5.根据权利要求2所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述导向机构（6）为两套。
6.根据权利要求5所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述两套导向机构（6）一套位于所述支撑臂（7）中上部，另一套位于所述支撑臂（7）靠近固定支座（3）的端部。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述驱动机构（10）在所述斗杆（8）上的安装位置为远离所述支撑臂（7）的一端。
8.根据权利要求7所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述柔性连接机构（9）为钢丝绳或者链条。
9.根据权利要求8所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述钢丝绳或者所述链条为两根。
10.根据权利要求7所述的抓料机抓斗，其特征在于，所述驱动机构（10）为油缸，气缸或者电机。
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| CN105923538A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-07 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种抓斗 |
| CN110835936A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-25 | 康鹤川 | 用于水利工程的泥沙清理结构 |
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