CN102494544A - 一种捞渣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捞渣机，包括机架、动力系统和执行系统。动力系统和执行系统设置于机架上，机架用于支撑动力系统和执行系统。执行系统包括支撑臂和用于清理浮渣的捞渣部，支撑臂可上下摆动地安装于机架上并与捞渣部相连接，用于支撑捞渣部以及带动捞渣部移动。动力系统包括用于提供能源的能源装置和用于驱动支撑臂摆动的动力装置，动力装置分别与能源装置和执行系统相连接，能源装置为动力装置提供能源使得支撑臂能够进行上下摆动。本发明所提供的捞渣机能够通过其结构设计进行机械捞取浮渣，从而避免了操作人员直接捞取浮渣而带来的身体伤害。并且采用机械设备进行浮渣的捞取工作不仅降低了操作人员的捞渣劳动强度，还提高了捞渣效率。

Description

一种捞渣机

技术领域

本发明涉及粗铅冶炼设备技术领域，特别涉及一种捞渣斗。

背景技术

粗铅冶炼是一种将粗铅铅块加热成为液态铅进行冶炼的工艺，粗铅冶炼能够提升粗铅的精细程度，使其应用于对铅具有较高性能要求的技术领域。

在粗铅冶炼过程中，首先将铅块进行加热，使其熔化变为液态铅水，然后在对铅水进行提纯处理。粗铅中含有大量的杂质，在熔融状态下的铅水中，这些杂质会以浮渣的形式浮于铅水上，此时需要人工操作将浮渣捞出。并且由于高温作用，部分铅水会发生氧化作用形成氧化铅，氧化铅与浮渣粘连后具有较高的粘结性，增加了捞渣操作人员的操作复杂程度以及捞渣的困难程度。

本领域技术人员可知，铅水温度较高，会挥发出大量的铅蒸汽，铅蒸汽对人体具有毒害作用。因此，捞渣操作人员在高温铅水中捞取浮渣，不仅捞渣困难，还存在高温铅水和铅蒸汽的两方面危险。

综上所述，如何解决现有技术中人工捞取铅水中浮渣所存在的捞渣困难以及捞渣过程中所存在的对人体的捞渣危害，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种捞渣机，该捞渣机能够实现解决现有技术中人工捞取铅水中浮渣所存在的捞渣困难以及捞渣过程中所存在的对人体的捞渣危害的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种捞渣机，

包括机架、动力系统和执行系统，所述动力系统和所述执行系统安装于所述机架上，

所述执行系统包括可上下摆动的支撑臂和用于清理浮渣的捞渣部，所述支撑臂安装于所述机架上并支撑所述捞渣部；

所述动力系统包括能源装置和动力装置，所述能源装置为所述动力装置提供能源，所述动力装置与所述支撑臂相连接，并驱动所述支撑臂摆动。

优选地，所述捞渣部包括捞渣斗；所述捞渣斗包括：捞渣斗主体，由两个槽型结构的半渣斗组成，且两个所述半渣斗的开口端相对布置，所述半渣斗的底壁a开设有漏液孔；传动轴，为两个，且分别与两个所述半渣斗的侧壁相连；驱动装置，用于驱动至少一个所述传动轴旋转。

优选地，所述半渣斗的底壁a靠近开口端的一侧向下倾斜并与水平面形成有第一夹角，靠近所述传动轴的一侧向上倾斜并与水平面形成有第二夹角；所述第一夹角为40°至50°夹角；所述第二夹角为5°至20°夹角。

优选地，所述驱动装置包括液压马达a和齿轮箱b，所述液压马达a与所述齿轮箱b连接，所述齿轮箱b驱动至少一个传动轴旋转。

优选地，两个所述传动轴的轴端分别安装有两个相同的传动齿轮，两个相同的所述传动齿轮相互啮合，所述齿轮箱b的输出端与至少一个所述传动齿轮相啮合。

优选地，所述半渣斗为12Cr1MoV耐热钢板半渣斗。

优选地，所述执行系统还包括回转台，所述回转台与所述机架相连接，所述支撑臂的一端与所述回转台铰接，所述捞渣部安装在所述支撑臂的另一端。

优选地，本发明还包括用于控制所述捞渣机启动或者关闭的控制系统，所述控制系统包括遥感装置，所述遥感装置接收控制信号。

优选地，所述动力系统为液压系统，所述能源装置为液压泵，所述动力装置为液压缸，所述液压泵通过管路与所述液压缸相连接。

优选地，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂铰接，所述液压缸的缸体与所述回转台的边缘相铰接。

本发明提供了一种捞渣机用于对浮于铅水上的浮渣进行捞取清理，包括机架、动力系统和执行系统。动力系统和执行系统设置于机架上，机架用于支撑动力系统和执行系统。执行系统包括支撑臂和捞渣部，支撑臂可上下摆动地安装于机架上并与捞渣部相连接，用于支撑捞渣部以及带动捞渣部移动。捞渣部用于清理浮渣，在支撑臂作用下捞渣部能够实现下沉于铅水中捞取浮渣，然后再将浮渣捞出铅水倒掉。动力系统包括用于提供能源的能源装置和用于驱动支撑臂摆动的动力装置，动力装置分别与能源装置和执行系统相连接，能源装置为动力装置提供能源使得支撑臂能够进行上下摆动，从而实现执行装置捞取浮渣的动作。本发明所提供的捞渣机能够通过其结构设计进行机械捞取浮渣，从而避免了操作人员直接捞取浮渣而带来的身体伤害。并且采用机械设备进行浮渣的捞取工作不仅降低了操作人员的捞渣劳动强度，还提高了捞渣效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例中捞渣机的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中渣斗的结构示意图；

图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为：

支撑臂1；

捞渣部2；半渣斗21；传动轴22；驱动装置23；底壁21a；液压马达23a；齿轮箱23b；

能源装置3；

动力装置4；

回转台5；

控制系统6。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种捞渣机，该捞渣机能够通过执行系统代替人工进行铅水中浮渣的清理工作，实现解决现有技术中人工捞取铅水中浮渣所存在的捞渣困难以及捞渣过程中所存在的对人体的捞渣危害的目的。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明一种实施例中捞渣机的结构示意图。

本发明提供了一种捞渣机用于对浮于铅水上的浮渣进行捞取清理，包括机架、动力系统和执行系统。动力系统和执行系统设置于机架上，机架用于支撑动力系统和执行系统。执行系统包括支撑臂1和捞渣部2，支撑臂1可上下摆动地安装于机架上并与捞渣部2相连接，用于支撑捞渣部2以及带动捞渣部2移动。捞渣部2用于清理浮渣，在支撑臂1作用下捞渣部2能够实现下沉于铅水中捞取浮渣，然后再将浮渣捞出铅水倒掉。动力系统包括用于提供能源的能源装置3和用于驱动支撑臂1摆动的动力装置4，动力装置4分别与能源装置3和执行系统相连接，能源装置3为动力装置4提供能源使得支撑臂1能够进行上下摆动，从而实现执行装置捞取浮渣的动作。本发明所提供的捞渣机能够通过其结构设计进行机械捞取浮渣，从而避免了操作人员直接捞取浮渣而带来的身体伤害。并且采用机械设备进行浮渣的捞取工作不仅降低了操作人员的捞渣劳动强度，还提高了捞渣效率。

基于上述实施例，为了提高支撑臂1的自由度，使得支撑臂1不能够进行上下摆动，还能够进行左右转动，本发明所提供的捞渣机中执行系统还包括回转台5，与机架相互连接并能够做相对于机架的转动。支撑臂1的一端与回转台5铰接，支撑臂1的另一端安装有捞渣部2。支撑臂1与回转台5铰接能够实现对于机架的上下运动，支撑臂1的另一端安装捞渣部2能够使得捞渣部2下沉至铅水中捞取浮渣并将浮渣取出。支撑臂1安装于回转台5上，并能够与回转台5转动，从而实现捞渣部2的横向移动，该结构设计增加了捞渣部2的捞取范围。

请参考图2，图2为本发明一种实施例中渣斗的结构示意图。

本发明所提供的捞渣斗是一种用于对铅锅中的浮渣进行捞取清理的设备，包括由两个槽型结构的半渣斗21组成的捞渣斗主体，且两个所述半渣斗21的开口端相对布置，所述半渣斗21的底壁21a开设有漏液孔；两个分别与相异的半渣斗21的侧壁相连的传动轴22；该结构设计能够使得半渣斗21随传动轴22的转动而旋转，当捞渣斗沉入铅水中时，通过半渣斗21的开闭运动能够将浮渣捞起，实现铅水中浮渣的清理工作；用于驱动至少一个所述传动轴22旋转的驱动装置23，通过驱动装置23驱动传动轴22旋转，以实现半渣斗21的闭合运动。通过本发明提供的捞渣斗的结构设计，能够使得在本发明插入到铅水中通过半渣斗21的开闭较为容易地将铅水中浮渣捞起，代替人工完成捞渣操作，降低了操作人员的工作危险程度。

本发明所提供的动力装置4能够对捞渣斗主体在进行开闭的过程中提供动力，通过动力装置4代替人工对两个半渣斗21之间的关闭或者打开动作提供动力源。传动轴22用于连接动力装置4和捞渣斗主体，转动轴与动力装置4相连接并可在动力装置4的驱动下转动，该结构设计能够提高本发明的机械自动化程度。

具体地，半渣斗21的底壁21a靠近开口端的一侧向下倾斜并与水平面形成有第一夹角，靠近传动轴22的一侧向上倾斜并与水平面形成有第二夹角。当两个半渣斗21闭合后，由于半渣斗21的底壁21a结构设计能够使得捞渣斗远离传动轴22的一端呈楔形结构。由于铅水中浮渣具有较高地粘连性，采用楔形结构的捞渣斗能够轻松地击碎粘连的浮渣，从而进入到铅水中并将被击碎的浮渣捞起清除。

经过发明人长期的研究调查，基于上述实施例，在本发明的一个具体实施例中，具体地将底板的倾斜角度设置为：第一夹角为40°至50°夹角；第二夹角为5°至20°夹角。

本发明是通过两个半渣斗21实现浮渣清除工作的，其具体操作为：捞渣斗打开，在有浮渣的铅水上方停止，然后下沉至铅水中，再合并半渣斗21，浮渣存于半渣斗21内，被捞起的铅水通过漏液孔漏回至锅中。为了使得两个半渣斗21能够同时打开或者关闭，本发明在一个具体实施方式中采用如下结构：两个传动轴22的轴端分别安装有两个相同的传动齿轮，两个相同的传动齿轮相互啮合，齿轮箱23b的输出端与至少一个传动齿轮相啮合。采用相同的传动齿轮进行传动，使两个传动轴22具有相同的旋转速度，从而带动两个半渣斗21同时打开或者关闭。

具体地，本发明所提供的驱动装置23包括液压马达23a和齿轮箱23b，液压马达23a与齿轮箱23b连接，齿轮箱23b驱动至少一个传动轴22旋转。由于本发明是应用高温的铅水中，因此本发明优选地将驱动装置23采用液压马达23a和齿轮箱23b，当然在对传动轴22进行传动时，还可以采用链条等耐热性质的传动部件。液压马达23a的转子能够将液压能转化为转子的动能，转子上安装有转子齿轮，转子齿轮与齿轮箱23b的输入端相啮合，齿轮箱23b能够将液压马达23a的动能通过齿轮箱23b内齿轮组的转动形式进行输出，齿轮箱23b的输出端与传动轴22上的传动齿轮相啮合。在本发明中，齿轮箱23b能够将液压马达23a的旋转形式传递给捞渣斗主体，实现半渣斗21的开闭运动。

根据发明人的工作经验，在本发明的一个具体实施方式中对渣斗进行了如下材料以及结构优化。渣斗为12Cr1MoV耐热钢板渣斗，采用12Cr1MoV耐热钢板能够降低高温铅水对渣斗的损耗，提高渣斗的使用寿命。

具体地，本发明还设置有控制系统6，控制系统6能够控制动力装置4的开启或者关闭。控制系统6与动力装置4相连接，动力装置4用于驱动支撑臂1移动从而进行清理浮渣的作业，控制器控制动力装置4的开启或者关闭能够实现本发明的自动化操作。在本发明的一个实施例中，控制系统采用PLC(PLC{Programmable LogicController}，是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。)，通过写入控制程序，能够实现本发明所提供的捞渣机自动化操作。

铅水蒸发处的铅蒸汽对人体具有较大的危害，并且铅蒸汽的影响范围较大，因此，为了进一步减小铅蒸汽的危害，本发明所提供的控制系统6还设置了遥感装置，遥感装置接收控制信号，然后控制系统控制动力装置4的开启或者关闭。如此设置能够使操作人员进行远距离遥控，有效降低了铅蒸汽对人体的危害。

具体地，动力系统采用液压系统，液压系统相对于其他传动形式具有运行稳定并且能够持续提供较大的能量的特点。能源装置3为液压泵，动力装置4为液压缸，液压泵通过管路与液压缸相连接。采用液压缸还具有如下功能：当铅水中的浮渣体积较大并且粘连的较为牢固，当渣斗遇到阻力无法继续下沉时，液压缸运行受阻，此时液压系统将会产生微小振动，这种为震动过支撑臂1传递至渣斗上，由于渣斗为楔形设计，因此配合微震能够将这种粘连牢固的浮渣击碎，从而便于清除。

在上述实施例中，液压缸的活塞杆与支撑臂1铰接，液压缸的缸体与回转台5的边缘相铰接。液压缸的缸体连接有用于输送液体的管线，在该结构设计中，缸体与回转台5铰接使得缸体在的移动变化量较小，从而能够避免与缸体相连的管线对其他部件的影响。

为了提高本发明的稳定性，本发明还提供了配重块，配重块设置于机架上。由于支撑臂1以及捞渣部2都设置于机架的一侧，容易造成机架的侧翻，为了能够使本发明的重心位于机架的中间部位，配重块设置于机架上，并与支撑臂1相对设置。

以上对本发明所提供的一种捞渣机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种捞渣机，其特征在于，

包括机架、动力系统和执行系统，所述动力系统和所述执行系统安装于所述机架上，

所述执行系统包括可上下摆动的支撑臂(1)和用于清理浮渣的捞渣部(2)，所述支撑臂(1)安装于所述机架上并支撑所述捞渣部(2)；

所述动力系统包括能源装置(3)和动力装置(4)，所述能源装置(3)为所述动力装置(4)提供能源，所述动力装置(4)与所述支撑臂(1)相连接，并驱动所述支撑臂(1)摆动。

2.根据权利要求1所述捞渣机，其特征在于，所述捞渣部(2)包括捞渣斗；所述捞渣斗包括：捞渣斗主体，由两个槽型结构的半渣斗(21)组成，且两个所述半渣斗(21)的开口端相对布置，所述半渣斗(21)的底壁(21a)开设有漏液孔；传动轴(22)，为两个，且分别与两个所述半渣斗(21)的侧壁相连；驱动装置(23)，用于驱动至少一个所述传动轴(22)旋转。

3.根据权利要求2所述捞渣机，其特征在于，所述半渣斗(21)的底壁(21a)靠近开口端的一侧向下倾斜并与水平面形成有第一夹角，靠近所述传动轴(22)的一侧向上倾斜并与水平面形成有第二夹角；所述第一夹角为40°至50°夹角；所述第二夹角为5°至20°夹角。

4.根据权利要求3所述捞渣机，其特征在于，所述驱动装置(23)包括液压马达(23a)和齿轮箱(23b)，所述液压马达(23a)与所述齿轮箱(23b)连接，所述齿轮箱(23b)驱动至少一个传动轴(22)旋转。

5.根据权利要求4所述捞渣机，其特征在于，两个所述传动轴(22)的轴端分别安装有两个相同的传动齿轮，两个相同的所述传动齿轮相互啮合，所述齿轮箱(23b)的输出端与至少一个所述传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求3至5任一项所述捞渣机，其特征在于，所述半渣斗为12Cr1MoV耐热钢板半渣斗。

7.根据权利要求1所述捞渣机，其特征在于，所述执行系统还包括回转台(5)，所述回转台(5)与所述机架相连接，所述支撑臂(1)的一端与所述回转台(5)铰接，所述捞渣部(2)安装在所述支撑臂(1)的另一端。

8.根据权利要求6所述捞渣机，其特征在于，还包括用于控制所述捞渣机启动或者关闭的控制系统(6)，所述控制系统(6)包括遥感装置，所述遥感装置接收控制信号。

9.根据权利要求2所述捞渣机，其特征在于，所述动力系统为液压系统，所述能源装置(3)为液压泵，所述动力装置(4)为液压缸，所述液压泵通过管路与所述液压缸相连接。

10.根据权利要求8所述捞渣机，其特征在于，所述液压缸的活塞杆与所述支撑臂(1)铰接，所述液压缸的缸体与所述回转台(5)的边缘相铰接。

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